ﺩﺍﻧﺸگﺎﻩ کﺮﺩﺳﺘﺎﻥ ﺩﺍﻧﺸکﺪﻩ کﺸﺎﻭﺭﺯی گﺮﻭﻩ ﻣﻬﻨﺪﺳی ﺑیﻮﺳیﺴﺘﻢ

ﺩﺍﻧﺸگﺎﻩ کﺮﺩﺳﺘﺎﻥ ﺩﺍﻧﺸکﺪﻩ کﺸﺎﻭﺭﺯی گﺮﻭﻩ ﻣﻬﻨﺪﺳی ﺑیﻮﺳیﺴﺘﻢ ﺷﻨﺎﺧﺖ ﻭ کﺎﺭﺑﺮﺩ ﺳﺎﻣﺎﻧﻪ ﻫﺎی ﻫیﺪﺭﻭﻟیک ﻭ ﻧیﻮﻣﺎﺗیک Principles and Application of Hydraulics and Pneumatics Systems ﻓﺼﻞ ﺷﺸﻢ: ﻋﻤﻠگﺮﻫﺎی ﻫیﺪﺭﻭﻟیکی ﻣﺪﺭﺱ: subtitle style ﺧﺰﺍﻋی Click to ﺩکﺘﺮ ﻧﺎﺻﺮ ﺑﻬﺮﻭﺯی edit

ﻣﻘﺪﻣﻪ Ø ﺍﺯ ﻋﻤﻠگﺮﻫﺎ ﺩﺭ ﺳیﺴﺘﻢ ﻫﺎی ﻫیﺪﺭﻭﻟیک ﺑﻪ ﻣﻨﻈﻮﺭ ﺗﺒﺪیﻞ ﻗﺪﺭﺕ ﺳیﺎﻝ ﺗﺤﺖ ﻓﺸﺎﺭ ﺑﻪ ﻗﺪﺭﺕ ﻣکﺎﻧیکی ﺍﺳﺘﻔﺎﺩﻩ ﻣی ﺷﻮﺩ. ﺍﻧﻮﺍﻉ ﻋﻤﻠگﺮﻫﺎی ﺩﻭﺭﺍﻧی )چﺮﺧﺶ پیﻮﺳﺘﻪ، چﺮﺧﺶ ﻧﺎپیﻮﺳﺘﻪ( ﺷﻨﺎﺧﺖ ﻭ ﻃﺮﺍﺣی ﺳیﺴﺘﻢ ﻫﺎی ﻫیﺪﺭﻭﻟیک- گﺮﻭﻩ ﻣﻬﻨﺪﺳی ﺑیﻮﺳیﺴﺘﻢ– ﺩﺍﻧﺸگﺎﻩ کﺮﺩﺳﺘﺎﻥ ﻋﻤﻠگﺮﻫﺎی ﺧﻄی )ﺳیﻠﻨﺪﺭﻫﺎ( 1

ﺍﻧﻮﺍﻉ ﻋﻤﻠگﺮﻫﺎی ﺧﻄی ﺳیﻠﻨﺪﺭﻫﺎی یک کﺎﺭﻩ ﺳیﻠﻨﺪﺭﻫﺎی ﺟﺎﺑﺠﺎیی ﺳیﻠﻨﺪﺭﻫﺎی ﺩﻭ کﺎﺭﻩ ﺳیﻠﻨﺪﺭﻫﺎی ﺗﻠﺴکﻮپی Title Add your text ﺷﻨﺎﺧﺖ ﻭ ﻃﺮﺍﺣی ﺳیﺴﺘﻢ ﻫﺎی ﻫیﺪﺭﻭﻟیک- گﺮﻭﻩ ﻣﻬﻨﺪﺳی ﺑیﻮﺳیﺴﺘﻢ– ﺩﺍﻧﺸگﺎﻩ کﺮﺩﺳﺘﺎﻥ 2

ﺳیﻠﻨﺪﺭﻫﺎی یک کﺎﺭﻩ Single Acting Cylinders Ø ﺍیﻦ ﺳیﻠﻨﺪﺭﻫﺎ ﺩﺍﺭﺍی ﺑﺮگﺸﺖ ﻫیﺪﺭﻭﻟیکی ﻧﺒﻮﺩﻩ ﻭ ﺗﻮﺳﻂ ﻧیﺮﻭی ﺛﻘﻞ ﻭ یﺎ ﻧیﺮﻭی ﺑﺮگﺮﺩﺍﻧﻨﺪﻩ ﻓﻨﺮ، ﺑﻪ ﺣﺎﻟﺖ ﺍﻭﻟیﻪ ﺑﺮﻣی گﺮﺩﻧﺪ. ﺷﻨﺎﺧﺖ ﻭ ﻃﺮﺍﺣی ﺳیﺴﺘﻢ ﻫﺎی ﻫیﺪﺭﻭﻟیک- گﺮﻭﻩ ﻣﻬﻨﺪﺳی ﺑیﻮﺳیﺴﺘﻢ– ﺩﺍﻧﺸگﺎﻩ کﺮﺩﺳﺘﺎﻥ 3

ﺳیﻠﻨﺪﺭﻫﺎی ﺩﻭکﺎﺭﻩ Double Acting Cylinders Ø ﺩﺭ ﺍیﻦ ﺳیﻠﻨﺪﺭﻫﺎ ﻻﺯﻡ ﺍﺳﺖ کﻪ ﻋﻼﻭﻩ ﺑﺮ پیﺴﺘﻮﻥ، ﺑﺎﺯﻭی پیﺴﺘﻮﻥ ﻧیﺰ آﺒﺒﻨﺪی ﺷﻮﺩ. ﺷﻨﺎﺧﺖ ﻭ ﻃﺮﺍﺣی ﺳیﺴﺘﻢ ﻫﺎی ﻫیﺪﺭﻭﻟیک- گﺮﻭﻩ ﻣﻬﻨﺪﺳی ﺑیﻮﺳیﺴﺘﻢ– ﺩﺍﻧﺸگﺎﻩ کﺮﺩﺳﺘﺎﻥ 4

ﺍﻧﻮﺍﻉ ﺳیﻠﻨﺪﺭﻫﺎی ﺩﻭکﺎﺭﻩ ﻣﺘﻌﺎﺩﻝ ﺷﻨﺎﺧﺖ ﻭ ﻃﺮﺍﺣی ﺳیﺴﺘﻢ ﻫﺎی ﻫیﺪﺭﻭﻟیک- گﺮﻭﻩ ﻣﻬﻨﺪﺳی ﺑیﻮﺳیﺴﺘﻢ– ﺩﺍﻧﺸگﺎﻩ کﺮﺩﺳﺘﺎﻥ ﻧﺎﻣﺘﻌﺎﺩﻝ 5

ﺳیﻠﻨﺪﺭﻫﺎی ﺟﺎﺑﺠﺎیی )ﺟک ﻫﺎی پﻼﻧﺠﺮی، ﺭﻡ( Displacement Cylinders Ø ﺩﺭ ﺍیﻦ ﺳیﻠﻨﺪﺭﻫﺎ، ﺣﺠﻤی ﺍﺯ ﻣیﻠﻪ کﻪ ﺧﺎﺭﺝ ﻣی ﺷﻮﺩ ﺑﺎ ﺣﺠﻢ ﺳیﺎﻝ ﻭﺭﻭﺩی ﺑﻪ ﺳیﻠﻨﺪﺭ ﺑﺮﺍﺑﺮ ﺍﺳﺖ. ﺍﺯ ﺍیﻦ ﺭﻭ ﺍیﻦ ﺳیﻠﻨﺪﺭﻫﺎ ﺭﺍ ﺳیﻠﻨﺪﺭ ﺟﺎﺑﺠﺎیی ﻣی ﻧﺎﻣﻨﺪ. Ø ﺍﺯ ﺍیﻦ ﺳیﻠﻨﺪﺭﻫﺎ ﺟﻬﺖ ﺑﺎﻻﺑﺮﺩﻥ ﺑﺎﺭﻫﺎی ﺳﻨگیﻦ )ﺑﻪ ﻋﻠﺖ ﻣﻘﺎﻭﻣﺖ ﺩﺳﺘﻪ پیﺴﺘﻮﻥ ﺩﺭ ﺑﺮﺍﺑﺮ کﻤﺎﻧﺶ( ﺍﺳﺘﻔﺎﺩﻩ ﻣی ﺷﻮﺩ. ﺷﻨﺎﺧﺖ ﻭ ﻃﺮﺍﺣی ﺳیﺴﺘﻢ ﻫﺎی ﻫیﺪﺭﻭﻟیک- گﺮﻭﻩ ﻣﻬﻨﺪﺳی ﺑیﻮﺳیﺴﺘﻢ– ﺩﺍﻧﺸگﺎﻩ کﺮﺩﺳﺘﺎﻥ 6

ﺳیﻠﻨﺪﺭﻫﺎی ﺗﻠﺴکﻮپی Telescopic Cylinders Ø ﺍﺯ ﺍیﻦ ﺳیﻠﻨﺪﺭﻫﺎ ﻫﻨگﺎﻣی کﻪ ﺑﻪ کﻮﺭﺱ کﺎﺭی ﻃﻮﻻﻧی ﻧیﺎﺯ ﺍﺳﺖ ﻭ ﻣﺤﺪﻭﺩیﺖ ﻓﻀﺎ ﺑﺮﺍی ﻧﺼﺐ ﺳیﻠﻨﺪﺭ ﻭﺟﻮﺩ ﺩﺍﺭﺩ، ﺍﺳﺘﻔﺎﺩﻩ ﻣی ﺷﻮﺩ. ﺷﻨﺎﺧﺖ ﻭ ﻃﺮﺍﺣی ﺳیﺴﺘﻢ ﻫﺎی ﻫیﺪﺭﻭﻟیک- گﺮﻭﻩ ﻣﻬﻨﺪﺳی ﺑیﻮﺳیﺴﺘﻢ– ﺩﺍﻧﺸگﺎﻩ کﺮﺩﺳﺘﺎﻥ 7

ﻣﺤﺎﺳﺒﺎﺕ ﻃﺮﺍﺣی ﺩﺭ ﺳیﻠﻨﺪﺭﻫﺎی ﻫیﺪﺭﻭﻟیک ﻣﺴﺎﺣﺖ ﺳﻄﺢ ﻣﻘﻄﻊ ﻣﻮﺛﺮ پیﺴﺘﻮﻥ × ﻓﺸﺎﺭ ﺳیﺎﻝ = ﺣﺪﺍکﺜﺮ ﻧیﺮﻭی ﻣﺤﻮﺭی ﻣیﺰﺍﻥ )ﻧﺮﺥ( ﺟﺮیﺎﻥ ﻭﺭﻭﺩی ﺳیﺎﻝ ﺑﺪﺍﺧﻞ ﺳیﻠﻨﺪﺭ = ﺳﺮﻋﺖ ﻣیﻠﻪ پیﺴﺘﻮﻥ ﻣﺴﺎﺣﺖ ﺳﻄﺢ ﻣﻘﻄﻊ ﻣﻮﺛﺮ پیﺴﺘﻮﻥ ﺷﻨﺎﺧﺖ ﻭ ﻃﺮﺍﺣی ﺳیﺴﺘﻢ ﻫﺎی ﻫیﺪﺭﻭﻟیک- گﺮﻭﻩ ﻣﻬﻨﺪﺳی ﺑیﻮﺳیﺴﺘﻢ– ﺩﺍﻧﺸگﺎﻩ کﺮﺩﺳﺘﺎﻥ 8

ﻣﺴﺌﻠﻪ Ø ﺑﻤﻨﻈﻮﺭ ﺩﻭﺭﺍﻥ ﻗﺴﻤﺖ ﺑﺎﺭ کﺎﻣیﻮﻥ ﺍﺯ ﺳیﻠﻨﺪﺭﻫﺎی ﺗﻠﺴکﻮپی ﺳﻪ ﻣﺮﺣﻠﻪ ﺍی ﺍﺳﺘﻔﺎﺩﻩ ﻣی ﺷﻮﺩ. ﺩﺭ ﺯﻣﺎﻥ ﺑﺎﺭگیﺮی کﺎﻣﻞ، ﺳیﻠﻨﺪﺭ ﺑﺎیﺴﺘی ﺑﺘﻮﺍﻧﺪ ﻧیﺮﻭیی ﻣﻌﺎﺩﻝ 4000 kg ﺭﺍ ﺩﺭ ﺗﻤﺎﻣی ﻃﻮﻝ کﻮﺭﺱ ﺍﻋﻤﺎﻝ ﻧﻤﺎیﺪ. ﻗﻄﺮﻫﺎی ﺧﺎﺭﺟی ﻟﻮﻟﻪ ﻫﺎی ﺗﺸکیﻞ ﺩﻫﻨﺪﻩ ﺳﻪ ﻣﺮﺣﻠﻪ، ﺑﻪ ﺗﺮﺗیﺐ 06، 08 ﻭ 001 ﻣیﻠیﻤﺘﺮ ﻣی ﺑﺎﺷﻨﺪ. ﺍگﺮ ﺩﺑی ﺗﺎﻣیﻦ ﺷﺪﻩ ﺗﻮﺳﻂ پﻤپ ﺑﺮﺍﺑﺮ ﺑﺎ 10 lit/min ﺑﺎﺷﺪ، ﺩﺭ ﻣﻮﻗﻊ ﺗﺨﻠیﻪ کﺎﻣیﻮﻥ پﺮ ﺍﺯ ﺑﺎﺭ، ﺳﺮﻋﺖ ﺣﺮکﺖ ﺭﻓﺖ ﺳیﻠﻨﺪﺭ ﻭ ﻓﺸﺎﺭ ﻣﻮﺭﺩ ﻧیﺎﺯ ﺩﺭ ﻫﺮ ﻣﺮﺣﻠﻪ ﺍﺯ ﺣﺮکﺖ چﻪ ﻣﻘﺪﺍﺭ ﺧﻮﺍﻫﺪ ﺑﻮﺩ؟ ﺷﻨﺎﺧﺖ ﻭ ﻃﺮﺍﺣی ﺳیﺴﺘﻢ ﻫﺎی ﻫیﺪﺭﻭﻟیک- گﺮﻭﻩ ﻣﻬﻨﺪﺳی ﺑیﻮﺳیﺴﺘﻢ– ﺩﺍﻧﺸگﺎﻩ کﺮﺩﺳﺘﺎﻥ 9

ﺣﻞ ﻣﺴﺌﻠﻪ ﺳﻄﺢ / ﺑﺎﺭ ﻣﻘﺎﻭﻡ = ﻓﺸﺎﺭ ﺳﻄﺢ / ﻣیﺰﺍﻥ ﺟﺮیﺎﻥ = ﺳﺮﻋﺖ Ø ﻣﺮﺣﻠﻪ ﺍﻭﻝ: Ø ﻣﺮﺣﻠﻪ ﺩﻭﻡ: Ø ﻣﺮﺣﻠﻪ ﺳﻮﻡ: ﺷﻨﺎﺧﺖ ﻭ ﻃﺮﺍﺣی ﺳیﺴﺘﻢ ﻫﺎی ﻫیﺪﺭﻭﻟیک- گﺮﻭﻩ ﻣﻬﻨﺪﺳی ﺑیﻮﺳیﺴﺘﻢ– ﺩﺍﻧﺸگﺎﻩ کﺮﺩﺳﺘﺎﻥ 01

ﻣﺴﺌﻠﻪ Ø یک ﺳیﻠﻨﺪﺭ ﻫیﺪﺭﻭﻟیکی ﺩﻭ کﺎﺭﻩ ﺩﺍﺭﺍی ﻗﻄﺮ ﺩﺍﺧﻠی D=200 mm ﻭ ﻣیﻠﻪ پیﺴﺘﻮﻧی ﺑﻪ ﻗﻄﺮ d=140 mm ﺍﺳﺖ. ﺩﺭﺻﻮﺭﺗیکﻪ ﺳﺮﻋﺖ ﻣﻮﺭﺩ ﻧیﺎﺯ ﺩﺭ ﻃی کﻮﺭﺱ ﺭﻓﺖ 5 m/min ﺑﺎﺷﺪ، ﺣﺴﺎﺏ کﻨیﺪ: ﺍﻟﻒ( ﺩﺑی ﻭﺭﻭﺩی ﻣﻮﺭﺩ ﻧیﺎﺯ ) (QE ؟ ﺏ( ﺩﺑی ﺧﺮﻭﺟی ﺍﺯ ﺍﻧﺘﻬﺎی ﺳیﻠﻨﺪﺭ )ﺳﻤﺖ ﻣیﻠﻪ پیﺴﺘﻮﻥ( ﺩﺭ ﻃی کﻮﺭﺱ ﺭﻓﺖ ) (q. E ؟ ﺝ( ﺳﺮﻋﺖ ﺑﺮگﺸﺖ ﺳیﻠﻨﺪﺭ ﺑﺎ ﺍﺳﺘﻔﺎﺩﻩ ﺍﺯ QE ؟ ﺩ( ﻣیﺰﺍﻥ ﺩﺑی ﺧﺮﻭﺟی ﺍﺯ ﺳﻤﺖ ﺗﻤﺎﻡ ﻗﻄﺮ ﺳیﻠﻨﺪﺭ ﺩﺭ ﻃی کﻮﺭﺱ ﺑﺮگﺸﺖ ) (QR ؟ ﺷﻨﺎﺧﺖ ﻭ ﻃﺮﺍﺣی ﺳیﺴﺘﻢ ﻫﺎی ﻫیﺪﺭﻭﻟیک- گﺮﻭﻩ ﻣﻬﻨﺪﺳی ﺑیﻮﺳیﺴﺘﻢ– ﺩﺍﻧﺸگﺎﻩ کﺮﺩﺳﺘﺎﻥ کﻮﺭﺱ ﺭﻓﺖ d کﻮﺭﺱ ﺑﺮگﺸﺖ D 11

ﺣﻞ ﻣﺴﺌﻠﻪ Ø ﺍﻟﻒ: Ø ﺏ: ﺷﻨﺎﺧﺖ ﻭ ﻃﺮﺍﺣی ﺳیﺴﺘﻢ ﻫﺎی ﻫیﺪﺭﻭﻟیک- گﺮﻭﻩ ﻣﻬﻨﺪﺳی ﺑیﻮﺳیﺴﺘﻢ– ﺩﺍﻧﺸگﺎﻩ کﺮﺩﺳﺘﺎﻥ 21

ﺣﻞ ﻣﺴﺌﻠﻪ Ø ﺝ: Ø ﺩ: ﺷﻨﺎﺧﺖ ﻭ ﻃﺮﺍﺣی ﺳیﺴﺘﻢ ﻫﺎی ﻫیﺪﺭﻭﻟیک- گﺮﻭﻩ ﻣﻬﻨﺪﺳی ﺑیﻮﺳیﺴﺘﻢ– ﺩﺍﻧﺸگﺎﻩ کﺮﺩﺳﺘﺎﻥ 31

ﺍﻓﺰﺍیﺶ ﻭ کﺎﻫﺶ ﺳﺮﻋﺖ ﺑﺎﺭﻫﺎی ﻣﻘﺎﻭﻡ Ø ﺑﻤﻨﻈﻮﺭ ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﺷﺘﺎﺑگیﺮی ﺑﺎﺭﻫﺎی ﻣﺘﺼﻞ ﺑﻪ پیﺴﺘﻮﻥ، ﺑﺎیﺪ ﻣﻌﺎﺩﻻﺕ ﺣﺮکﺖ ﺭﺍ ﻣﻮﺭﺩ ﺑﺮﺭﺳی ﻗﺮﺍﺭ ﺩﺍﺩ: Ø ﻧیﺮﻭی ﻻﺯﻡ ﺑﺮﺍی ﺍﻋﻤﺎﻝ ﺷﺘﺎﺏ a ﺑﻪ ﻭﺯﻧﻪ ﺍﻓﻘی ﺑﻪ ﻭﺯﻥ : W Ø ﻧیﺮﻭی ﻻﺯﻡ ﺟﻬﺖ ﻏﻠﺒﻪ ﺑﺮ ﺍﺻﻄکﺎک: ﺷﻨﺎﺧﺖ ﻭ ﻃﺮﺍﺣی ﺳیﺴﺘﻢ ﻫﺎی ﻫیﺪﺭﻭﻟیک- گﺮﻭﻩ ﻣﻬﻨﺪﺳی ﺑیﻮﺳیﺴﺘﻢ– ﺩﺍﻧﺸگﺎﻩ کﺮﺩﺳﺘﺎﻥ 41

ﻣﺴﺌﻠﻪ Ø ﺑﺎﺭی ﺑﻪ ﺟﺮﻡ 2000 Kg ﺑﺎیﺴﺘی ﺩﺭ ﻃی ﻣﺴﺎﻓﺖ ﺍﻓﻘی 50 mm ﺍﺯ ﺣﺎﻟﺖ ﺳکﻮﻥ ﺑﻪ ﺳﺮﻋﺘی ﻣﻌﺎﺩﻝ 1 m/s ﺑﺮﺳﺪ. ﺿﺮیﺐ ﺍﺻﻄکﺎک ﺑیﻦ ﺑﺎﺭ ﻭ ﺳﻄﻮﺡ ﺭﺍﻫﻨﻤﺎ 51/0 ﺍﺳﺖ. ﺩﺭﺻﻮﺭﺗیکﻪ ﺣﺪﺍکﺜﺮ ﻓﺸﺎﺭ ﺩﺭ ﻗﺴﻤﺖ ﺗﻤﺎﻡ ﻗﻄﺮ ﺳیﻠﻨﺪﺭ 100 bar ﺑﺎﺷﺪ، ﺟﻬﺖ ﺷﺘﺎﺑگیﺮی چﻨیﻦ ﺑﺎﺭی، ﻗﻄﺮ ﺩﺍﺧﻠی ﻣﻨﺎﺳﺐ ﺭﺍ ﺑﺮﺍی ﺳیﻠﻨﺪﺭ ﺭﺍ ﺑﺪﺳﺖ آﻮﺭیﺪ؟ ﺍﺻﻄکﺎک آﺐ ﺑﻨﺪ ﺭﺍ ﻣﻌﺎﺩﻝ ﺍﻓﺖ ﻓﺸﺎﺭ 5 bar ﺩﺭ ﻧﻈﺮ گﺮﻓﺘﻪ ﻭ ﻣﻘﺪﺍﺭ ﻓﺸﺎﺭ ﺩﺭ ﺍﻧﺘﻬﺎی ﺳیﻠﻨﺪﺭ )ﺳﻤﺖ ﻣیﻠﻪ پیﺴﺘﻮﻥ( ﺭﺍ ﺻﻔﺮ ﻓﺮﺽ ﻧﻤﺎییﺪ. ﺷﻨﺎﺧﺖ ﻭ ﻃﺮﺍﺣی ﺳیﺴﺘﻢ ﻫﺎی ﻫیﺪﺭﻭﻟیک- گﺮﻭﻩ ﻣﻬﻨﺪﺳی ﺑیﻮﺳیﺴﺘﻢ– ﺩﺍﻧﺸگﺎﻩ کﺮﺩﺳﺘﺎﻥ 51

ﺣﻞ ﻣﺴﺌﻠﻪ : ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﺷﺘﺎﺏ ﺣﺮکﺖ : ﻧیﺮﻭی ﺷﺘﺎﺏ ﺩﻫﻨﺪﻩ : ﻧیﺮﻭی ﺍﺻﻄکﺎک : ﻧیﺮﻭی کﻞ ﻣﻮﺭﺩ ﻧیﺎﺯ ﻓﺸﺎﺭ ﺷکﺴﺖ آﺐ ﺑﻨﺪ – ﻓﺸﺎﺭ ﻣﻮﺟﻮﺩ ﺩﺭ ﺳﻤﺖ ﺗﻤﺎﻡ ﻗﻄﺮ = ﻓﺸﺎﺭ ﻗﺎﺑﻞ ﺩﺳﺘﺮﺱ ﺷﻨﺎﺧﺖ ﻭ ﻃﺮﺍﺣی ﺳیﺴﺘﻢ ﻫﺎی ﻫیﺪﺭﻭﻟیک- گﺮﻭﻩ ﻣﻬﻨﺪﺳی ﺑیﻮﺳیﺴﺘﻢ– ﺩﺍﻧﺸگﺎﻩ کﺮﺩﺳﺘﺎﻥ 61

ﺿﺮﺑﻪ گیﺮی ﺩﺭ ﺳیﻠﻨﺪﺭﻫﺎ ﺷﻨﺎﺧﺖ ﻭ ﻃﺮﺍﺣی ﺳیﺴﺘﻢ ﻫﺎی ﻫیﺪﺭﻭﻟیک- گﺮﻭﻩ ﻣﻬﻨﺪﺳی ﺑیﻮﺳیﺴﺘﻢ– ﺩﺍﻧﺸگﺎﻩ کﺮﺩﺳﺘﺎﻥ Cushioning 71

ﻣﻨﺤﻨی ﻫﺎی ﺗﻮﺯیﻊ ﻓﺸﺎﺭ ﺣیﻦ ﺿﺮﺑﻪ گیﺮی ﺷﻨﺎﺧﺖ ﻭ ﻃﺮﺍﺣی ﺳیﺴﺘﻢ ﻫﺎی ﻫیﺪﺭﻭﻟیک- گﺮﻭﻩ ﻣﻬﻨﺪﺳی ﺑیﻮﺳیﺴﺘﻢ– ﺩﺍﻧﺸگﺎﻩ کﺮﺩﺳﺘﺎﻥ 81

ﻣﺴﺌﻠﻪ Ø ﻗﻄﺮ ﺩﺍﺧﻠی یک ﺳیﻠﻨﺪﺭ ﻭ ﻗﻄﺮ ﻣیﻠﻪ پیﺴﺘﻮﻥ ﻧﻈیﺮ آﻦ ﺑﻪ ﺗﺮﺗیﺐ 125 mm ﻭ 70 mm ﻣی ﺑﺎﺷﺪ. ﺍﺯ ﺳیﻠﻨﺪﺭ ﻣﺬکﻮﺭ ﺟﻬﺖ ﺑﺎﻻ ﻭ پﺎییﻦ آﻮﺭﺩﻥ ﺑﺎﺭ 2000 Kg ﺑﺎ ﺳﺮﻋﺖ ﺣﺪﺍکﺜﺮ 3 m/s ﺍﺳﺘﻔﺎﺩﻩ ﻣی ﺷﻮﺩ. ﺳﺮﻋﺖ ﺑﺎﻻ ﺭﻓﺘﻦ ﺍﺯ ﻃﺮیﻖ کﻨﺘﺮﻝ ﻣیﺰﺍﻥ ﺟﺎﺑﺠﺎیی پﻤپ ﻭ ﺳﺮﻋﺖ پﺎییﻦ آﻤﺪﻥ ﺑﻪ کﻤک ﺷیﺮ کﻨﺘﺮﻝ ﺟﻬﺖ ﺟﺮیﺎﻥ ﺗﻨﻈیﻢ ﻣی گﺮﺩﺩ. ﺑﻪ ﻣﻨﻈﻮﺭ ﺿﺮﺑﻪ گیﺮی، ﺑﺎیﺴﺘی کﺎﻫﺶ ﺳﺮﻋﺖ ﺑﺎﺭ ﺗﺎ ﺭﺳیﺪﻥ ﺑﻪ ﺣﺎﻟﺖ ﺳکﻮﻥ ﺩﺭ ﻃﻮﻝ 50 mm ﺻﻮﺭﺕ پﺬیﺮﺩ. چﻨﺎﻧچﻪ ﺷیﺮ ﺍﻃﻤیﻨﺎﻥ ﺩﺭ ﻓﺸﺎﺭ 140 bar ﺗﻨﻈیﻢ گﺮﺩﺩ، ﻓﺸﺎﺭ ﻣﺘﻮﺳﻂ ﺿﺮﺑﻪ گیﺮی ﺭﺍ ﺩﺭ ﺍﻧﺘﻬﺎی کﻮﺭﺱ ﻫﺎی ﺭﻓﺖ ﻭ ﺑﺮگﺸﺖ ﺗﻌییﻦ ﻧﻤﺎییﺪ؟ ﺍﺯ ﺍﻓﺖ ﻓﺸﺎﺭ ﺩﺭ ﺧﻄﻮﻁ ﻟﻮﻟﻪ ﻭ ﺷیﺮﻫﺎ ﺻﺮﻓﻪ ﻧﻈﺮ کﻨیﺪ. ﺷﻨﺎﺧﺖ ﻭ ﻃﺮﺍﺣی ﺳیﺴﺘﻢ ﻫﺎی ﻫیﺪﺭﻭﻟیک- گﺮﻭﻩ ﻣﻬﻨﺪﺳی ﺑیﻮﺳیﺴﺘﻢ– ﺩﺍﻧﺸگﺎﻩ کﺮﺩﺳﺘﺎﻥ 91

ﺣﻞ ﻣﺴﺌﻠﻪ Ø ﺩﺭ کﻮﺭﺱ ﺭﻓﺖ ﻭ ﺩﺭ ﻟﺤﻈﻪ ﻭﺭﻭﺩ پیﺴﺘﻮﻥ ﺑﻪ ﺩﺭﻭﻥ ﺿﺮﺑﻪ گیﺮ: FC W : ﻧیﺮﻭی ﺟﻨﺒﺸی : ﻧیﺮﻭی ﻭﺯﻥ Fk FP : ﻧیﺮﻭی ﻓﺸﺎﺭ ﺳیﺎﻝ : ﻧیﺮﻭی ﺿﺮﺑﻪ گیﺮی : ﻓﺸﺎﺭ ﺿﺮﺑﻪ گیﺮی ﺷﻨﺎﺧﺖ ﻭ ﻃﺮﺍﺣی ﺳیﺴﺘﻢ ﻫﺎی ﻫیﺪﺭﻭﻟیک- گﺮﻭﻩ ﻣﻬﻨﺪﺳی ﺑیﻮﺳیﺴﺘﻢ– ﺩﺍﻧﺸگﺎﻩ کﺮﺩﺳﺘﺎﻥ 02

ﺣﻞ ﻣﺴﺌﻠﻪ Ø ﺩﺭ کﻮﺭﺱ ﺑﺮگﺸﺖ ﻭ ﺩﺭ ﻟﺤﻈﻪ ﻭﺭﻭﺩ پیﺴﺘﻮﻥ ﺑﻪ ﺩﺭﻭﻥ ﺿﺮﺑﻪ گیﺮ: FP Fk W FC : ﻧیﺮﻭی ﻓﺸﺎﺭ ﺳیﺎﻝ : ﻧیﺮﻭی ﺿﺮﺑﻪ گیﺮی : ﻓﺸﺎﺭ ﺿﺮﺑﻪ گیﺮی ﺷﻨﺎﺧﺖ ﻭ ﻃﺮﺍﺣی ﺳیﺴﺘﻢ ﻫﺎی ﻫیﺪﺭﻭﻟیک- گﺮﻭﻩ ﻣﻬﻨﺪﺳی ﺑیﻮﺳیﺴﺘﻢ– ﺩﺍﻧﺸگﺎﻩ کﺮﺩﺳﺘﺎﻥ 12

کﻤﺎﻧﺶ ﻣیﻠﻪ پیﺴﺘﻮﻥ Buckling : K ﺑﺎﺭ کﻤﺎﻧﺶ ) (kg : E ﻣﺪﻭﻝ ﺍﻻﺳﺘیﺴیﺘﻪ )2 (kg/cm : I ﻣﻤﺎﻥ ﺍیﻨﺮﺳی ﺳﻄﺢ پیﺴﺘﻮﻥ )4 (cm کﻪ ﺑﺮﺍی یک ﻣیﻠۀ پیﺴﺘﻮﻥ ﺻﻠﺐ ﺑﻪ ﻗﻄﺮ d ﺑﺮﺍﺑﺮ ﺑﺎ 46 / 4 πd ﺍﺳﺖ. : L ﻃﻮﻝ آﺰﺍﺩ یﺎ ﻃﻮﻝ ﻣﻌﺎﺩﻝ کﻤﺎﻧﺶ ) (cm کﻪ ﺑﻪ ﺭﻭﺵ ﻧﺼﺐ ﺳیﻠﻨﺪﺭ ﻭ ﻣیﻠۀ پیﺴﺘﻮﻥ ﺑﺴﺘگی ﺩﺍﺭﺩ. : F ﺣﺪﺍکﺜﺮ ﺑﺎﺭ ﻭﺍﺭﺩﻩ ﺑﺮ ﻣیﻠۀ پیﺴﺘﻮﻥ ) (kg : S ﺿﺮیﺐ ﺍیﻤﻨی کﻪ ﺣﺪﺍکﺜﺮ 5/3 ﺩﺭ ﻧﻈﺮ گﺮﻓﺘﻪ ﻣی ﺷﻮﺩ. ﺷﻨﺎﺧﺖ ﻭ ﻃﺮﺍﺣی ﺳیﺴﺘﻢ ﻫﺎی ﻫیﺪﺭﻭﻟیک- گﺮﻭﻩ ﻣﻬﻨﺪﺳی ﺑیﻮﺳیﺴﺘﻢ– ﺩﺍﻧﺸگﺎﻩ کﺮﺩﺳﺘﺎﻥ 22

ﻃﻮﻝ ﻣﻌﺎﺩﻝ کﻤﺎﻧﺶ ﻭ ﺷﺮﺍیﻂ ﻧﺼﺐ ﺳیﻠﻨﺪﺭ ﺷﻨﺎﺧﺖ ﻭ ﻃﺮﺍﺣی ﺳیﺴﺘﻢ ﻫﺎی ﻫیﺪﺭﻭﻟیک- گﺮﻭﻩ ﻣﻬﻨﺪﺳی ﺑیﻮﺳیﺴﺘﻢ– ﺩﺍﻧﺸگﺎﻩ کﺮﺩﺳﺘﺎﻥ 32

ﻃﻮﻝ ﻣﻌﺎﺩﻝ کﻤﺎﻧﺶ ﻭ ﺷﺮﺍیﻂ ﻧﺼﺐ ﺳیﻠﻨﺪﺭ ﺷﻨﺎﺧﺖ ﻭ ﻃﺮﺍﺣی ﺳیﺴﺘﻢ ﻫﺎی ﻫیﺪﺭﻭﻟیک- گﺮﻭﻩ ﻣﻬﻨﺪﺳی ﺑیﻮﺳیﺴﺘﻢ– ﺩﺍﻧﺸگﺎﻩ کﺮﺩﺳﺘﺎﻥ 42

ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﺿﺨﺎﻣﺖ ﺟﺪﺍﺭﻩ ﺳیﻠﻨﺪﺭ : t ﺿﺨﺎﻣﺖ ﺩیﻮﺍﺭۀ ﺳیﻠﻨﺪﺭ ) (mm : di ﻗﻄﺮ ﺩﺍﺧﻠی ﺳیﻠﻨﺪﺭ ) (mm : P ﻓﺸﺎﺭ ﺳیﺎﻝ )2 (N/cm : S ﺗﻨﺶ ﺍﻧﻘﻄﺎﻉ ﻣﺎﺩﻩ ﺳﺎﺯﻧﺪﻩ ﺳیﻠﻨﺪﺭ )2 (N/cm ﺷﻨﺎﺧﺖ ﻭ ﻃﺮﺍﺣی ﺳیﺴﺘﻢ ﻫﺎی ﻫیﺪﺭﻭﻟیک- گﺮﻭﻩ ﻣﻬﻨﺪﺳی ﺑیﻮﺳیﺴﺘﻢ– ﺩﺍﻧﺸگﺎﻩ کﺮﺩﺳﺘﺎﻥ 52

ﻣﻮﺗﻮﺭﻫﺎی ﻫیﺪﺭﻭﻟیک Hydraulic Motors Ø ﻣﻮﺗﻮﺭ ﻫیﺪﺭﻭﻟیک، یک ﻋﻤﻠگﺮ ﺑﺎ ﻗﺎﺑﻠیﺖ چﺮﺧﺶ پیﻮﺳﺘۀ ﻣﺤﻮﺭ ﺧﺮﻭﺟی ﺍﺳﺖ. Ø ﺑﻪ ﻃﻮﺭ کﻠی ﺳﺎﺧﺘﻤﺎﻥ ﻣﻮﺗﻮﺭﻫﺎی ﻫیﺪﺭﻭﻟیک ﺷﺒیﻪ پﻤپ ﻫﺎی ﻫیﺪﺭﻭﻟیک ﺍﺳﺖ. پﻤپ ﻫیﺪﺭﻭﻟیک ﻣﻮﺗﻮﺭ ﻫیﺪﺭﻭﻟیک ﺗﺒﺪیﻞ ﺍﻧﺮژی ﻣکﺎﻧیکی ﺑﻪ ﺍﻧﺮژی ﻫیﺪﺭﻭﻟیکی ﺗﺒﺪیﻞ ﺍﻧﺮژی ﻫیﺪﺭﻭﻟیکی ﺑﻪ ﺍﻧﺮژی ﻣکﺎﻧیکی ﺷﻨﺎﺧﺖ ﻭ ﻃﺮﺍﺣی ﺳیﺴﺘﻢ ﻫﺎی ﻫیﺪﺭﻭﻟیک- گﺮﻭﻩ ﻣﻬﻨﺪﺳی ﺑیﻮﺳیﺴﺘﻢ– ﺩﺍﻧﺸگﺎﻩ کﺮﺩﺳﺘﺎﻥ 62

ﺍﻧﻮﺍﻉ ﻣﻮﺗﻮﺭﻫﺎی ﻫیﺪﺭﻭﻟیک ﺍﺯ ﻧﻈﺮ ﻧﺤﻮﻩ کﺎﺭکﺮﺩ ﺟﺎﺑﺠﺎیی ﺛﺎﺑﺖ v گﺸﺘﺎﻭﺭ ﺛﺎﺑﺖ ﺗﻮﻟیﺪ ﻣی کﻨﻨﺪ. v ﺳﺮﻋﺖ ﻣﺤﻮﺭ ﺍیﻦ ﻣﻮﺗﻮﺭﻫﺎ ﺑﺎ ﺗﻐییﺮ ﻣیﺰﺍﻥ ﺩﺑی ﻭﺭﻭﺩی کﻨﺘﺮﻝ ﻣی ﺷﻮﺩ. ﺷﻨﺎﺧﺖ ﻭ ﻃﺮﺍﺣی ﺳیﺴﺘﻢ ﻫﺎی ﻫیﺪﺭﻭﻟیک- گﺮﻭﻩ ﻣﻬﻨﺪﺳی ﺑیﻮﺳیﺴﺘﻢ– ﺩﺍﻧﺸگﺎﻩ کﺮﺩﺳﺘﺎﻥ ﺟﺎﺑﺠﺎیی ﻣﺘﻐیﺮ v ﻗﺎﺑﻠیﺖ ﺗﻨﻈیﻢ گﺸﺘﺎﻭﺭ ﻭ ﺳﺮﻋﺖ ﻭﺟﻮﺩ ﺩﺍﺭﺩ. ﺑﻪ گﻮﻧﻪ ﺍیکﻪ ﺩﺭ ﻓﺸﺎﺭ ﻭ ﺩﺑی ﺛﺎﺑﺖ ﻣی ﺗﻮﺍﻥ ﻧﺴﺒﺖ گﺸﺘﺎﻭﺭ ﺑﻪ ﺳﺮﻋﺖ ﺭﺍ ﻣﻄﺎﺑﻖ ﺑﺎ ﺷﺮﺍیﻂ ﻣﻮﺭﺩ ﻧیﺎﺯ ﺑﻮﺳیﻠﻪ ﻣکﺎﻧیﺰﻡ ﺗﻐییﺮ ﺟﺎﺑﺠﺎیی ﺗﻨﻈیﻢ ﻧﻤﻮﺩ. 72

ﺍﻧﻮﺍﻉ ﻣﻮﺗﻮﺭﻫﺎی ﻫیﺪﺭﻭﻟیک ﺍﺯ ﻧﻈﺮ ﺳﺎﺧﺘﻤﺎﻥ 3 1 ﻣﻮﺗﻮﺭﻫﺎی چﺮﺧﺪﻧﺪﻩ ﺍی، پﺮﻩ ﺍی ﻭ ژیﺮﻭﺗﻮﺭی 2 ﻣﻮﺗﻮﺭﻫﺎی پیﺴﺘﻮﻧی )ﻣﺤﻮﺭی، ﺷﻌﺎﻋی( ﺷﻨﺎﺧﺖ ﻭ ﻃﺮﺍﺣی ﺳیﺴﺘﻢ ﻫﺎی ﻫیﺪﺭﻭﻟیک- گﺮﻭﻩ ﻣﻬﻨﺪﺳی ﺑیﻮﺳیﺴﺘﻢ– ﺩﺍﻧﺸگﺎﻩ کﺮﺩﺳﺘﺎﻥ 82

ﻣﻮﺗﻮﺭ چﺮﺧﺪﻧﺪﻩ ﺧﺎﺭﺟی Ø ﺍﺧﺘﻼﻑ ﻓﺸﺎﺭ ﺩﺭ ﻭﺭﻭﺩی ﻭ ﺧﺮﻭﺟی ﻣﻮﺗﻮﺭﻫﺎی چﺮﺧﺪﻧﺪﻩ ﺧﺎﺭﺟی، ﺑﺎﺭ ﺟﺎﻧﺒی ﺯیﺎﺩی ﺭﺍ ﺑﺮ ﻣﺤﻮﺭ یﺎﺗﺎﻗﺎﻧﻬﺎ ﺍﻋﻤﺎﻝ ﻣیکﻨﺪ کﻪ ﺑﺎﻋﺚ کﺎﻫﺶ ﻋﻤﺮ ﻣﻮﺗﻮﺭ ﻣی گﺮﺩﺩ. ﺷﻨﺎﺧﺖ ﻭ ﻃﺮﺍﺣی ﺳیﺴﺘﻢ ﻫﺎی ﻫیﺪﺭﻭﻟیک- گﺮﻭﻩ ﻣﻬﻨﺪﺳی ﺑیﻮﺳیﺴﺘﻢ– ﺩﺍﻧﺸگﺎﻩ کﺮﺩﺳﺘﺎﻥ 92

ﻣﻮﺗﻮﺭ چﺮﺧﺪﻧﺪﻩ ﺧﺎﺭﺟی ﻣﺘﻌﺎﺩﻝ ﺷﻨﺎﺧﺖ ﻭ ﻃﺮﺍﺣی ﺳیﺴﺘﻢ ﻫﺎی ﻫیﺪﺭﻭﻟیک- گﺮﻭﻩ ﻣﻬﻨﺪﺳی ﺑیﻮﺳیﺴﺘﻢ– ﺩﺍﻧﺸگﺎﻩ کﺮﺩﺳﺘﺎﻥ 03

ﻣﻮﺗﻮﺭ ژیﺮﻭﺗﻮﺭ ﺷﻨﺎﺧﺖ ﻭ ﻃﺮﺍﺣی ﺳیﺴﺘﻢ ﻫﺎی ﻫیﺪﺭﻭﻟیک- گﺮﻭﻩ ﻣﻬﻨﺪﺳی ﺑیﻮﺳیﺴﺘﻢ– ﺩﺍﻧﺸگﺎﻩ کﺮﺩﺳﺘﺎﻥ 13

ﻣﻮﺗﻮﺭ پﺮﻩ ﺍی ﻓﻨﺮ v ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ ﺍیﻨکﻪ ﺩﺭ ﻫﻨگﺎﻡ ﺷﺮﻭﻉ ﺑﻪ کﺎﺭ ﻣﻮﺗﻮﺭ، ﻧیﺮﻭی گﺮیﺰ ﺍﺯ ﻣﺮکﺰ ﻭﺟﻮﺩ ﻧﺪﺍﺭﺩ، ﺑﺮﺍی ﺑﺮﻗﺮﺍﺭی ﺗﻤﺎﺱ ﺩﺍﺋﻤی پﺮﻩ ﻫﺎ ﺑﺎ ﺭیﻨگ ﺑﺎﺩﺍﻣکی ﺍﺯ ﻧیﺮﻭی ﻓﻨﺮ ﺍﺳﺘﻔﺎﺩﻩ ﻣی ﺷﻮﺩ. ﺷﻨﺎﺧﺖ ﻭ ﻃﺮﺍﺣی ﺳیﺴﺘﻢ ﻫﺎی ﻫیﺪﺭﻭﻟیک- گﺮﻭﻩ ﻣﻬﻨﺪﺳی ﺑیﻮﺳیﺴﺘﻢ– ﺩﺍﻧﺸگﺎﻩ کﺮﺩﺳﺘﺎﻥ 23

ﻣﻮﺗﻮﺭ پﺮﻩ ﺍی ﻣﺘﻌﺎﺩﻝ ﺷﻨﺎﺧﺖ ﻭ ﻃﺮﺍﺣی ﺳیﺴﺘﻢ ﻫﺎی ﻫیﺪﺭﻭﻟیک- گﺮﻭﻩ ﻣﻬﻨﺪﺳی ﺑیﻮﺳیﺴﺘﻢ– ﺩﺍﻧﺸگﺎﻩ کﺮﺩﺳﺘﺎﻥ 33

ﻣﻮﺗﻮﺭ پیﺴﺘﻮﻧی ﻣﺤﻮﺭی ﺧﻄی ﺷﻨﺎﺧﺖ ﻭ ﻃﺮﺍﺣی ﺳیﺴﺘﻢ ﻫﺎی ﻫیﺪﺭﻭﻟیک- گﺮﻭﻩ ﻣﻬﻨﺪﺳی ﺑیﻮﺳیﺴﺘﻢ– ﺩﺍﻧﺸگﺎﻩ کﺮﺩﺳﺘﺎﻥ 43

ﻣکﺎﻧیﺰﻡ ﺍﻋﻤﺎﻝ ﻧیﺮﻭ ﺑﺮ ﺻﻔﺤﻪ ﻣﻮﺭﺏ α α ﺷﻨﺎﺧﺖ ﻭ ﻃﺮﺍﺣی ﺳیﺴﺘﻢ ﻫﺎی ﻫیﺪﺭﻭﻟیک- گﺮﻭﻩ ﻣﻬﻨﺪﺳی ﺑیﻮﺳیﺴﺘﻢ– ﺩﺍﻧﺸگﺎﻩ کﺮﺩﺳﺘﺎﻥ 53

ﺗﻐییﺮ ﺣﺠﻢ ﺟﺎﺑﺠﺎیی ﻣﻮﺗﻮﺭ ﺑﺎ ﺗﻐییﺮ ﺯﺍﻭیﻪ ﺻﻔﺤﻪ ﻣﻮﺭﺏ ﺷﻨﺎﺧﺖ ﻭ ﻃﺮﺍﺣی ﺳیﺴﺘﻢ ﻫﺎی ﻫیﺪﺭﻭﻟیک- گﺮﻭﻩ ﻣﻬﻨﺪﺳی ﺑیﻮﺳیﺴﺘﻢ– ﺩﺍﻧﺸگﺎﻩ کﺮﺩﺳﺘﺎﻥ 63

ﻣﻮﺗﻮﺭ پیﺴﺘﻮﻧی ﻣﺤﻮﺭی ﺑﺎ ﻣﺤﻮﺭ ﺧﻤیﺪﻩ ﺷﻨﺎﺧﺖ ﻭ ﻃﺮﺍﺣی ﺳیﺴﺘﻢ ﻫﺎی ﻫیﺪﺭﻭﻟیک- گﺮﻭﻩ ﻣﻬﻨﺪﺳی ﺑیﻮﺳیﺴﺘﻢ– ﺩﺍﻧﺸگﺎﻩ کﺮﺩﺳﺘﺎﻥ 73

ﻣﻮﺗﻮﺭ پیﺴﺘﻮﻧی ﺷﻌﺎﻋی ﺷﻨﺎﺧﺖ ﻭ ﻃﺮﺍﺣی ﺳیﺴﺘﻢ ﻫﺎی ﻫیﺪﺭﻭﻟیک- گﺮﻭﻩ ﻣﻬﻨﺪﺳی ﺑیﻮﺳیﺴﺘﻢ– ﺩﺍﻧﺸگﺎﻩ کﺮﺩﺳﺘﺎﻥ 83

ﺑﺎﺯﺩﻩ ﺩﺭ ﻣﻮﺗﻮﺭﻫﺎی ﻫیﺪﺭﻭﻟیکی ﺷﻨﺎﺧﺖ ﻭ ﻃﺮﺍﺣی ﺳیﺴﺘﻢ ﻫﺎی ﻫیﺪﺭﻭﻟیک- گﺮﻭﻩ ﻣﻬﻨﺪﺳی ﺑیﻮﺳیﺴﺘﻢ– ﺩﺍﻧﺸگﺎﻩ کﺮﺩﺳﺘﺎﻥ 93

ﺑﺎﺯﺩﻩ ﺩﺭ ﻣﻮﺗﻮﺭﻫﺎی ﻫیﺪﺭﻭﻟیکی : m. V ﺟﺎﺑﺠﺎیی ﺣﺠﻤی ﻣﻮﺗﻮﺭ ﺩﺭ ﻫﺮ گﺮﺩﺵ nm ﻭ : ω ﺳﺮﻋﺖ ﺩﻭﺭﺍﻧی ﻣﺤﻮﺭ ﻣﻮﺗﻮﺭ : ΔP ﺍﺧﺘﻼﻑ ﻓﺸﺎﺭ ﺩﻭ ﻃﺮﻑ ﻣﻮﺗﻮﺭ )ﺍﻓﺖ ﻓﺸﺎﺭ ﺩﺭ ﻣﻮﺗﻮﺭ( ﺷﻨﺎﺧﺖ ﻭ ﻃﺮﺍﺣی ﺳیﺴﺘﻢ ﻫﺎی ﻫیﺪﺭﻭﻟیک- گﺮﻭﻩ ﻣﻬﻨﺪﺳی ﺑیﻮﺳیﺴﺘﻢ– ﺩﺍﻧﺸگﺎﻩ کﺮﺩﺳﺘﺎﻥ 04

ﺳﺮﻋﺖ ﺩﻭﺭﺍﻧی ﻣﺤﻮﺭ ﻣﻮﺗﻮﺭ ﺑﺮ ﺣﺴﺐ ﺩﺑی ﻭﺭﻭﺩی ﺷﻨﺎﺧﺖ ﻭ ﻃﺮﺍﺣی ﺳیﺴﺘﻢ ﻫﺎی ﻫیﺪﺭﻭﻟیک- گﺮﻭﻩ ﻣﻬﻨﺪﺳی ﺑیﻮﺳیﺴﺘﻢ– ﺩﺍﻧﺸگﺎﻩ کﺮﺩﺳﺘﺎﻥ 14

ﺗﻐییﺮﺍﺕ گﺸﺘﺎﻭﺭ ﻣﺤﻮﺭ ﻣﻮﺗﻮﺭ ﺑﺮ ﺣﺴﺐ ﺳﺮﻋﺖ ﺷﻨﺎﺧﺖ ﻭ ﻃﺮﺍﺣی ﺳیﺴﺘﻢ ﻫﺎی ﻫیﺪﺭﻭﻟیک- گﺮﻭﻩ ﻣﻬﻨﺪﺳی ﺑیﻮﺳیﺴﺘﻢ– ﺩﺍﻧﺸگﺎﻩ کﺮﺩﺳﺘﺎﻥ 24

ﺗﻮﺍﻥ ﺧﺮﻭﺟی ﻣﺤﻮﺭ ﻣﻮﺗﻮﺭ ﺑﺮ ﺣﺴﺐ ﺳﺮﻋﺖ ﻣﺤﻮﺭ ﺷﻨﺎﺧﺖ ﻭ ﻃﺮﺍﺣی ﺳیﺴﺘﻢ ﻫﺎی ﻫیﺪﺭﻭﻟیک- گﺮﻭﻩ ﻣﻬﻨﺪﺳی ﺑیﻮﺳیﺴﺘﻢ– ﺩﺍﻧﺸگﺎﻩ کﺮﺩﺳﺘﺎﻥ 34