1 1 Основная сфера научно-технической деятельности НПП

1

1. Основная сфера научно-технической деятельности НПП «Промэкс» МИКРОГРАНИТТМ Сбор Анализ Обработка Расчет Передача Прием Отображение Регистрация Ретрансляция Обследование объекта Проектирование Разработка проекта Производство Поставка Монтаж и наладка Запуск в работу Метрологическая аттестация Техническое обслуживание 2

3. Наиболее значимые результаты № № Название разработки разработка / выпуск Объем выпуска, шт. Характеристика 1 Комплекс телемеханики ТМ-320 1970/ до 1990 2900 Первый в СССР комплекс для промышленных предприятий и коммунального хозяйства на интегральных микросхемах 2 Комплекс телемеханики ТМ-512 1974/ до 1992 3200 Первый в СССР комплекс для энергетики на интегральных микросхемах 3 Комплекс телемеханики ТМ-310 1978/ до 1996 1200 ИУТК для крупных промышленных объектов 4 ИУТК «Гранит» 1984/ до 2002 6000 Первый в СССР комплекс для энергетики и промышленных предприятий со встроенными микро ЭВМ 5 ИУТК «Гранит - ЖД» 1996/ до 2006 120 Разработан по Государственной программе Украины для систем электроснабжения электрифицированных железных дорог 6 ИУТК «Гранит-Свет» 1997/ до 2004 900 Управление наружным освещением городов. 7 ИУТК «Гранит-микро» 2000/ с 2004 1500 Новое поколение многопроцессорных интегрированных комплексов фирменной марки «Гранит» 8 ИУТК «Гранит -ЖД- микро» 2007/ с 2008 15 Новое поколение систем, заменяющих ИУТК «Гранит - ЖД» 3

5. Сертификаты 4

7. 1. Конкурентные параметры гаммы устройств ИУТК «Гранит-микро» Технические Научные Конструктивные Опыт создания четырех поколений систем телемеханики. Поддержка традиций одной из лучших отечественных школ Патентование основных системных и схемных решений Наличие собственной конструкторской и производственной базы Создание и поддержка (совместно с ВТД «Гранит-микро» ) фирменной торговой марки МИКРОГРАНИТТМ Апробация разрабатываемых решений в публикациях и выступлениях на конференциях и семинарах Максимальное выполнение пожеланий и замечаний Пользователей и Заказчиков Партнерские отношения с проектными организациями и Заказчиками Разработка теории и практики применения критерия «интегральной достоверности информации Разработка и производство конструкций по заданию Заказчиков Периодическое проведение обучающих семинаров Разработка концепции создания и производства АСКУЭ на базе ИУТК «Гранит-микро» Оптимальная адаптация конструкций к ИУТК «Гранит-микро» Наличие собственного полигона Разработка методики полного и неполного горячего резервирования компонентов систем телемеханики Разработка, производство и поставка Заказчикам конструктивных компонентов – стоек, шкафов, панелей Разработка и производство стендового и сервисного оборудования Разработка системы относительных меток времени основа точной фиксации последовательности «событий» Введение в конструкции элементов охранной сигнализации 5

7. 1. Конкурентные параметры гаммы устройств ИУТК «Гранит-микро» (продолжение) Метрологическая аттестация стендового оборудования Разработка биимпульсного условно корреляционного кода для достижения высокого Уровня интегральной достоверности информации Выполнение конструкций для присоединения внешних цепей «под винт» или разъемными соединениями Метрологическая аттестация основных электрических трактов преобразования измеряемых параметров Разработка методов рационального выполнения устройств по рассредоточенной схеме Введение в конструкции встроенных аккумуляторов для источников бесперебойного питания Наличие фирменного монтажного и наладочного подразделения Разработка теории и практики разделения информационных потоков на оперативную и неоперативную составляющую Выполнение конструкций для сосредоточенного и рассредоточенного выполнения устройств Техническое и конструктивное сопряжение с гаммой внешних устройств, приборов, датчиков Разработка теории и реализация канала ТС по критерию достижения максимальной интегральной достоверности Разработка и изготовление конструкций для испытаний оборудования на фирменном полигоне и у Заказчика Программное сопряжение с гаммой SCADA систем других разработчиков Разработка теории и реализация канала ТУ по критерию достижения максимальной интегральной достоверности Предпроектное обследование объекта телемеханизации Разработка теории и реализация канала ТТ и ТИ по критерию достижения максимальной интегральной достоверности Разработка и защита проекта телемеханизации 6

8. Построение систем на базе ИУТК «Гранит-микро» Устройство КП Устройство ПУ (ЦППС) Визуализация АСДУ Ретрансляция Каналы связи ПУ-КП Датчики ТС, ТИТ Преобразователи Счетчики Устройства защиты и автоматики Устройства регистрации Устройства ретрансляции Пускатели, выключатели Моторные приводы разъединителей АСУ ТП Программное обеспечение Сопряжение с другими системами Стендовое оборудование Сервисное оборудование Система телемеханики АСУ ТП + АСДУ АСКУЭ АСДУ+АСКУЭ АСДУ +АСКУЭ +РАИ 7

9. Сопряжение с внешними устройствами (примеры) Устройства защиты Преобразователи, регистраторы Счетчики SEPAM Schneider Electric АЕТ «Алекто» , Россия Альфа ABB P-120 Areva Регина, АНИГЕР, Украина Евро Альфа ABB PM-130 Powerful Solution СЭТ-4 М Россия АСТМУ-А, Россия ПЦ-6806 Россия РУ-600/825, Украина SPAC, ABB КП ИУТК «Гранит-микро» МИКРОГРАНИТТМ Satec Powerful Solution ION Power Measurement Ltd SPAD, ABB Арго, Украина БМЦС, Россия Элвин, Украина SL 7000, Actaris LZQM, Литва 8

10. Используемые протоколы, интерфейсы ИУТК «Гранит-микро» Внутренний и межсистемный обмен КП-ПУ, ПУ-ПУ Внутрисистемный информационный обмен ПУ-КП, КП-КП, интерфейс «токовая петля» МЭК 870 -5 -101, МЭК 870 -5 -104 HDLC Внутренний и межсистемный обмен КП-ПУ, ПУ-ПУ по сети Ethernet Счетчики, устройства защиты и автоматики, регистраторы ТСP/IP DLMS-COSEM Межсистемный (межсерверный) обмен по сети Ethernet Счетчики, устройства защиты и автоматики, регистраторы OPC-XML Modbus-RTU Внутрисистемный информационный обмен типа «точка-точка» Сопряжение с ПЭВМ (note book) Концентрация данных устройств КПМ 1 -1 микро Внутрисистемный информационный обмен КП-ПУ, КП-КП RS-232 TCP/IP 9

12. Сочетание типов каналов при резервировании связи ПУ-КП Выделенный канал–кодоимпульсная модуляция Ethernet on TCP/IP GSM – GPRS-CDMA Выделенный канал – частотная модуляция Радиоканал цифровой Ethernet on TCP/IP Выделенный канал – частотная модуляция Ethernet on TCP/IP Выделенный канал–кодоимпульсная модуляция GSM – GPRS-CDMA Выделенный канал – частотная модуляция GSM – GPRS-CDMA Ethernet on TCP/IP GSM – GPRS-CDMA Выделенный канал–кодоимпульсная модуляция 10

14. Использование внутренних модемов ИУТК «Гранит-микро» КАМ КНШ Цифровой радио канал связи , Выделенный уплотненный ВЧ сигналами канал связи Ethernet on TCP/IP, Rj-45 COM PORT , Выделенный физический магистральный канал связи GSM-GPRS-CDMA, RS-232 Аналоговый радио канал связи Выделенный физический радиальный канал связи COM PORT, RS-485 М 4 А 1 (М 4 А 2) Выделенный радиальный канал связи № 1 Выделенный радиальный канал связи № 2 Выделенный радиальный канал связи № 3 Выделенный магистральный канал связи № 1 Выделенный магистральный канал связи № 2 Выделенный магистральный канал связи № 3 Выделенный радиальный канал связи № 4 Выделенный магистральный канал связи № 4 М 2 М Выделенный уплотненный канал связи № 1 КПМ 1 -1 микро Выделенный радиальный канал связи Выделенный уплотненный канал связи № 2 КАС GSM-GPRS Цифровой радио канал связи 11

15. 1. Резервирование трасс доставки информации в ИУТК «Гранит-микро Устройство КП ИУТК «Гранит-микро» Датчики ТС УЗА ЯСД Устройство ПУ ИУТК «Гранит-микро» Канал связи КП-ПУ № 1 Устройство ПУ № 1 Исполнительные механизмы УЗА БПР-05 -08 Сервер ТМ № 1 Счетчики RS-485 ЧИС RS-232 Сервер ТМ № 2 Датчики ТТ НП Устройство ПУ № 2 Канал связи КП-ПУ № 2 Ethernet on TCP/IP ЦП Сервер сети НП – нормирующие преобразователи измеряемых параметров в постоянный ток, ЦП – цифровые преобразователи измеряемых параметров в кодовые сообщения 12

24. Программное обеспечение ИУТК «Гранит-микро» 24. 1. Структура ПО ИУТК «Гранит-микро» Уровень 1 Уровень 2 Уровень 3 Уровень 4 ПО модулей ПО контроллеров ПО сервисное ПО системное Контроллер КАМ Модуль МДС Uni Test Контроллер КАС Модуль МТТ Микро АДА Контроллер КПЩ Модуль МТИ Калибратор МТТ Контроллер КПЩ-Т Модуль МТУ Контроллер КПЩ-С Модуль М 4 А 1 КПМ 1 -1 микро (С) SCADA ОИК «Гранит-микро» АРМ «нижнего уровня» ПО КНШ 13

26. Реализация биимпульсного условно корреляционного кодирования (БУКК) – ИДИнф. достоверность помехоустойчивость быстродействие надежность интегральная достоверность «on line» диагностика обнаружение ~100% неисправностей «к. з. » и «разрыв цепи» динамический контроль совмещение процедур ввода и кодирования БУКК 1 0 а) сигналы состояния датчиков б) кодированные сигналы БУКК 1 0 0 1 1 разрыв короткое связи замыкание 14

26. 2. Результаты анализа интегральной достоверности ИУТК «Гранит-микро» БУКК помеха 10 01 11 (00) 00 (11) ненадежность 10 01 11 (к. з. ) 00 (разрыв цепи) недостоверность 10 01 11 (00) 00 (11) помехоустойчивость + надежность + достоверность помехоустойчивость +надежность +достоверность + быстродействие 15

16

27. Разделение информационных сообщений на оперативную и неоперативную составляющие – путь к повышению эффективности использования каналов связи в интегрированных ИУТК «Гранит-микро» № Вид Оперативная составляющая Неоперативная составляющая 1 ТС Текущие значения сигналов от датчиков, передаваемые по вызову, сигналу от таймера или спорадически Временная последовательность изменений состояния контролируемых объектов 2 ТУ Оперативная подача команд Формирование цепочки команд для выполнения работ по заявкам диспетчера 3 ТТ Текущие значения измеренных параметров, передаваемые по вызову, сигналу от таймера, при выбеге значения параметра за апертуру Осциллограмма (последовательность) аварийных значений измеренных параметров 4 ТИ Минутные (трехминутные) значения мощности, передаваемые по вызову, сигналу от таймера или при фиксации установленных условий передачи Часовые или за иные интервалы времени значения потребления полной, активной и реактивной энергии 5 КИ Текущие значения ТС, ТТ и ТИ, передаваемые по вызову, сигналу от таймера, при выбеге контролируемых параметров за установленные пределы- пиковые значения тока и напряжения Усредненные значения мощности и энергии, последовательность изменений состояния объектов, осциллограмма аварийных значений параметров 6 РИ Ретрансляция информационных сообщений (по п. п. 1 -5)от внешних устройств 7 ДИ Неисправность канала связи, устройств КП Неисправность модулей, узлов модулей устройств КП или ЦППС 8 АИ Данные для установки коэффициентов адаптации к условиям применения 17

28. Формирование основных компонентов информационного сообщения модулем-источником информации как метод повышения уровня интегральной достоверности информации ИУТК «Гранит-микро» (на примере ТС) Счетчики 1…n Цепи связи с модулем Внешние помехи Модуль ввода Внутренний интерфейс Модуль вывода Канал связи Не обнаруживаемые Внутренние Не обнаруживаемые неисправности помехи неисправности Модель трассы доставки информации ТИ (АСКУЭ) в канал связи 28. 1. Оценка интегральной достоверности при формировании компонентов сообщения центральным контроллером. 18

28. 2. Оценка интегральной достоверности при формировании компонентов сообщения модулем-источником информации. При формировании информационного сообщения модулем-источником информации для рассмотренной трассы и при тех же начальных условиях получим: Таким образом, расчетное значение интегральной достоверности информации на семь порядков лучше. 19

29. 3. Преимущества «интеллектуальных» модулей ИУТК «Гранит-микро» Совмещение процедур ввода и кодирования данных Проведение процедур динамической проверки достоверности данных, подаваемых на вход и выход модуля Привязка «событий» к меткам времени не после ввода данных в центральный процессор, а в момент их фиксации модулем. Как следствие, независимость привязки «событий» к единому (системному) времени от числа и порядка опроса модулей центральным процессором Формирование модулем, а не центральным процессором основных компонентов информационного сообщения в соответствии с принятым протоколом Другие модули трассы доставки информации не проводят операции преобразования данных, а являются ретрансляторами данных от модуля -источника информации, поэтому вероятность искажения сообщения в трассе доставки информации приемнику (средству отображения данных) минимальна; Определение качества информации по критерию «интегральной достоверности» , сочетающему показатели надежности, помехоустойчивости, оперативности и достоверности Уменьшение требуемой скорости ввода-вывода информации при переходе от циклического режима информационного обмена с центральным процессором к спорадическому – «по событиям для передачи» 20

31. Фирменный метод формирования системы относительных меток времени – основа обеспечения в ИУТК «Гранит-микро» точности привязки «событий» к абсолютному времени 31. 1. Схема трассы доставки информации от источника в ПЭВМ АРМ диспетчера Модульисточник Контроллер КП Линейный адаптерприемник ретранслятора Канал передачи данных в ПУ (ПЭВМ АРМ диспетчера) Линейный адаптерпередатчик КП Контроллер ретранслятора Линейный адаптерприемник ПУ Канал ретрансляции данных КП Линейный адаптерпередатчик ретранслятора Контроллер ПУ ПЭВМ АРМ диспетчера 21

31. 2. Модель для расчета параметров трассы доставки информации в ПЭВМ ПУ (ЦППС) КПХ №Х Датчик ДСi Датчик ДСj КПY №Y Дребезг контакта, не регулируемое время задержки от «события» до вывода сигнала датчика Модуль приема ДС Погрешность дискретности фиксации последовательности ДС Погрешность времени фиксации ДС Погрешность определения времени ввода данных в линейный адаптер КП Линейный адаптер – передатчик данных в линию связи КП-ЦППС Погрешность фиксации задержки между событием и началом передачи ДС Передатчик данных по каналу связи КП-ЦППС Погрешность определения времени передачи данных Линейный адаптер- приемник Ввод данных в ПЭВМ ЦППС Погрешность определения задержки ввода данных в ПЭВМ Привязка времени «события» к системному времени ПЭВМ Погрешность зафиксированного ПЭВМ времени «события» 22

36. 1. Модель трассы доставки команды ТУ для расчета достоверности информации Формирователь ТУ Линейный адаптер ПУ для передачи ТУ Декодер ТУ Компаратор Кодер ТУ Канал связи ПУ - КП Линейный адаптер КП для приема ТУ Приемник ТУ – блок промежуточных реле Формирователь сигналов информационной обратной связи Исполнительные механизмы разрешение исполнения 23

36. 2. Результат математического анализа достоверности информации ТУ Достоверность информации в трассе формирования и доставки ТУ с учетом расчленения команды на координаты - , представляемые БУКК, определяется выражением: Подставляя числовые значения, получаем 24

37. Сравнение параметров ТУ в ИУТК «Гранит-микро» , ПЛК, УЗА, счетчиках Параметр канала ТУ ИУТК «Гранит-микро» Параметр канала ТУ ПЛК, УЗА, счетчиков Формирование ТУ в виде набора координат АКП 10+АКП 1+АГР 10+ +АОБ+ВКЛ+ОТКЛ Отсутствие разделения кода команды на координаты Использование «позиционного кода для представления координат команды ТУ Формирование ТУ в виде двоичного (не позиционного) кода Использование процедур формирования БУКК для команды ТУ Отсутствие процедур защиты формируемой команды от искажений Обрамление полинома – команды ТУ контрольной последовательностью циклического кода 215+212+25+1 Обрамление полинома – команды ТУ контрольной последовательностью Разделение операций приема и контроля ТУ на три этапа: – проверки начального состояния выходных реле; -выбора объекта управления и проверки отсутствия искажений по методу информационной обратной связи; - задания вида команды ТУ Отсутствие разделения команды ТУ на два этапа в соответствии с требованиями профильных стандартов: -выбора объекта управления и проверки отсутствия искажений по методу информационной обратной связи; - задания вида команды ТУ Формирование подтверждающих квитанций: - «команда доставлена» ; «команда выполнена» Отсутствие подтверждающих квитанций: - «команда доставлена» ; - «команда выполнена» 25

26

27

28

41. Особенности построения устройств ИУТК «Гранит-микро» по сосредоточенному и рассредоточенному методу 41. 1. Структура сосредоточенного устройства КП Центральный контроллер, контроллер внутренней магистрали Контроллер, линейный адаптер – модем для сопряжения с ПУ ПЭВМ АРМ диспетчера Модули ввода дискретных телесигналов (ТС) Модули ввода интегральных измерений (ТИ) (СЧ) Модули МДС (1 -n) КПМ 1 -1 микро (1 -r) Модули КАМ (1 -n) Модули М 4 А (1 -m) Модули М 2 М (1 -k) КПМ 1 -1 микро (1 -r) Модули ввода текущих аналоговых телеизмерений (ТТ) Модули ввода кодовой информации от ЦП, УЗА – (КИ) Модули МТТ (1 -n) КПМ 1 -1 микро (1 -r) Модули МДС(1 -n) Модули МТИ (1 -m) Модули М 4 А 1 (1 -k) КПМ 1 -1 микро (1 -r) Модули вывода команд телеуправления (ТУ) Модули ретрансляции данных других КП (РИ) Модули МТУ (1 -n) КПМ 1 -1 микро (1 -r) Модули МТИ (1 -m) Модули М 4 А 1 (1 -k) КПМ 1 -1 микро (1 -r) БПР-05 -08 (1 -r) Модули КАМ (1 -m) Модули М 4 А (1 -k) Модули М 2 М (1 -n) КПМ 1 -1 микро (1 -r) 29

42. Структура КПМ-микро (С) для рассредоточенных объектов (ППЭ) Каналы ТУ 1 -2 Узел вывода ТУ Датчики ТТ 1 -2 Узел ввода ТТ Датчики ТС 1 -8 Объект, ММИ m Узел ввода ТС КС RS-4851 ЧИС 1 -2 Счетчик 1 КС ЧИСn-1 ЧИСn-2 RS-4852 Счетчик n УЗА Ядро Контроллер управления базой данных Узел ввода КС Узел ввода ЧИС ММИ 1* Объект 1 (ППЭ) Сеть ~220 В =220 В Блок управления базой данных Формирователь информационных сообщений RS-485 Источник питания Центральный контроллер Контроллер GPRS (GSM) Монитор Канал мобильной связи Клавиатура RS-485 Манипулятор HDLC Rj-45, Ethernet, HTTP 30

43. Особенности построения и конкурентные параметры КПМ-микро (С) Протокольная совместимость со всеми другими вариантами устройств КП ИУТК «Гранит-микро» Идентичность реализации функций ТС, ТТ, ТИ, ТУ со всеми другими вариантами устройств КП ИУТК «Гранит-микро» Возможность сосредоточенного и рассредоточенного размещения модулей ММИ устройства КПМ-микро (С) Конвертирование протоколов Modbus РЗА, СЧ, ЦП в протокол по стандарту МЭК 870 -5 -104 Использование для информационного обменов с ПУ ИУТК «Гранит-микро» каналов связи GPRS, Ethernet Возможность горячего резервирования каналов GPRS - Ethernet Построение на базе КПМ-микро (С) АСКУЭ и АИИСКУЭ ИУТК «Гранит-микро» Метрологическая аттестация АСКУЭ и АИИСКУЭ на базе устройств КПМ-микро (С) ИУТК «Гранит-микро» 31