1 Классификация ПРС по виду перегружаемых грузов

1

Классификация ПРС по виду перегружаемых грузов 1 – для тарно упаковочных и штучных грузов (краны, автопогрузчики, ленточные транспортеры и др. ); 2 – для навалочных и насыпных грузов (экскаваторы и ковшовые погрузчики, погрузчики и краны с грейферными захватами, ленточные, скребковые, пластинчатые конвейеры, ковшовые элеваторы, и др. ); 3 – для порошкообразных грузов (установки всасывания и нагнетания, винтовые конвейеры и др. ); 4 – для жидких грузов (различные виды гидравлических насосов); 5 для газообразных грузов (насосы для перекачки газов). 2

В зависимости от степени подвижности: стационарные - вообще не имеют ходового оборудования, или снабжены ходовым оборудованием, которое позволяет им перемещаться в пределах одного ПР пункта (настенные, мостовые, козловые, башенные краны, краны штабелеры и т. п. ); мобильные имеют ходовое оборудование на шасси с собственным источником энергии, что позволяет им самостоятельно перемещаться между ПР пунктами (экскаваторы, погрузчики, автомобильные, железнодорожные, гусеничные и другие виды кранов). По направлению перемещения груза: 1 для вертикального перемещения груза (домкраты, элеваторы); 2 для вертикального подъема груза и последующего горизонтального перемещения (все виды кранов, электро и автопогрузчики, ковшовые погрузчики, экскаваторы, автомобили самопогрузчики, тали, установки пневмотранспорта и др. ); 3 для наклонного перемещения груза (различные виды конвейеров); 4 для горизонтального перемещения груза (различные виды конвейеров). 3

По назначению: общего назначения (универсальные) - перерабатывающие грузы широкой номенклатуры (краны, экскаваторы, автопогрузчики и многие другие); специализированные перерабатывающие только один вид груза (пневмотранспортные установки для муки, цемента, минеральных удобрений и др. ). По признаку действия основного рабочего органа: 1 машины с рабочим органом периодического (прерывного или циклического) действия; 2 машины с рабочим органом непрерывного действия; 3 - комбинированные ПРМ, сочетающие в своей конструкции рабочие органы как периодического, так и циклического действия. 4

5

По способу передачи перемещаемому грузу движущей силы различают : 1 - с приводом (механическим, электрическим, гидравлическим, пневматическим); 2 - самотечные (гравитационные); 3 - пневматические и гидравлические движущей силой являются поток воздуха или струя воды. 6

По характеру приложения движущей силы (конструкции): 1. с тяговым элементом (лентой, цепью, канатом, штангой) движение груза вместе с тяговым элементом на рабочей ветви (ленточные, пластинчатые, скребковые, ковшовые, люлечные, тележечные грузоведущие, подвесные, штанговые и шагающие конвейеры, эскалаторы и элеваторы); 2. без тягового элемента поступательное движение транспортируемого груза при вращательном или колебательном движении рабочих элементов машины (винтовые, качающиеся (вибрационные) и роликовые конвейеры, а также вращающиеся транспортные трубы). По направлению к трассе перемещения грузов: вертикально- или горизонтально замкнутыми и пространственными. По назначению и положению на производственной площадке: • стационарные, • подвижные ("челноковые") с собственным движением всей машины в целом, • переставные (переставляемые по мере изменения мест выработки), • переносные и передвижные - относятся к погрузочным машинам. 7

РУЧНЫЕ ТЕЛЕЖКИ применяют для ПР и перемещения на небольшие расстояния тарно упаковочных и штучных грузов, бывают одно-, двух-, трех- и четырехколесные (колеса с резиновым ободом или пневмошинами). Медведки грузоподъемность 300. . . 500 кг, собственная масса 45. . . 60 кг.

Тележки ручные грузовые 2 -колесные (а-г) и специальные (д, е): а - КГ 250 Д; б - КГ 300; в - КГ 200 (с откидной полкой); г - ККБ 1 (для транспортировки одного газового баллона); д - КС 150 (лестничная); е -КБ 350 (для бочек) 9

Транспаллетты – служат для работы с пакетированными на поддонах грузами, это ручные вилочные тележки с гидравлическим подъемом вил. Технологический процесс: вилы захвата вводят в проем между верхними и нижними настилами поддона и несколькими качаниями дышла рычага насоса поддон поднимается (100 125 мм), передние колеса поворотные. Время подъема или опускания поддона с грузом менее 6 с. Грузоподъемность 0, 5 2, 5 и более т. Преимущество: при наличии рампы на складе можно переместить пакет груза с места хранения на ТС. Транспалетты из за своей дешевизны, маневренности и простоты в обращении являются наиболее распространенным средством механизации на складах. Выпускаются: "Босс" (Великобритания), "Рокла" (Финляндия), БТ (Швеция), "Юнгхайнрих" (ФРГ), ОАО "Транспрогресс", "Волжский", "Полиграфмаш".

Ручная вилочная тележка (транспаллетта) а - вид в сборе; б - конструктивная схема; 1 - гидротолкатель; 2 - опорный кронштейн; 3 - Г образный рычаг; 4 - вилочная платформа; 5 шток; 6 - неуправляемое колесо; 7 рычаг; 8 - управляемое колесо; 9 опорная муфта; 10 - дышло рычаг насоса. 11

Ручная вилочная тележка а – четырехколесная; б – с подъемным столом; в – с планетарными колесами. Тележка, на рис. а, предназначена для ручного транспортирования тарно упаковочных и штучных грузов в складских, производственных и торговых помещениях. Тележка опирается на четыре колеса с массивными резиновыми шинами. Обычно два задних колеса у таких тележек самоустанавливающиеся. Грузоподъемность в широких пределах. Масса тележек от 20 до 40 кг. Тележку с гидроподъемным столом (б) применяют для транспортных, погрузочных и ремонтных работ. Тележка с планетарными колесами (в) используется при необходимости преодолевать препятствия в виде ступенек, бордюров и т. п. 12

Ручная вилочная тележка При отсутствии специального погрузочного оборудования, тележки могут комплектоваться крановой стрелой грузоподъемностью до одной тонны (а). Тележки могут быть оснащены устройствами для подъема, перемещения и укладки грузов цилиндрической формы (б). 13

РУЧНЫЕ ВИЛОЧНЫЕ ПОГРУЗЧИКИ-ШТАБЕЛЕРЫ предназначены для ПР и штабелирования тарно упаковочных и штучных грузов (в два яруса), а также для ручного перемещения поддонов на незначительное расстояние. Применение в пунктах с малым объемом работ (склады магазинов). Делаются с ручным, с ножным или комбинированным приводами. Подвижные вилы перемещают поддон по вертикали, и накладываются на опорные неподвижные вилы, снабженные колесами. Существуют конструкции штабелеров, у которых меняется расстояние между подъемными вилами. Привод вил гидравлический домкрат или ручная лебедка. Распространены гидравлические штабелеры как более удобные и надежные в эксплуатации. Грузоподъемность от 200 до 1500 кг. Высота подъема грузов 1, 52 м Бывают ручные штабелеры с высотой подъема вил до трех метров, с раздвижной рамой, состоящей из двух секций. Однако такие конструкции не получили широкого распространения из за громоздкости и слишком большого времени подъема вил.

Ручная тележка-штабелер (а) и тележка-штабелер с безблочной консольной стрелой (б) Тележка штабелер (а) грузоподъемностью 630 кг. Габаритные размеры 1140 x 800 x 2000 мм. Высота подъема вил от 80 до 1500 мм. Тележка штабелер (б), предназначена для подъема, транспортирования и укладки грузов на плоских поддонах. Тележка состоит из П образной рамы, сваренной из труб и колес диаметром 200 мм. На раме закреплен съемный грузоподъемник с кареткой, оснащенной двумя раздвижными вилами и безблочная консольная стрела с крюком. Грузоподъемность 500 кг. Высота подъема груза на вилах 15 1800 мм, на крюке 2800 мм. Собственная масса тележки 192 кг.

Ручная тележка-штабелер

МЕХАНИЧЕСКИЕ ЛОПАТЫ предназначены для выгрузки сыпучих грузов из бортовых автомобилей, ж/д вагонов и других ТС. Состоит из электрической лебедки с одним или двумя барабанами, на которые наматываются тяговые тросы рабочих органов скребков. Скребок направляет работник (находится в кузове автомобиля или в вагоне на грузе), он же осуществляет и возврат скребков в исходное положение. В некоторых конструкциях предусмотрено дистанционное управление лебедкой. Существуют одинарные и сдвоенные, стационарные и передвижные механические лопаты. Распространение данного механизма ограничено, так как при его использовании высок уровень ручной работы.

Рабочий момент разгрузки автомобилей сдвоенной механической лопатой Применяются в основном для выгрузки зерна, цемента, минеральных удобрений, в тех случаях, когда использование автомобилеопрокидывателя нецелесообразно из за малого объема груза. Производительность одинарных лопат 30 40 т/ч, сдвоенных лопат 80 т/ч. Механическую лопату часто соединяют с ленточным или другим транспортером. 18

МОНОРЕЛЬСОВЫЕ ТЕЛЕЖКИ ("КОШКИ") предназначены для подъема и горизонтального перемещения по подвесной балке двутаврового сечения сыпучих и штучных грузов. Комплектуются талями с крюковыми (грузоподъемность от 3 до 10 т) и грейферными захватами. Использование монорельсовых тележек увеличивает рабочую зону действия талей, смонтированных вмести с ними. "КОШКИ" без механизма передвижения перемещают по балке при толкании подвешенного груза с механизмом передвижения имеют ручной механизм передвижения, который размещают на одной из щек тали Привод состоит из зубчатой цилиндрической передачи, тягового колеса (звездочки) и сварной тяговой цепи.

МОНОРЕЛЬСОВЫЕ ТЕЛЕЖКИ ("КОШКИ")

КЛАССИФИКАЦИЯ КРАНОВ По конструкции: на мостовые, стреловые, краны-штабелеры и с несущими канатами. В свою очередь, каждая группа состоит из подгрупп. Наибольшее распространение при работе с автомобильным транспортом получили мостовые, башенные и стреловые самоходные краны. По конструкции ходового устройства: рельсовые, железнодорожные, плавучие, шагающие, автомобильные, гусеничные и пневмоколесные краны. По возможности перемещения: передвижные, стационарные, самоподъемные, переставные, самоходные (мобильные) и прицепные. По роду привода механизмов: ручные - подвесные мостовые краны и кран балки малой g с ручной талью, ручные стационарные и передвижные (на тележках) консольные поворотные и др. типы; машинные - электрические, гидравлические, механические и комбинированные приводы (электрический дизель с собственной электростанцией). По способу управления на управляемые из кабины или пола (подвесная кнопочная станция или ручной привод), дистанционно (для кранов, работающих в неблагоприятной среде для человека) и автоматически (при помощи компьютера, ). По назначению общего назначения и специального назначения. 21

Классификация кранов по конструкции грузозахватного органа: крюковые, для тарно упаковочных и штучных грузов; магнитные - для ПР с металлами;

Классификация кранов по конструкции грузозахватного органа: грейферные для работы с навалочными грузами; клещевые для работы с затаренными в ящики, бочки или мешки грузами;

Классификация кранов по конструкции грузозахватного органа: траверсные — оснащенные съемными грузозахватными устройствами (вакуумные захваты, вилочные, штырьевые и др. ); с автоматическими захватами (схваты у манипуляторов и роботов).

МОСТОВЫЕ КРАНЫ получили название от основной части крана моста. Эту группу образуют: üмостовые, üкозловые, üвключая краны перегружатели, üкабельные краны и üкраны штабелеры.

Мостовые краны представляют собой высокопроизводительные машины, предназначенные для выполнения подъемно транспортных операций с тарно упаковочными, штучными, тяжеловесными, навалочными и др. Применение: на контейнерных площадках, складах металла, леса, предприятиях. Характерная особенность: наличие моста, концевые балки которого на колесах передвигаются по рельсам, уложенным на эстакадах (открытые площадки) и колоннах или кронштейнах, прикрепленных к стенам здания. Вдоль моста по направляющим рельсам передвигается крановая тележка. На раме тележки расположены электродвигатель для передвижения тележки и электродвигатель для подъема груза.

МОСТОВЫЕ КРАНЫ. КЛАССИФИКАЦИЯ По конструкции моста: однобалочные состоят из главной балки, соединенной с двумя концевыми балками; двухбалочные имеет две главные балки, соединенные с двумя концевыми балками (распространенные). По способу опирания на крановый путь: 1. опорного типа относят краны, опирающиеся ходовыми колесами на крановый рельс, закрепленный на подкрановой балке, установленной на колоннах (эстакадах). Грузоподъемность 1; 2; 3, 2 и 5 т, пролет от 3 до 15 м и высота подъема груза 6, 12, и 18 м, скорость передвижения: крана 0, 5 м/с; тали 0, 333 м/с. механизмов подъема груза 0, 133 м/с. 2. подвесного типа ходовыми колесами опираются на нижние полки двутавровых балок, подвешенных к перекрытиям промышленных зданий. Изготовляют двух , трех и четырехопорными грузоподъемностью от 0, 25 до 5 т. Длина кранов составляет 3, 6 43, 5 м. Скорость подъема груза 0, 133 м/с, а скорость передвижения кранов 0, 53 м/с. Управление кранами этого типа осуществляют с пола. Для подъема и передвижения 27 груза используют электрические тали.

МОСТОВЫЕ КРАНЫ К преимуществу мостовых кранов относится: возможность обслуживания практически всей площади склада (так кран передвигается по надземному транспортному пути). Недостаток значительная стоимость эстакады. Мост крана выполнен в виде двутавровой балки (3), которая опирается на концевые коробчатые балки (1). Для повышения жесткости моста концы двутавровой балки усилены раскосинами (4). Концевые балки снабжены колесами с угловыми буксами (5). Механизм передвижения крана привод осуществляется на каждое колесо. Тормоза не устанавливаются из за малых скоростей крана. По мосту крана перемещается тележка с канатной электроталью (6). Электроэнергия к двигателям тали подается с помощью кабеля (8), подвешенного на кольцах, которые скользят по проволоке, натянутой вдоль моста и закрепленной на кронштейнах концевых балок. Управление краном может осуществляться с пола с помощью подвешенного к тали пульта управления (7) или из кабины (9), 28 закрепленной на мосту крана.

Кран мостовой электрический однобалочный подвесного типа 1 - главная двутавровая балка; 2, 3 - правая и левая концевые балки; 4 ходовые колеса грузоподъемной тележки; 5 электрическая таль; 6 двутавр, подвешенный к перекрытию промышленного здания; 7 ходовые колеса крана. 29

Кран мостовой электрический двубалочный опорного типа 1 - кабина управления; 2 электрический гибкий кабель; 3 грузовая тележка; 4 -кабина для осмотра троллеев; 5 токоведущие шины (троллеи); 6, 7 - соответственно концевые и главные балки; 9, 10 соответственно основной и вспомогательный механизмы подъема груза; 11 механизм передвижения тележки. 30

Козловые краны относятся к кранам мостового типа. Мост на двух высоких опорах (козлах), перемещающихся по рельсам на уровне земли. В зависимости от профиля обслуживаемой площадки ходовые тележки опор могут быть расположены на одинаковых или разных уровнях. Устанавливают на открытых площадках для перегрузки тяжелых грузов, контейнеров, металла, лесных и навалочных грузов. Грузоподъемность от 3, 2 до 32 т, пролет от 10 до 32 м, высота подъема груза от 7, 1 до 10 м. Достоинства: • высокая устойчивость; • независимость грузоподъемности и высоты подъема от места нахождения груза в рабочей зоне крана; • хороший обзор места производства ПРР из кабины машиниста. Недостатки: • ограниченная зона действия; • малая высота подъема груза; • сложность применения крана на местах с большим уклоном площадки и др.

Кран козловый однобалочный: 1 передвижной мост (пролетное строение); 2 - высокие опоры (козлы); 3 ходовые колеса механизма передвижения крана; 4 наземный крановый путь (рельс) Кран полукозловой В ряде случаев одна из ходовых тележек может быть установлена на уровне пролетного строения. Такие краны называют полукозловыми. 32

Контейнерные перегружатели применяются для перегрузки на терминалах крупнотоннажных контейнеров 10, 20, 30 т. Металлоконструкции не отличаются от козловых кранов, но другая конструкция тележки (разнесенная пространственная канатная подвеска, предотвращает раскачивание контейнера) и захвата. Для обеспечения точной установки контейнеров на платформу крановые механизмы имеют очень маленькие посадочные скорости. Управление специальным автоматическим захватом, дистанционное из кабины.

Кабельные краны - сложная по конструкции и дорогостоящая машина. Применяется на открытых складах для лесных и других массовых грузов с большим объемом работы. При работе с АТС применяется редко. Основной элемент крана несущий канат (кабель), редко выполняющий функцию моста, по которому за счет тяговых канатов перемещается грузовая тележка. Концы несущего каната закреплены на оголовках треугольных башен, снабженных противовесами. В зависимости от степени подвижности опор крана различают подвижные и неподвижные кабельные краны. Недостатки: передвижение грузовой тележки требует дополнительного усилия, и она не может подойти к башне ближе, чем на 0, 1 м, так как несущий канат не может быть натянут строго горизонтально (он всегда провисает). Кроме того, грузовая тележка и груз всегда раскачиваются. Грузоподъемность до 20 т, длина пролета до 600 м. Краны могут обслуживать рабочую площадку площадью до 1 млн м 2.

Кран кабельный 1, 8 - подбашенная и грузовая тележки; 2 - машинное помещение; 3 машинная башня; 4 несущий канат; 5 поддержки тягового и подъемного канатов; 6 контрбашня; 7 противовес контрбашни 36

Краны-штабелеры предназначены для эксплуатации на складах с большим грузооборотом тарно упаковочных и штучных грузов, которые хранятся на многоярусных стеллажах высотой более 10 м. Позволяют укладывать грузы в штабеля и вынимать их из штабелей при помощи специальных грузозахватов. Краны штабелеры могут перерабатывать грузы на поддонах и в таре, их разделяют на мостовые и стеллажные.

Схемы кранов-штабелеров мостового (а) и стеллажного (б) с указанием направлений их рабочих движений: 1 мост; 2, 7 - грузовая тележка; 3 вертикальная поворотная колонна; 4 - вилы; 5 поворотная платформа; 6 стеллажи; 8 - вертикальная неповоротная колонна; 9 грузоподъемник; 10 грузозахват; 11 рельсовый путь. а, б - опорный и подвесной краны мостового типа; в, г, д —стеллажные краны подвесного, велосипедного и с опорой на стеллажи 38

Мостовой кран-штабелер состоит из моста, тележки и вертикальной грузоподъемной колонны (жесткая или телескопическая (выдвижная)), по которой передвигается грузоподъемник с вилами. Краны поворачиваться вокруг своей оси на 360°. Управляют краном с пола кнопочным пультом. Мостовые краны-штабелеры по креплению подкрановых путей делятся на опорные – мост опирается на рельсы, уложенные на эстакадах, размещающихся высоко над полом; подвесные – мост перемещается по подвешенному к перекрытиям склада подкрановому пути с помощью двух приводных тележек. Грузоподъемность до 12, 5 т, пролет до 28, 5 м, высота подъема грузозахватного органа до 13 м и скорость подъема груза до 0, 3 м/с.

Мостовой кран-штабелер опорного типа 1 механизм передвижения; 2 мост; 3 грузовая тележка; 4 поворотная колонна; 5 – грузоподъемник Внедрение ЭВМ позволило автоматизировать технологический процесс работы кранов штабелеров. Они способны не только механизированно заложить груз на хранение, но и запомнить стеллаж (полку, ячейку) и по команде (или по заданной программе) найти груз и выгрузить его в необходимом месте в 40 назначенное время.

У стеллажного крана-штабелера колонна смонтирована на ходовой тележке, передвигающейся вдоль стеллажей. По способу опирания ходовой тележки эти краны разделяют на: подвесные, опирающиеся на двутавровую балку, подвешенную к перекрытию склада; стеллажные, опирающиеся на два рельсовых пути, расположенных на стеллажах; напольные, передвигающиеся по рельсу на полу склада (типа велосипедного крана). Механизмы подъема груза кранов-штабелеров выполнены цепными. Грузоподъемность до 12, 5 т, max высота подъема 18 м, скорость подъема груза 0, 5 м/с, скорость передвижения крана 2, 5 м/с.

СТРЕЛОВЫЕ КРАНЫ Стреловой - кран со стрелой, закрепленной на поворотной платформе. К кранам стрелового типа относятся следующие виды кранов: 1. консольные (стационарные и передвижные); 2. башенные; 3. портальные; 4. мобильные (самоходные). Наиболее эффективное использование башенных и портальных кранов достигается при выполнении ПРР с одного вида транспорта на другой без промежуточного складирования грузов.

Консольные краны грузоподъемные машины со стрелой, закрепленной на металлоконструкции крана консолью. Грузозахватное устройство у кранов этого типа подвешивается на консоли или на консоли с электротельфером. могут быть üстационарными (настенные и на колонне) üпередвижными (по рельсам), üповоротными ([360°] и [180°]) üнеповоротными. Консольные краны, передвигающиеся по одному рельсу, уложенному на полу цеха, называют велосипедными. Преимущества Недостаток простота устройства и обслуживания, возможность подкатывания их вплотную к разгружаемому ТС. ограниченная площадь обслуживания. Но компенсируется при установке кранов на тележки.

Схемы консольных поворотных кранов а кран укосина; б настенный струнный с электроталью; в с не подвижной колонной; г - с поворотной колонной и переменным вылетом; д со стрелой, ломающейся в горизонтальной плоскости. 44

Схемы кранов на тележках а - ручной; б-с гидроприводом; в - типа «Пионер» ; г – башенный 46

КРАНЫ ТИПА «ПИОНЕР»

Башенный кран стреловой поворотный кран со стрелой, закрепленной в верхней части вертикально установленной башни. Эти краны предназначены для выполнения ПРР на строительных площадках и предприятиях, перегрузочных складах. Управляется кран из кабины наверху башни. Груз поднимается с помощью лебедки, каната и крюка. Для устойчивости передвижных башенных кранов используется балласт из бетонных плит. Преимущества: • хороший обзор машинистом большой рабочей зоны; • отсутствие пересечения конструкций строящегося объекта, т. к. стрела на большой высоте; • надежность и простота. Недостатки: • необходимость устройства подкрановых путей для их передвижения; • монтаж и демонтаж крана при его перебазировании.

Основные типы башенных кранов а стационарный (вантовый); б с поворотной башней и маневровой стрелой; в - с поворотной балочной стрелой 1. передвижные; 2. стационарные (приставные к возводимому сооружению); 3. самоподъемные, опирающиеся на каркас сооружения. По конструктивному исполнению: с поворотной башней поворотное устройство размещено на ходовой части; с неповоротной башней устройство находится наверху башни. По способу изменения вылета крюка (по конструкции стрел): с управляемой (маневровой, подъемной) стрелой (б) груз подвешивают к концу стрелы на крюк; с грузовой тележкой, перемещающейся по балочной стреле (в). 49

Основные типы башенных кранов

Портальные краны грузоподъемные машины, у которых поворотная часть с механизмами монтируется на портале. Портал металлическая конструкция, внутренние габариты которой позволяют пропускать груженные ж/д и ТС. Портал крана перемещается вдоль причального фронта ПР по рельсам на четырех опорах. Скорость передвижения портала 0, 5. . . 1, 0 м/с. Стрела крана может поворачиваться вокруг вертикальной оси на 360°, и опускаться и подниматься до 90°. Портальные краны широко применяются в портах и на открытых складах при выполнении ПРР с навалочными, тяжеловесными, тарно упаковочными, лесными и другими видами грузов.

Основные типы портальных кранов а - портальный; б - полупортальный; в - откосный В зависимости от условий применения крана его поворотная часть может быть размещена на: портале (а), полупортале (б) по конструкции похож на полукозловый; треугольной подставке (в) - поворотная часть монтируется на ферме, закрепленной на откосе берега. По конструктивному исполнению: с башней (колонной) и поворотной качающейся стрелой; поворотной стрелой; подвесной тележкой (стрела крана выполняется в виде двутавровой балки, по которой перемещается грузовая тележка с грузозахватом); контейнерные. 52

Портальный кран наряду с преимуществами кранов мостового типа имеет возможность работать с грузами вне пределов подкранового пути, а также в обе стороны от стрелы. Пролет (колея) портала или полупортала зависит от числа перекрываемых транспортных путей (ж/д, автомобильных). Различают одно-, двух-, трех- и многопутные порталы. Взаимодействие портальных кранов с АТС средствами происходит при ПРР, по схеме судно АТС и др. Грузоподъемность до 100 т, вылет стрелы до 50 м. Но более эффективны краны с грузоподъемностью от 5 до 30 т вылетом стрелы до 32 м.

Самоходные (мобильные) краны предназначены для механизации ПР, транспортных и складских работ. Достоинства: 1. высокая маневренность, 2. универсальность (сменное рабочее оборудование), 3. специальное ходовое оборудование (самостоятельное передвижение на значительные расстояния). По области использования делятся на: 1. краны общего назначения автомобильные, гусеничные, пневмоколесные, на специальном шасси автомобильного типа и тракторные грузоподъемностью 4 250 т*; 2. специальные (для определенных технологических операций). * g кранов это максимально допустимая масса груза, которую может поднять кран при минимальном вылете стрелы.

САМОХОДНЫЕ (МОБИЛЬНЫЕ) КРАНЫ По грузоподъемности: üлегкие (до 10 т); üсредние (от 10 до 25 т); üтяжелые (от 25 т и более). По подвеске стрелового оборудования: с гибкой и жесткой подвесками. По приводу механизмов: • с механическим, • дизель электрическим, • гидравлическим, • электрическим, • гидромеханическим приводами. 55

Автомобильные краны грузоподъемные машины, у которых крановое оборудование смонтировано на шасси г/а. Достоинства: Øбольшая скорость передвижения; Øхорошая маневренность, позволяющая использовать их в стесненных условиях. Грузоподъемность – 4 25 и 40 т.

Автомобильные стреловые самоходные краны а с механическим приводом; б - с гидравлическим приводом; 1 шасси базового автомобиля; 2 коробка отбора мощности; 3 выносные опоры; 4, 8 - ходовая и поворотная рамы; 5 промежуточный редуктор; 6 стабилизатор; 7 опорно поворотное устройство; 9 противовес; 10 двуногая стойка; 11, 22 стреловой и грузовой канаты; 12, 25 блоки головок двуногой стойки и стрелы; 13 стреловая лебедка; 14 - реверсивно распределительный механизм; 15 кабина; 16, 26 стреловой и грузовой полиспасты; 17 - механизм поворота; 18 траверса; 19 канатное предохранительное устройство; 20 ограничитель грузоподъемности; 21 основная невыдвижная стрела; 23 оттяжка; 24 сигнализатор опасного напряжения; 27 крюковая подвеска; 28 опорная стойка; 29 кожух; 57 30 - гидроцилиндр подъема стрелы; 31 телескопическая стрела

По типу привода основных механизмов: üот основного двигателя через коробку отбора мощности; üот дополнительного двигателя на поворотной платформе; üот электродвигателя; üот гидроцилиндров или гидродвигателей. По исполнению подвески стрелового оборудования: 1. с гибкой (канаты) 2. жесткой подвесками (гидроцилиндры).

Автокраны могут перемещаться вместе с грузом (g крана уменьшается в 5 раз, но не выше 5 км/ч), стрела должна быть расположена вдоль крана. Любой автокран состоит из двух частей: 1. неповоротной (шасси г/а, ходовая рама и четыре выносные опоры) 2. поворотной (платформа с механизмами, кабина машиниста и стрела). Между собой эти части связываются опорно поворотным устройством с углом 360°. Все автокраны имеют грузозахватные устройства, включают в себя блоки, траверсы и крюк (реже грейфер).

Пневмоколесные краны Преимущество: имеют большую g (25 100) т и могут работать без аутригеров, Недостатки: уступают в скорости, маневренности и экономичности. Имеют шасси с увеличенной колеей и 4× 4, двигатель, для передвижения и привода всех механизмов. Подвеска колес жесткая => транспортная скорость 15 18 км/ч. Управление из кабины на поворотной платформе. Допускается передвижение крана вместе с грузом, при этом его скорость не должна превышать 3 км/ч. 60

Классификация по виду шасси: длиннобазовые (>4 м) и короткобазовые (<3 м). Длиннобазовые пневмоколесные краны Короткобазовые пневмоколесные краны имеют решетчатые стрелы, дизель обладают большой маневренностью и g. Ходовое электрические и механические приводы, устройство крана имеет две оси, которые могут быть: обе от 2 до 5 осей, из которых две ведущие. управляемые и ведущие; одна управляемая и одна Используют при погрузке тарно ведущая. У кранов этого типа гидравлический привод упаковочных и штучных грузов на управления и телескопическая выдвижная стрела с временных перегрузочных складах и гуськом. Используется при выполнении ПРР в строительных площадках. стесненных условиях. Транспортная скорость 50 60 км/ч.

Кран пневмоколесный 1 ходовая часть; 2 противовес; 3 повортная часть; 4 выносная опора; 5 стрела; 6 - гусек; 7 опорно поворотное устройство; 8 стреловой полиспаст; 9 крюковая подвеска Кран пневмоколесный короткобазовый КС 4371 в транспортом положении 1 стрела; 2 кабина управления; 3 шасси; 4 - силовая установка 62

ПНЕВМОКОЛЕСНЫЕ КРАНЫ Все пневмоколесные краны снабжаются дизельными ДВС и механическим, электрическим или гидравлическим приводом. Дизель электрические краны приспособлены для питания от внешней сети (380 В), что позволяет снизить эксплуатационные расходы, повысить надежность и безопасность работы крана и увеличить его производительность. Габариты пневмоколесных кранов в транспортном положении превышают разрешенные, поэтому требуют при перемещении с объекта на объект согласования маршрута движения в ГИБДД.

Краны на специальном шасси автомобильного типа относятся к группе мобильных кранов повышенной грузоподъемности (от 25 до 100 и более тонн). Отличия от других мобильных кранов: • лучшие грузовые характеристики при работе без выносных опор, • повышенная проходимость, • маневренность, • достаточно высокая транспортная скорость (как у автомобильных). Широко применяются при ПРР на рассредоточенных объектах в стесненных условиях и на временных ПР пунктах. 64

КРАН НА СПЕЦИАЛЬНОМ ШАССИ АВТОМОБИЛЬНОГО ТИПА В ТРАНСПОРТНОМ ПОЛОЖЕНИИ 1 стрела; 2 шасси; 3 - роликовое опорно поворотное устройство; 4 кабина управления; 5 поворотная рама 65

Поворотная часть кранов монтируется на шасси автомобильного типа, состоящего из рамы, на которой установлены ходовые мосты с колесами, двигатели, раздаточная коробка и механическая трансмиссия. Кроме того, на раме смонтировано роликовое опорно поворотное устройство и поворотная рама. На поворотной раме расположена кабина управления, стрела и механизмы ее подъема. Шасси оборудуется системой блокировки осей и выдвижными выносными опорами с гидроприводом. Стрела имеет три четыре секции с механизмом телескопирования => краны за каждый цикл могут изменять g и повышать свою производительность.

Гусеничные краны стрелового типа, установленные на гусеничных тележках. Ходовая часть это рама с ходовыми тележками, привод которых осуществляется от ДВС или от дизель генератора. Ходовая рама не имеет аутригеров, поэтому устойчивость крана обеспечивается опиранием на гусеницы. К недостаткам этих кранов обычно относят: большую собственную массу, высокую стоимость, низкие транспортные скорости и малый ресурс ходовой части. Гусеничные краны обладают высокой маневренностью и проходимостью. На короткие расстояния гусеничные краны могут перемещаться собственным ходом со скоростью до 3, 00 км/ч, g гусеничных кранов от 10 до 160 т.

Классификация по виду исполнения: • смонтированные на специальной гусеничной тележке; • смонтированные на базе универсальных одноковшовых экскаваторов; При грузоподъемности до 25 т исполнительные механизмы крана, оборудуются механическим приводом от силовой дизельной установки. При грузоподъемности более 25 т применяется дизель электрический привод. В некоторых случаях кран может оборудоваться собственной электростанцией с подводом электроэнергии к исполнительным механизмам от внешней сети, а к шасси от собственной силовой установки. Такой привод носит название комбинированного.

КРАН ГУСЕНИЧНЫЙ 1 ходовая часть; 2 противовес; 3 поворотная часть; 5 стрела; 6 – гусек; 8 стреловой полиспаст; 9 крюк Классификация по конструкции стрел: стреловые (а); башенно-стреловые (б). Кран гусеничный СКГ-401 в стреловом (а) и башенно-стреловом (б) исполнении: 1 ходовая часть; 2 поворотная платформа вместе с кабиной машиниста; 3 маневровая стрела; 4, 5, 8 грузовые подвески; 6 гусек; 7, 12 - ограничители грузоподъемности; 9 стрела балочного типа; 10, 11 тяги устройства, предохраняющего от запрокидывания назад стрелы и башни. 69

Тракторные краны Стреловые краны, смонтированные на базе типовых гусеничных или колесных тракторов. Трактор служит одновременно ходовой частью и силовой установкой крана. ПРИМЕНЕНИЕ: в с/х, при монтаже и демонтаже газо и нефтепроводов и т. д, g 0, 1 0, 5 т. Схемы: • фронтальная; • поворотная; • боковая. Боковое расположение стрелы позволяет крану передвигаться вдоль фронта работ, например при укладке труб.

КРАНЫ ТРАКТОРНЫЕ а с гибкой подвеской и фронтальной стрелой; б с гидроприводом; в с боковой стрелой; г - прицепной Крантрубоукладчик на базе гусеничного трактора 72

Тракторные краны Вертикальное перемещение груза обеспечивается гидросистемой, горизонтальное перемещением в результате движения трактора.

Краны плавучие Универсальные машины, предназначенные для выполнения ПР и перегрузочных работ в портах с различными видами грузов. Достоинства: мобильность, автономность работы и возможность производства ПРР у необорудованного берега. Плавучие краны состоят из понтона и верхнего строения (собственно крана).

КРАНЫ ПЛАВУЧИЙ "Аист" полноповоротный, грейферно крюковой, дизель электрический, грузоподъемностью 5 т По конструкции верхнего строения: • поворотные (используются для работы с массовыми грузами навалочными); • неповоротные (используются для работы с тяжеловесными грузами). 75

Классификация по конструкции понтона: речного и озерного плавания. Понтоны изготавливаются из стали, имеют прямоугольную форму и снабжаются швартовыми и якорными устройствами. Привод плавучих кранов, эксплуатируемых в портах, дизель электрический с питанием от береговых источников. Плавучие краны могут быть самоходными и не самоходными. Обычно скорость движения крана не превышает 18 км/ч. Грузоподъемность плавучих кранов не превышает 25 т (эффективные 5 16 т). С АТС краны рассматриваемого типа работают редко.

Железнодорожные краны стрелового типа, установленные на специальной ж/д платформе, передвигающиеся по стандартному рельсовому пути Габариты крана в транспортном положении соответствуют ж/д габариту, что позволяет включать краны в ж/д состав или дает возможность им передвигаться своим ходом со скоростью 5 10 км/ч. При транспортировании стрелу крана укладывают на дополнительную ж/д платформу, которую прицепляют к крану.

КРАН ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНЫЙ в рабочем (а) и транспортном (б) положении Кран стреловой железнодорожный КДЭ-251: 1 аутригеры; 2 платформа; 3 стрела; 4 кабина; 5 рабочее место машиниста 78

Ж/д краны предназначены для выполнения ПРР с тарно упаковочными, штучными и навалочными грузами. Используются как основные на прирельсовых складах различных предприятий и станциях с небольшим грузооборотом, g 6 100 т, вылет стрелы 4, 5 30 м.

ПОГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНЫЕ И ТРАНСПОРТИРУЮЩИЕ МАШИНЫ Получили наибольшее распространение на складах тарно упаковочных и штучных грузов. Их относят к машинам напольного транспорта. Несмотря на то, что такие погрузчики могут оснащаться различными грузозахватами, их очень часто называют вилочными, так как вилы их основной грузозахват.

ПОГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНЫЕ И ТРАНСПОРТИРУЮЩИЕ МАШИНЫ Складской напольный транспорт немецкой фирмы "HYSTER" 1 – электропогрузчик (а трехопорный, б, в четырехопорные, g соответственно 1, 5; 2, 0 и 3, 2 т); 2 автопогрузчики, укомплектованные (г) газовым, (д) газовым или дизельным, (е) дизельным двигателями и g 2, 0; 7, 0 и 16 т соответственно; 3 81 электроштабелеры (ж, з, и), все g 1, 5 т; 4 электротележки (к, л, м) g 2, 2; 3, 0; 2 т.

Напольные (вилочные) погрузчики универсальные самоходные подъемно транспортные машины на колесном ходу с приводом от двигателей различного типа, оборудованные жесткой вертикальной стойкой с передвигающейся по ней кареткой, несущей грузозахватное устройство. Преимущества: • мобильность и универсальность (большое число сменных грузозахватов и приспособлений), • способность к самопогрузке, саморазгрузке и штабелированию грузов, • высокая маневренность.

Напольные (вилочные) погрузчики По назначению: Øуниверсальные; Øспециальные [для ПРО с одной группой грузов]. По грузоподъемности: a. легкие (малогабаритные) грузоподъемностью до 2 т; b. средние - от 3 до 5 т; c. тяжелые - от 10 до 40 т. По типу силовой установки (привода): 1. электропогрузчики (электродвигатель с питанием от аккумуляторных батарей или от внешнего источника по кабелю); 2. автопогрузчики (с приводом от ДВС (бензиновые, дизельные, газовые)).

Классификация по расположению рабочего оборудования относительно самоходного шасси (по месту расположения грузоподъемника): 1. фронтальные (грузоподъемник находится в продольной оси погрузчика); 2. боковые (грузоподъемник расположен перпендикулярно продольной оси погрузчика); 3. портальные (грузоподъемник расположен в вертикальной плоскости погрузчика). 84

Универсальные электро и автопогрузчики выполняются в основном фронтальными. Погрузчики специального назначения боковыми и портальными. Наиболее рациональное расстояние транспортирования грузов • для электропогрузчиков 70 100 м со скоростью до 10 км/ч, а • для автопогрузчиков 100. . . 200 м со скоростью от 15 км/ч и более. В России распространение (еще со времен СССР) получили болгарские погрузчики "Балканкар". 1. качество не лучшее, 2. цена аккумуляторных батарей составляет около трети цены самих погрузчиков, 3. в комплект поставки болгарских погрузчиков не входят зарядные устройства и индикаторы разрядки батарей. В последнее время получили распространение погрузчики: "Кларк" (США), "Штилл", "Линде", "Юнгхайнринх" (Германия), "Босс" (Англия), "Komatsu" и "Toyota" (Япония), др. Эти погрузчики обладают преимуществами: • имеют большую надежность, • современный дизайн, • отвечают современным экологическим требованиям.

Специальные погрузчики с боковым выдвижным вилочным захватом для работы с длинномерными грузами а в транспортном положении; б, в в рабочем положении с опущенными и поднятыми вилами; 1 - грузовая площадка; 2 грузоподъемник; 3 двигатель; 4 кабина водителя; 5, 6 — соответственно передний и задний мост 86

Электропогрузчики предназначены для механизации ПРР, с тарно упаковочными и штучными грузами, в т. ч. сгруппированных в УГЕ. Использование: в закрытых помещениях и на открытых площадках с твердым и ровным покрытием при температуре воздуха от 30 до +40 °С. Э/п выпускаются грузоподъемностью 0, 25 5 т (реже до 10 и более т).

Классификация электропогрузчиков по числу опорных точек ходовой рамы 1. трехопорная (большая маневренность, но g не более 2 т) или 2. четырехопорная (большая боковая устойчивость) колесная схема.

УСТРОЙСТВО ЧЕТЫРЕХКОЛЕСНОГО ПОГРУЗЧИКА 1 передний ведущий мост; 2 грузоподъемник; 3 рулевая колонка; 4 ручной тормоз; 5 сиденье водителя; 6 аккумуляторные батареи; 7 противовес; 8 колесо заднего управляемого моста; 9 рама шасси; 10 - гидроцилиндры 89

Повышению маневренности погрузчика способствует также раздельный привод ведущих колес.

Основная рама (мачта) может быть одно-, двух и трехсекционной Электропогрузчики "Toyota" а - стандартная двухсекционная с широком обзором; б двухсекционная со "свободным ходом"; в трехсекционная со "свободным ходом" б и в мачты позволяют погрузчикам работать в ж/д вагонах, автофургонах и укладывать грузы на высоту в высокопрофильных складах, соответственно. 91

Электроштабелеры специализированные аккумуляторные э/п, для выполнения ПРО с пакетированными грузами, уложенными на стеллажах или в штабелях, а также их транспортирования на расстояние 20 30 м в закрытых складах с асфальто или цементнобетонным полом. Наиболее эффективны в стесненных условиях складов или цехов, т. к. маневренны. По устройству напоминает электропогрузчик, различие заключается в том, что все оборудование сжато в длину и вытянуто вверх. Это позволяет уменьшить габаритные размеры, g не превышает 2 3 т.

"Reach Truck" складской электроштабелер с выдвигающейся мачтой Это своеобразный гибрид: при выдвинутой мачте он напоминает штабелер, при "втянутой" работает как классический погрузчик. Скорости подъема и передвижения (до 0, 6 м/с и 12 км/ч соответственно), g 1, 5 2, 5 т, на высоте 11 м – 1 т. Преимущества: 1. радиус их колес позволяет работать даже при наличии неровностей пола или снежного покрова, 2. имеют меньшую ширину рабочего прохода, 3. высокую маневренность, 4. легко управляемы, 5. не требуют специальной подготовки персонала, 6. экономичны в эксплуатации.

РАЗЛИЧНЫЕ ТИПЫ СОВРЕМЕННЫХ ЭЛЕКТРОШТАБЕЛЕРОВ (РИЧТРАКОВ) С УПРАВЛЕНИЕМ: 94 а в сопровождении; б стоя в кабине; в — сидя в кабине; г стоя на подножке

Ведомые штабелеры Управляются оператором, идущим вслед, оснащаются поворотной рукояткой. Перевозка на них грузов на значительные расстояния с минимальными физическими усилиями оператора. Их используют в помещениях с узкими проходами или там, где нагрузка на пол ограничена, а использование более тяжелой складской техники или классических вилочных погрузчиков исключено.

ВЕДОМЫЕ ШТАБЕЛЕРЫ Достоинства: 1. дешевле, 2. простое обслуживание, 3. маневренность (радиус поворота менее 1, 6 м), их легко доставлять к месту работ (например, в кузове автомобиля). 4. оператору не требуется специальная подготовка и удостоверение на право управления. Недостатки: 1. небольшая производительность, 2. обязательное наличие в складских помещениях ровных полов. 96

Автопогрузчики самоходные ПР и транспортирующие машины на пневмоколесном ходу, оснащенные ДВС. Они предназначены для выполнения ПРО и перемещения на расстояния до 200 м различных грузов в основном на открытых складах и площадках. При использовании в закрытых грузовых помещениях их оборудуют каталитическими нейтрализаторами выхлопных газов. При конструировании и изготовлении а/п используют значительное количество автомобильных агрегатов и деталей: (ведущий мост, рулевое управление, коробка передач, шины и др. ). Управляемым является задний мост погрузчика.

УСТРОЙСТВО УНИВЕРСАЛЬНОГО ФРОНТАЛЬНОГО АВТОПОГРУЗЧИКА 1 - вертикальная неподвижная рама; 2 гидроцилиндр; 3 - телескопическая рама; 4 - вилочный захват; 5 поперечина штока плунжера гидроцилиндра; 6 звездочка грузовой цепи; 7 каретка 98

Автопогрузчики с боковым расположением вил предназначены для перегрузки и транспортирования длинномерных грузов и не только. Автопогрузчики характеризуются 1. высокой производительностью, 2. мобильностью, 3. универсальностью, 4. способностью выполнить ПРР в различных эксплуатационных условиях с разнообразными грузами.

Телескопические погрузчики-манипуляторы В отличие от обычных вилочных погрузчиков они могут поднимать вилы с грузом на высоту 20 и более метров, обладают повышенной точностью подачи груза, а использование различного навесного оборудования делает их универсальными. Эти машины характеризуются высокой маневренностью и высокой проходимостью, т. к. 4× 4.

ТЕЛЕСКОПИЧЕСКИЙ ПОГРУЗЧИК-МАНИПУЛЯТОР С РАЗЛИЧНЫМИ ПОЛОЖЕНИЯМИ СТРЕЛЫ а - стрела полностью выдвинута и максимально поднята; б - стрела собрана и находится под максимальным углом наклона; в - стрела в транспортном положении; 1 -кабина машиниста погрузчика; 2, 3 - малый и большой гидроцилиндры подъема стрелы; 4 шасси на пневматических колесах; 5 аутригеры; 6 - быстродействующий захват сменного оборудования; 7 грузоподъемные вилы 101

Погрузчики-автоконтейнеровозы предназначены для перегрузки и транспортирования на небольшие расстояния (2 3 км) крупнотоннажных контейнеров 20. . . 30 т, длинномерных и других видов грузов. Используются на площадках с твердым ровным асфальто или цементобетонным покрытием в портах, а также крупных промышленных предприятиях. Погрузчик оборудуется выдвижным грузоподъемником, с захватом для контейнеров (спредером) и вилочным захватом. Автоконтейнеровоз может выполнять операции по штабелированию контейнеров в несколько ярусов, загружать и разгружать АТС и др.

ПОРТАЛЬНЫЕ ПОГРУЗЧИКИ-АВТОКОНТЕЙНЕРОВОЗЫ Наиболее распространены автопогрузчики фирм Болгарии, Англии, США. Грузоподъемность 20 и 35 т. Максимальная скорость перемещения с грузом 12 км/ч, без груза 25 27 км/ч. Автоконтейнеровозы состоят из портала, который опирается на колеса с пневмошинами. На верхней части портала размещается дизельный двигатель и коробка передач. Управляют погрузчиком из кабины, которая размещается на одной из опор портала и для лучшего обзора имеет возможность вертикального перемещения по ней. 103

Электротележки самоходные устройства для перемещения грузов внутри складов или цехов на небольшие расстояния. Электротележки отличаются от обычных электропогрузчиков меньшими габаритами и массой. Скорость 8 км/ч.

ЭЛЕКТРОТЕЛЕЖКА С НЕПОДВИЖНОЙ ПЛАТФОРМОЙ 1 — платформа с рамой; 2 рукоятка управления; 3 кулачковый контроллер; 4 - передний управляемый мост; 5 место размещения аккумуляторных батарей; 6 - задний ведущий мост Электротележки с неподвижной платформой (электрокары) используются для транспортирования грузов от одного до другого пункта ПР, оборудованных ПРМ. Управляет электротележкой водитель, стоящий на подножке. 105

ЭЛЕКТРОТЕЛЕЖКА С ПОГРУЗОЧНЫМ МАНИПУЛЯТОРОМ оснащенные краном или манипулятором g до 0, 5 т. Применяется при ПРО и выполнении различных ремонтных, монтажно демонтажных работ.

ЭЛЕКТРОТЕЛЕЖКИ С ПОДЪЕМНОЙ ПЛАТФОРМОЙ МОДЕЛИ (0, 75 3, 2 т) Наличие подъемной платформы обеспечивает быструю ПР электротележки без применения ручного труда, если груз уложен на поддоне. Недостаток: невозможность штабелирования грузов.

САМОХОДНАЯ ТЕЛЕЖКА С САМОСВАЛЬНЫМ КУЗОВОМ предназначены для перевозки насыпных и штучных грузов общей массой до 1 т. Такие тележки могут быть укомплектованы как электрическими двигателями, так и ДВС. 108

ЭЛЕКТРОТЕЛЕЖКИ ДЛЯ КОМИССИОНИРОВАНИЯ Вилочные тележки: вилы могут иметь низкий (а, б) и высокий (в) подъем, предназначены для подбора заказов с двух нижних ярусов стеллажей (для горизонтальной комплектации комиссионирования). Достоинства: эргономичны, удобны в управлении и высокопроизводительны.

Ковшовые погрузчики самоходные машины периодического действия с рабочим органом, выполненным в виде ковша, поэтому их называют одноковшовыми. ОДНОКОВШОВЫЕ ПОГРУЗЧИКИ РАЗЛИЧАЮТ: по типу ходового устройства: гусеничные и пневмоколесные; по направлению разгрузки: 1. с задней разгрузкой (перекидные), 2. с передней разгрузкой (фронтальные), 3. с передней и задней разгрузкой ковша (фронтально-перекидные) грузоподъемность: 0, 5 свыше 15 т. 110

КОВШОВЫЕ ПОГРУЗЧИКИ Фронтальный на базе трактора Фронтальный пневмоколесный с Фронтальный на базе трактора промышленного вертикальной подъемной рамой промышленного назначения на шасси с шарнирно сочлененной рамой Фронтальный на базе трактора промышленного назначения на шасси полуповоротного типа Фронтальный на базе трактора промышленного назначения на шасси с жесткой рамой Перекидной (с разгрузкой назад) гусеничный на базе трактора общего назначения Комбинированного типа (с разгрузкой вперед и назад) на базе трактора промышленного назначения Фронтальный гусеничный общего назначения Фронтальный на базе трактора общего назначения 111

Одноковшовые фронтальные погрузчики самоходные погрузочные и землеройные машины цикличного действия, состоящие из базовой машины и погрузочного оборудования. Предназначены для погрузки в основном сыпучих и кусковых материалов. В связи с этим основным рабочим органом погрузчиков является ковш нормальной вместимости, который может быть заменен для придания универсальности машине другими видами сменного рабочего оборудования. Фронтальные пневмоколесные и гусеничные погрузчики наиболее просты по конструкции и надежны в эксплуатации.

Погрузчики с задней разгрузкой (перекидного действия) хотя и затрачивают при погрузке меньшее время на маневрирование по сравнению с фронтальными, но они более сложны по конструкции. Их монтируют на базе колесных тракторов общего назначения и специальных пневмоколесных шасси.

Пневмоколесные погрузчики изготовляют с цельной или шарнирно сочлененной рамой. Они имеют в качестве базовой машины колесный трактор общего и промышленного назначения или специальное пневмоколесное шасси, состоящее из двух полурам. Наиболее современными и прогрессивными конструкциями являются шарнирно сочлененные рамы, состоящие из двух полурам : передней и задней. Эти рамы значительно повышают маневренность машин и сокращают время рабочего цикла.

Одноковшовый гусеничный погрузчик перекидного действия ТО-1 Одноковшовый фронтальный пневмоколесный погрузчик с жесткой рамой ТО-6 А 1 ковш; 2 коромысло шарнирно рычажной системы; 3 стрела; 4 - гидроцилиндр поворота ковша; 5 гидроцилиндр подъема (опускания) стрелы; 6 портал 115

Гусеничные погрузчики в качестве базовой машины имеют гусеничные тракторы общего назначения и промышленные тракторы.

Одноковшовый фронтальный пневмоколесный погрузчик с шарнирно-сочлененной рамой ТО-18 Одноковшовый фронтальный гусеничный погрузчик ТО-10 А на промышленном тракторе Т-130 1 ковш основной; 2 стрела; 3 коромысло шарнирно рычажной системы 1 - передняя полурама; 2 ковш; (механизм выравнивания); 3 - передний ведущий мост; 4 гидроцилиндр поворота ковша; 4 - коромысло шарнирно рычажной системы; 5 портал; 5 гидроцилиндр поворота ковша; 6 - рыхлитель 6 стрела; 7 задняя полурама; 8 - кабина; 9 - двигатель; 10 задний ведущий мост; 11 шарнирное соединение полурам 117