1 Тема 1 “БУДОВА БРОНЕТРАНСПОРТЕРА ”
Заняття № 15: Рульове керування бронетранспортера БТР-80. Навчальні питання: 1. Призначення, характеристика будова та рульового керування БТР-80. 2. Робота рульового керування.
ЛІТЕРАТУРА: 1. Жолнеркевич М. А. Бронетранспортер с дизельным двигателем: Учебное пособие – Хмельницький: Издательство АПВУ, 1998. 2. Бронетранспортер БТР - 80. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Издание четвертое. 1981.
АКТУАЛЬНІСТЬ ЗАНЯТТЯ: Системи управління (кермо і гальма) впливають на безпеку руху ТЗ і якщо вони виходять з ладу то відбувається втрата керованості, що може привести до досить серйозних наслідків, адже саме системи управління дозволяють контролювати транспортний засіб у ході руху. • Актуальність заняття полягає втому що знання будови рульового керування дає змогу уявити взаємодію основних його складових, дозволить якісно вивчити порядок його експлуатації, а в майбутньому і правильно експлуатувати транспортний засіб, тим самим, забезпечити високу безпеку руху техніки, яка експлуатується. МЕТА ЗАНЯТТЯ: • Ознайомитись із класифікацією рульових керувань транспортних засобів та основними вимогами до них; • Вивчити загальну будову рульових керувань та їх роботу; • Знати призначення, характеристику, будову та роботу рульового керування БТР-80.
Призначення рульового керування Для зміни напрямку руху транспортного засобу шляхом повороту керованих коліс відносно подовжньої осі симетрії. Складається з: рульового механізму рульового приводу який перетворює обертання рульового колеса на поступальне переміщення тяг привода, що повертає керовані колеса. При цьому зусилля, що передається водієм, зростає в багато разів який разом з рульовим механізмом передає керуюче зусилля від водія безпосередньо до коліс і забезпечує цим поворот керованих коліс на заданий кут У наслідок повороту керованих коліс вектор швидкості кожного з них, паралельний подовжньої осі ТЗ, перестає збігатися з площиною обертання коліс. У результаті в контакті коліс з дорогою виникають бічні сили, перпендикулярні площини обертання кожного колеса. Ці бічні сили змушують керовані колеса та ТЗ у цілому відхилятися від прямолінійного руху і здійснювати поворот.
Схема повороту з керованими передніми колесами автомобіля бронетранспортера L – база машини; В – відстань між осями повороту цапф керованих коліс; 0 – центр повороту; RЗ – зовнішній радіус повороту; Rв – внутрішній радіус повороту; QЗ – зовнішній кут повороту; QВ – внутрішній кут повороту.
Кути установки передніх коліс а а) - сходження (вид зверху) це різниця відстаней між ободами лівого та правого передніх коліс ззаду і спереду б б) - розвал (вид зверху) це кут нахилу осей передніх коліс відносно вертикалі що становить різницю відстаней між шинами вгорі і внизу
Основні вимоги до рульового керування: Рульове керування повинне мати: високе маневрування машиною; легкість керування на місці та при русі; мінімальну величину імпульсів (поштовхів), які передаються від коліс на руль; правильну кінематику повороту, при якій усі колеса будуть котитися без бокового ковзання (чисте кочення); слідкуючу дію, тобто сувору узгодженість дії рульового керування з поворотом керованих коліс; сумарний люфт у механізмі керування та у приводі при прямолінійному русі на рульовому колесі не більше 10 -25 градусів (30 -40 мм на ободі рульового колеса).
Забороняється експлуатація ТЗ: n n n - Є не передбачені конструкцію відчутні взаємні переміщення деталей і вузлів рульового керування або переміщення їх відносно кузова (шасі, кабіни, рами) ТЗ; нарізні з'єднання не затягнуті або надійно не зафіксовані. У рульовому керуванні встановлено деталі зі слідами залишкової деформації та з іншими дефектами, а також застосовано деталі та робочі рідини, що не передбачені для даної моделі ТЗ або не відповідають вимогам підприємства-виробника. Сумарний люфт у рульовому керуванні перевищує такі граничні значення: для легкових та вантажних автомобілів, з дозволеною масою до не більше 0; - для вантажних автомобілів 20 0; 10 до для автобусів з дозволеною максимальною масою до 50, понад 10 т – до 5 т - не більше 0. 20
Величина вільного ходу рульового колеса для БТР- 80 34° При непрацюючому насосі гідропідсилювача вільний хід рульового колеса при його повороті за спицю праворуч чи ліворуч до легкого упору не повинен перевищувати 34 0 повороту рульового колеса. Це дорівнює довжині дуги на ободі рульового колеса 115 мм.
Класифікація рульового керування рульове керування поділяється: за числом керованих осей транспортного засобу із однією передньою вісю (ТЗ багатоцільового призначення) із двома передніми вісями за типом кінематичної пари рульового механізму рейкового типу (передньоприводні ТЗ ) черв'ячна пара (глобоїдальний черв'як і ролик, черв'як і сектор) (бронетранспортери) із усіма вісями (бронетранспортер Бьюсинг-Наг, Німеччина) гвинтові кривошипні за місцем розташування рульового механізму на лівостороннє на правостороннє
Рульове керування Черв'ячнапара Рейкового тип у
Схеми рульових керувань Черв'ячна пара з механізмом типу «черв'як-ролик» 1 - рульове колесо; 2 - рульовий вал з «черв'яком» , 3 - «ролик» з валом сошки; 4 - рульова сошка, 5 - середня тяга; 6 - бічні тяги; 7 - поворотні важелі; 8 - передні колеса автомобіля; 9 - маятниковий важіль; 10 - шарніри рульових тяг Рейкового типу з механізмом типу «шестерня-рейка» 1 - рульове колесо; 2 - вал з приводною шестернею, 3 - рейка рульового механізму; 4 - права і ліва кермові тяги; 5 - поворотні важелі; 6 - напрямні колеса
Класифікація рульових приводів Рульові приводи поділяються на: за способом зв'язку керованих коліс за конструкцією рульової трапеції із індивідуальною кермовою трапецією для кожної керованої осі із розрізаною поперечною тягою із однією загальною трапецією для всіх осей із цілою поперечною тягою за розташуванням рульової трапеції із заднім розташуванням за відношенням до керованої вісі із переднім розташуванням із змішаним розташуванням
1 - е навчальне питання: Призначення, характеристика та будов рульового керування БТР-80. Призначення для забезпечення руху машини відповідно до заданого маршруту що здійснюється при русі на суші поворотом коліс двох передніх мостів, а на плаву – одночасним поворотом коліс, водяних рулів і заслінок рульового агрегату. Складається з: рульового механізму рульового приводу з гідравлічним підсилювачем рульового агрегату керування машиною на плаву та його привода 8
1. 1. Призначення, характеристика та будова рульового механізму. Призначення для передачі зусилля від механіка-водія до рульового приводу. Застосована одна кінематична пара - глобоїдальний черв'як і трьох гребеневий ролик. Передавальне число – 20, 5. Характеристика Робоче масло: МТ-16 п (ТСп - 15 К), ємність картера – 0, 75 л. Складається з: • • • картера з кришками і регулювальним пристроєм; рульового вала з рульовим колесом та черв'яком; вала сошки з трьох гребеневим роликом
Черв'ячний рульовий механізм Регулювальний гвинт Вал сошки Трьох гребневий ролик Картер (корпус) Сошка Вал рульової колонки Глобоїдальний черв'як
1. 2. Призначення, характеристика та будова рульового приводу. Призначення Характеристика Будова для передачі зусилля від рульового механізму до керованих коліс та агрегату керування машиною на плаву • із однією загальною трапецією для керованих коліс обох передніх мостів; • з гідравлічним підсилювачем; • з одночасним забезпеченням дії на агрегат керування машиною на плаву Складається з: • сошки; • рульової трапеції (передня повздовжня тяга з клапаном управління підсилювача, 2 -і поперечні тяги, задня повздовжня тяга, 4 -и Г- подібних важеля, 4 -и кронштейни з валами маятникових важелів, 4 -и маятникових важелі, 4 -и зовнішні колісні тяги)
Будова рульового приводу БТР-80. Повздовжня тяга з клапаном управління Силовий циліндр Рульова трапеція Колісні тяги
1. 3. Призначення, характеристика та будова гідравлічного підсилювача. Призначення Характеристика Будова для зменшення зусилля у рульовому колесі при керуванні машиною і підвищення безпеки руху що дозволяє зберігати керованість машиною у випадку пошкодження одного із керованих коліс гідравлічний підсилювач під’єднанний до гідравлічної системи машини. • з насосом лопатевого типу; • робоча рідина: масло марки “Р” Складається з: • насосу з бачком; • розподільчого апарату; • трубопроводів; • передньої повздовжньої тяги з клапаном управління підсилювача; • запобіжного клапану; • двох силових циліндрів.
Перевірка рівня робочої рідини у бачку гідравлічного підсилювача Масло марки “Р” – рівень до верхньої мітки на показчику.
1. 4. Призначення, будова рульового агрегату керування машиною на плаву Призначення для забезпечення повороту машини на плаву шляхом зміни напрямку викиду потоку води, що створює водометний рушій Будова Складається з приводу (система тяг, важелів і валиків), який під’єднанний до заднього правого важеля рульового приводу керованих коліс та кожуху на якому встановлені рулі і дві заслінки заднього ходу
Привод рульового агрегату керування машиною на плаву Гребний гвинт Тяги приводу в корпусі машини Рулі приводу в кормі машини
2 - е навчальне питання: Робота рульового керування БТР-80. Для забезпечення руху машини відповідно до заданого маршруту що здійснюється при русі на суші поворотом коліс двох передніх мостів машини, а на плаву – одночасним поворотом коліс, водяних рулів і заслінок рульового агрегату. Силовий циліндр Передня повздовжня тяга з клапаном управління Трубопроводи Насос з бачком Запобіжний клапан Сошка
Схема дії гідропідсилювача при повороті машини праворуч При повороті праворуч повертається сошка, яка переміщує золотник відносно корпусу клапана, середній поясок золотника перекриває кільцеву щілину між середньою і передньою канавками корпусу, а задній поясок перекриває задню. Рідина, яка нагнітається насосом, поступає в гідроциліндри та переміщує поршні і штоки. Штоки, діючи на рульовий привод, повернуть керовані колеса в ту сторону, у яку повернуте рульове колесо.
Схема повороту машини на воді Поворот машини праворуч при русі вперед Поворот машини ліворуч при русі заднім ходом
Заняття № 15: Рульове керування бронетранспортера БТР-80 Навчальні питання: 1. Призначення, характеристика будова та рульового керування БТР-80. 2. Робота рульового керування.
Завдання на самостійну підготовку: 1. Жолнеркевич М. А. Бронетранспортер с дизельным двигателем: Учебное пособие – Хмельницький: Издательство АПВУ, 1998. Стор. 78 – 83. 2. Бронетранспортер БТР - 80. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Издание четвертое. 1981. Стор. 359 – 371. Наступне заняття за № 16 : Гальмова система бронетранспортера БТР-80. 36
