자동창고 Automated Storage and Retrieval System
n 창고의 기능 물품을 저장하여 수요와 공급에 관한 시간적, 수량적 불 균형 조정 n 자동창고 컴퓨터에 의해 저장된 물품의 정보를 관리하고 입출고 작업의 자동화를 통해 자재와 정보를 동기적으로 관리 n 기대 효과. 보관능력 향상. 공간 이용률 향상. 보관의 안전성 향상. 입출고 속도 향상 . 재고관리 기능의 개선. 고객서비스 향상
n 자동창고의 수행도. 보관능력. 시스템 처리량. 이용율. 가동시간 신뢰도 n 자동창고의 종류. Stacker crane AS/RS. Carousel AS/RS
자동창고의 운영 n n 재고 정보 관리 입출고 작업 관리. 입출고 작업 주기 단일명령(Single Command Cycle) 이중명령(Dual Command Cycle). 입고 방법 랜덤입고, 품목별 입고, 지역별 입고 등
n 입출고 작업 의사결정 입출고 작업의 총 소요시간의 최소화 1. 단일명령 주기 : 입출고 작업의 우선순위. 랜덤 방식, 선입선출 방식, 긴급도 등 2. 이중명령 주기 : 입고와 출고 작업을 연결. 랜덤 방식, 선입선출 방식, 최단거리 방식 등 n 주문 인출 시스템 1. Batching policy : 입출고 작업의 조합 결정 입출고작업의 총 소요 시간의 최소화. 수리적 방법(BPP, NP), 발견적 방법 등 2. Picking policy : 입출고 작업에 대한 경로 결정 입출고작업의 총 소요 시간의 최소화. 수리적 방법(TSP), 발견적 방법
Stacker crane형 자동창고의 설계 n n n 저장공간(Rack)의 크기 결정 저장공간의 수 결정 시스템의 입출고 양 및 S/R 기계의 수 결정 S/R 기계 수 = (시스템 처리량)/(S/R기계용량) n n 창고의 규격 결정(높이, 길이, 통로수) 단일명령 및 이중명령 실행시간의 결정
S/R Rack 컨베이어 H L
이동시간의 산출 L : 창고의 길이 H : 창고의 높이 Vh : S/R 기계의 수평 이동 속도 Vv : S/R 기계의 수직 이동 속도 Th : 수평 이동 시간 Tv : 수직 이동 시간 Tpd : 인출, 하역 시간 Th = L/Vh Tv = H/Vv T = max (Th, Tv) Q = min (Th/T, Tv/T) 단일명령 평균이동시간 Tsc = T(Q 2/3 +1) + 2 Tpd 이중명령 평균이동시간 Tdc= (T/30)(40+15 Q 2 -Q 3)+4 Tpd
S/R 기계의 이용율 n n 자동창고의 성과 기준 단위 시간당 S/R 기계의 작업 수 ST : 시스템 처리량 N : S/R 기계 수 n = ST/N n S/R 기계의 부하 a : 단일명령 작업 비율, b : 이중명령 작업 비율 S/R기계의 부하 L = an. Tsc + b(n/2)Tdc S/R 기계의 이용율 = (L/60)*100 min/h
Carousel 형 자동창고 회전트랙의 원주 : C = 2(Ls – Ws) + ∏ Ws 운반장치 수 : Nc C=Nc. Sc 회전트랙의 속도 : V 하역시간 : Th. 단일방향 운행 작업의 평균 운행 거리 L = 0. 5 C 작업의 평균 운행 시간 T = (0. 5 C)/V + Th. 양방향 운행 작업의 평균 운행 거리 L = 0. 25 C 작업의 평균 운행 시간 T = (0. 25 C)/V + Th
Ws 운반장치 적재, 하역 Ls Sc
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