1 KONTROL FORMLARI Proses Kontrol Döngüsü u Bozucu sinyaller Kontrol Cİhazı yük Kontrol birimi v Set Değeri Referans girişi Kontrol değişkeni Son kontrol elemanı hata Proses c Ölçülen değer Sensörler (Transducer, Transmitter) ISO 9001 OTOMATİK KONTROLDA GÜVENİLİR İSİM.
2 KONTROL FORMLARI Se t Sıcaklık Kontrol Döngüsü Kontrol Kontaktör Damper Son Kontrol Vana Elemanı Varyak Tristor Ayar Değişkeni Hava Su Buhar Elektrik Yağ Gaz Ölçüm Termokupl RTD Termistor Optik pirometre Proses Kontrol edilen değişken ISO 9001 OTOMATİK KONTROLDA GÜVENİLİR İSİM
3 KONTROL FORMLARI Tek Kapasiteli Proses Mikser Soğuk su Sıcak su Termokupl ISO 9001 OTOMATİK KONTROLDA GÜVENİLİR İSİM
4 KONTROL FORMLARI Tek Kapasiteli Proses için Elektrik şeması R 1 I C 1 Rk ISO 9001 OTOMATİK KONTROLDA GÜVENİLİR İSİM
5 KONTROL FORMLARI Tek Kapasiteli “Ölü Zamanlı” Proses Soğuk su Mikser 1 . Sıcak su V Akış hızı Termokupl ISO 9001 OTOMATİK KONTROLDA GÜVENİLİR İSİM
6 KONTROL FORMLARI Tek Kapasiteli “Ölü Zamanlı” Proses Reaksiyon Eğrisi Sıcaklık T o. C b t td (a) Zaman ISO 9001 OTOMATİK KONTROLDA GÜVENİLİR İSİM
7 KONTROL FORMLARI İki Kapasiteli Proses Soğuk su Mikser Sıcak su Termokupl ISO 9001 OTOMATİK KONTROLDA GÜVENİLİR İSİM
8 KONTROL FORMLARI İki Kapasiteli Proses Reaksiyon Eğrisi Sıcaklık T o. C t t 1 Zaman ISO 9001 OTOMATİK KONTROLDA GÜVENİLİR İSİM
9 KONTROL FORMLARI İki Kapasiteli Prosesin Elektrik Modeli R 1 R 2 I C 1 C 2 Rk ISO 9001 OTOMATİK KONTROLDA GÜVENİLİR İSİM
10 KONTROL FORMLARI Endotermik Proses Transfer Eğrisi Sıcaklık B DT DH A DT DH Enerji ISO 9001 OTOMATİK KONTROLDA GÜVENİLİR İSİM
11 KONTROL FORMLARI Ekzotermik Proses Transfer Eğrisi Sıcaklık DT DH DT E DH D C DT DH ISO 9001 Enerji OTOMATİK KONTROLDA GÜVENİLİR İSİM
12 KONTROL FORMLARI On-Off Kontrol ( Açık – Kapalı Kontrol) Açık Kapalı Sıcaklık T o. C Set değeri ISO 9001 t OTOMATİK KONTROLDA GÜVENİLİR İSİM
13 KONTROL FORMLARI Açık –Kapalı Kontrol Transfer Eğrisi Enerji % 100 %0 Açık Kapalı T o. C Set değeri ISO 9001 OTOMATİK KONTROLDA GÜVENİLİR İSİM
14 KONTROL FORMLARI Histerisizli Açık-Kapalı Kontrol Eğrisi On Off Sıcaklık T o. C Set Değeri ISO 9001 Histerisis t OTOMATİK KONTROLDA GÜVENİLİR İSİM
15 KONTROL FORMLARI Histerisizli Açık-Kapalı Kontrol Transfer Eğrisi Enerji Histerisis On Off G . F . B . . . E C Set değeri . A D . Sıcaklık ISO 9001 OTOMATİK KONTROLDA GÜVENİLİR İSİM
16 KONTROL FORMLARI Oransal Kontrol Transfer Eğrisi 100 % Enerji 80 % 60 % 40 % 20 % Sıcaklık 0% 370 S. P. 430 400 ISO 9001 P. B. = 60 O OTOMATİK KONTROLDA GÜVENİLİR İSİM
17 KONTROL FORMLARI Oransal Kontrol Set Değeri Sensor Fark (Hata) Amp Gösterge Oransal Kontrol Devresi Çıkış Fark Göstergesi ISO 9001 OTOMATİK KONTROLDA GÜVENİLİR İSİM
18 KONTROL FORMLARI Oransal Band (P) T c Over - shoot ∆T = OFF - SET sv Under - shoot t ISO 9001 OTOMATİK KONTROLDA GÜVENİLİR İSİM
19 KONTROL FORMLARI Oransal+ Integral Kontrol Set Değeri Sensor Fark (Hata) Amp Oransal Kontrol Devresi Çıkış Integrator Gösterge ISO 9001 OTOMATİK KONTROLDA GÜVENİLİR İSİM
20 KONTROL FORMLARI ORANSAL + INTEGRAL (P+I) (PI) T c Over - shoot sv OFF – SET YOK Under - shoot t ISO 9001 OTOMATİK KONTROLDA GÜVENİLİR İSİM
21 KONTROL FORMLARI Oransal+Türevsel Kontrol Set Değeri Sensor Fark (Hata) Amp Oransal Kontrol Devresi Çıkış Türevsel Devre Gösterge ISO 9001 OTOMATİK KONTROLDA GÜVENİLİR İSİM
22 KONTROL FORMLARI ORANSAL + TÜREVSEL (P + D) (PD) T c Over – shoot (düşük) ∆ T = OFF - SET Set Under – shoot (düşük) t ISO 9001 OTOMATİK KONTROLDA GÜVENİLİR İSİM
23 KONTROL FORMLARI Oransal+Integral+Türevsel Kontrol Set değeri Sensor Oransal Kontrol Devresi Amp Çıkış Türevsel Devre Integrator IGösterge ISO 9001 OTOMATİK KONTROLDA GÜVENİLİR İSİM
24 KONTROL FORMLARI ORANSAL+INTEGRAL+TÜREVSEL KONTROL (P + I + D) (PID) T c Over – shoot (düşük) set OFF – SET YOK Under – shoot (düşük) t ISO 9001 OTOMATİK KONTROLDA GÜVENİLİR İSİM
25 KONTROL FORMLARI 4) ORANSAL+TÜREVSEL (P + D) (PD) 1)AÇIK-KAPALI T c On Over – shoot (low) Off sv sv ∆T = OFF - SET Dead Band Under – shoot (low) t t 2) ORANSAL (P) T c Over - shoot sv ∆T = OFF - SET 5) ORANSAL+INTEGRAL+TÜREVSEL(P + I + D) (PID) T c Under - shoot t 3) ORANSAL+INTEGRAL (P+I) (PI) Over – shoot (low) T c sv Over - shoot sv ISO 9001 NO OFF - SET Under – shoot (low) t Under - shoot t OTOMATİK KONTROLDA GÜVENİLİR İSİM
26 KONTROL FORMLARI “En İyi “ Kontrol Reaksiyon Eğrisi T o. C C B A t ISO 9001 OTOMATİK KONTROLDA GÜVENİLİR İSİM
27 KONTROL FORMLARI T c AYARLAMA P Set değeri P = 1. 6 PK P = max I = min (off) D = min (off) P = 2. 2 PK PI kontorl için P=2 t PID ve PD kontrol için P PK kontrol için T c İlk Tepe değeri I İkinci Tepe Değeri s v I = TK / 2 Set değeri TK TR t PK = Sabit salınımın elde edildiği oransal band değeri PID kontrol için I = TK / 1. 2 PI kontrol için D D = TK / 8 PID kontrol için D = TK / 12 PD kontrol için TK = İki tepe değeri arası geçen süre ISO 9001 TR = Reaksiyon zamanı OTOMATİK KONTROLDA GÜVENİLİR İSİM
Скачать презентацию 1 KONTROL FORMLARI Proses Kontrol Döngüsü u Bozucu
4948228db7f5ddd9783ab7f71e6d025e.ppt