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第一讲 电能质量及其控制 四川大学电气信息学院 智能电网四川省重点实验室 肖先勇 教授 电能质量与电磁环境学省重点实验室
个人简介 1968年 10月生于四川宜宾,男,教授; 1986年 9月—— 1990年 7月,就读于成都科大学电力系并留校 作至今; 作以后,先后在职攻读硕士、博士学位; IEEE会员; 四川省电机 程学会理事; 四川省电 技术学会理事; 四川省电机 程学会学术 作委员会委员兼秘书长; 四川省电机 程学会川大分会副主任委员; 四川省电 技术学会电力电子专业委员会秘书长; 智能电网四川省重点实验室常务副主任; 四川大学电能质量与电磁环境学省级重点实验室常务副主任; 四川大学电气信息学院院长助理。
主要成果 1、承担和参加国家自然科学基金项目 4项、省部级项目6项; 2、承担和参加企业委托科研项目 100多项; 3、在IEEE Transactions on Power Delivery、International Journal of Electrical Power and Energy Systems等SCI检索刊物上以第一或通信作 者发表论文4篇; 4、在《中国电机电机 程学报》上一第一或通信作者身份发表论文10篇; 5、在《电网技术》等其他国内EI核心期刊和国际EI检索学术会议上发表论 文60余篇; 6、出版普通高校“十五规划”教材 2部;国家级“十一五规划”教材 1部; 7、翻译出版《智能电网促进节能与需求响应》译著 1部。
本讲提纲 1 电能质量的基本概念 2 系统中电能质量实例 3 电能质量的预防维护 4 问与答
您遇到过以下问题吗? 停电 大量电力干扰信号 白炽灯闪烁 精密仪器受损 设备停运
1. 1 什么是电能质量 v 电能质量是指优质供电,合格电能质量的概念 是指提供给敏感设备的电力和相应的接地系统 是适合该设备正常 作的。 v 电能质量 = 频率 + 供电质量 v 供电质量 = 供电可靠性 + 电压质量 v 电能质量问题又以各种稳态的或暂态的电磁现 象表现出来,根据电磁现象的持续时间,电压 幅值变化和典型频谱分量。
1. 1 什么是电能质量 v 将电压质量作为评估电能质量的一个重要指标, 围绕电压幅值、持续变化时间、频谱分量来评 估。
1. 1 什么是电能质量 v 电能质量的IEEE定义: v 导致用电设备故障或不能正常 作的电压、电 流或频率偏差,其内容涉及频率偏差、电压偏 差、电磁暂态、供电可靠性、波形失真、三相 不平衡以及电压波动、闪变等。 v 可见电能质量的概念非常广泛,对电能质量的 认识正在进一步加深。
1. 2 对电能质量认识过程 v 80年代以来,电力电子装置的整流器及变频装 置、炼钢电弧炉、电气化铁路和家用电器等负 荷的迅速发展。 v 针对一些典型的 业用户通过安装无源滤波器、 SVC(Static Var Compensator,静止无功补 偿器)等装置,进行谐波甚至谐波、电压波动、 三相不平衡及功率因数的综合治理与补偿。
1. 2 对电能质量认识过程 v 90年代以来,计算机、信息技术迅速发展,对 电能质量的要求越来越高。 v 电压凹陷(Sag、Dip)问题已经成为当前电能 质量中最突出的问题。 相关行业发生单次暂 降造成的经济损失数 量级图
1. 3 改善电能质量的意义 v 必须重视电能质量的几个原因: 1、计算机系统的控制设备和电子装置等对电 能质量非常敏感; 2、负荷结构的变化使半导体、晶闸管、变频 调整、电弧炉、铁路电气化、家用电器等非 线性用电设备或装置增多; 3、在电力市场运营模式下,电力企业销售的 不仅是电力本身,而且包括电能质量和相关 的附加服务。
1. 3 改善电能质量的意义 v 电能质量关系到国民经济的总体效益。 v 从技术角度讲,提供优质电能质量是由供用电 双方共同保证的。 v 提高电能质量是实现电力可持续发展的重要基 础。 v 提高电能质量有许多 作要做。
授课提纲 1 电能质量的基本概念 2 系统中电能质量实例 3 电能质量的预防维护 4 问与答
案例1 1、2011年 2月24日, 甘肃中电酒泉风电公司桥西第一风电场 35 B 开关间隔C相电缆头故障绝缘击穿,造成三相短路,导致包 括桥西第一风电场在内的10座风电场中 274台风电机组因无 低压穿越能力在系统电压暂降时脱网。风机脱网后,风电场 无功补偿装置不具备自动投切功能,系统无功过剩,电压迅 速升高,引起 300台风电机组电压保护动作。事故过程中还 有24台风机因频率越限保护动作。本次事故脱网风电机组 598台,损失出力 840. 43 MW,占事故前酒泉地区风电出力 的54. 4%,造成西北电网主网频率由事故前的50. 034 Hz降至 最低49. 854 Hz。
事件的产生与危害 阶段 1 有功 不足 阶段 2 频率 偏差 阶段 3 系统 崩溃
安全注意事项 1、电气设备及其连接部件隐患的排查治理; 2、并网运行风电场应满足接入系统的技术规定,风电机 组必须具备低电压穿越能力,不具备低电压穿越能力的 要尽快制定切实可行的低电压穿越能力改造计划; 3、无功容量配置和参数整定应满足系统电压调节需要; 4、开展涉网保护定值(电压、频率保护)的核查和备案 作,指导风电场按电网要求进行涉网保护定值整定。
频率偏差的理论知识 Ø 频率的含义:交流电在 1 s内正弦参量交变的次数, 单位为赫兹(Hz)。 Ø 当系统在受到某种原因的干扰而失去均衡的过程 中,频率的有效性便难以维系。 Ø 交流电的频率是和发电机转速直接对应的电频率: f=pn/60 Ø 式中 p——发电机极对数 Ø n——机组每分钟转数
频率偏差的理论知识 v 电力系统的标称频率 v 交流电力系统的标称频率有50 Hz和60 Hz两种。 我国采用 50 Hz。50 Hz和60 Hz频率的系统若要 并联运行,需通过背靠背直流换流站或变频机 组转换频率。 v 发电机组和用电设备铭牌上均有标称频率,即 标明该设备应在该频率的电力系统中使用。
系统频率&机组频率&负荷频率 v 电力系统稳定运行时,全系统频率相同。实际系统每 时每刻都在变动,实际上“系统频率”是指与该系统中 起着关键作用的大容量机组的转速相对应的电频率。 v 在系统动态过程中,机组频率取决于自身原动机能量 输入和其他机组同步力矩对它的牵制及负荷的分布。 和其他节点的频率差异,在系统失步过程中尤为明显, 危害也很大。 v 负荷节点频率实际上取决于系统内各电源等值电动势 相对运动,传递到该节点的电压向量在时间轴上的运 动轨迹。
频率偏差对电力系统的影响 v 电力系统低频率运行的影响 v 1)对发电厂的影响 v 蒸汽驱使的火电厂锅炉给力泵出力随转速减低而减小,发 电机出力下降。 v 一般燃气轮机组运行在额定转速附近,总是出力的减低近 似地与速度减低成正比——低频率运行导致效率下降。 v 对于核燃料汽轮发电机组,允许运行频率在较宽的范围内 变动,有较强的承受低频率的能力 v 但对于水电厂而言,在电力系统及其负荷容许的低频率运 行范围内,不受限制。
频率偏差对电力系统的影响 v 电力系统低频率运行的影响 v 2)对负荷的影响 v 电力系统中大量的负荷是由电动机驱使的,计及负荷 阻力特性后,供电频率对电动机(同步和异步)的影 响,才是对负荷实际影响。 v 到本世纪 70~80年代,电动机调速的根本性变革,eg: 通过快递检测电流实现PWM控制的变频技术,以及具 有很强抗干扰能力的变结构控制系统等。基本上消除 电动机转速受电源频率偏离的影响。
频率偏差对电力系统的影响 v 电力系统低频率运行的影响 v 3)对输配电系统的影响 v 变压器:若频率偏离标准值,变压器的铁芯损耗、漏 磁通和噪声的影响,与相反方向的电压偏离导致的影 响类似。 v 配电变压器的激磁电流随运行频率的下降而非线性增 加,在地区内无功补偿不足或调压措施不完善时,导 致地区电压下降。 v 电容器:运行频率下降时,电容器的无功出力和额定 电流将直接按频率的降低成比例地下降。
频率偏差对电力系统的影响 v 电力系统低频率运行的影响 v 3)对输配电系统的影响 v 线路串联补偿用电容器:若运行频率下降,则线路感 抗随之下降的同时,增大了电容器的容抗,导致线路 补偿度的增加,使线路传输能力得到提高。 v 无功补偿用并联电抗器:其感抗随频率的降低而线性 地下降,同时导致无功电流的增加。
电力系统频率的控制方法 v 频率瞬时偏差的调整 v 当系统中负荷发生微小变化时,发电机组调整器可自 动调节,利用发动机组调速器有差特性调频,称为“一 次调节”。 v 当电力系统负荷有较大和较长时间变化,改变调速器 的 作点增减发电机组出力以保持系统频率,称为“二 次调整”,又可经运行人员手动操作或依靠自动装置完 成,称为手动调频和自动调频。
电力系统频率异常的控制 v 在电力系统中一般采取下列措施,防止频率的异常: 1、系统保有负荷备用和事故备用容量;电力供应不足时, 必须事先限制一部分用户负荷,除使发电出力与负荷平 衡外,留有裕度。 2、调度所或变电所直接控制用户负荷装置,并备有事故拉 闸序列表。 3、系统内安装按频率降低自动减负荷装置和可能被解列而 功率过剩的地区装设按频率升高切除发电机等装置。
案例2 v 在家里出现白炽灯一直闪烁的时候
闪变觉察和瞬时闪变视觉度 Ø 电压波动对计算机和控制设备不需要特别关心, 因为其容量小并且能够在相对耗资不大的条件下 加设抗干扰设施。 Ø 日光灯和电视机等设备对电压波动的敏感度远远 低于白炽灯,而几乎所有建筑的照明都装有大量 的白炽灯,如果电压波动的大小不足以引起白炽 灯闪变(Flick),则可以肯定不会使电视机和日 光灯等 况异常。因此,白炽灯的 况可以作为 判断电压波动值是否可以接受的依据。
闪变的主要决定因素 Ø 供电电压波动的幅值、频率和波形; Ø 照明装置,以白炽灯的照度波动影响最大,而且与 白炽灯的瓦数和额定电压等有关; Ø 人对闪变的主观视感。由于人们视感的差异,需要 观察者的闪变视觉感作抽样调查。
电压波动和闪变的发生和危害 v 电压波动一般由波动负荷所引起的,主要波动性负荷有: 1、炼钢电弧炉; 2、电动机频繁启动的负荷,如轧钢机和绞车 3、间歇通电的负荷,如电阻焊机和电弧焊机 v 危害有: 1、电照明灯光闪烁,引起人的视觉疲劳; 2、电机屏幕图像失真、摆动翻滚和亮度变化 3、电动机转速不均匀,影响产品质量甚至损坏 4、电子计算机、监测和控制设备 作不正常。
闪变的评定与改善措施 一、评定: 1、当发生闪变干扰的波动负荷(尤其注意电弧炉) 存在时,首先考虑用闪变仪测出闪变值; 2、对不同设备导致的闪变值做出预测。规划出供电 系统能够接受闪变干扰负荷容量,并选择合适的公 共供电点进行补救。 二、改善措施 1、波动性负荷补偿的技术措施 2、静止无功补偿器(SVC)
案例3 v 1、微波炉启动导致电脑重启 v 2、系统中一旦出现了故障或变压器激磁或感 应电机启动,在它附近的母线上的电压幅值迅 速下降,甚至短时供电中断现象。
v 3、川内某电业局,2011年实测结果 v 在出现短时中断时记录的数据 出现了超过标准十几倍的短路电流
案例分析: 1、回顾当天是否有树枝掉落、生长,导致相间故障情况; 2、排查周边的用户有没有冲击性负荷,或者大容量电机; 3、确定出现短时中断的原因并作出现场考察; 4、提出合理的改善建议,整治该电压暂降、中断问题。
改善措施: 1、经常修理树枝,打扫线路所经过路线的清洁度; 2、在经常出现雷暴的露天和高危地点,加装避雷器, 减少雷暴造成的短路影响; 3、组织营销部门积极走访用户,收集用户的大型用 电设备,并作出记录和统一的管理。
电压暂降的理论分析 v 电压暂降:又称电压跌落,是指电压幅值(有效 值)的暂时下降,随后又恢复正常特征。电压暂 降在电力系统的频繁出现将引起许多电能质量问 题。最近十几年来,由于敏感负荷的增加,由电 压暂降造成的经济损失也迅速增加。
Ø 电压暂降主要由起始时间、暂降幅值和持续时间界 定。 Ø IEEE定义暂降幅值在 10%~90%之间,IEC定义的幅 值为 1%~90%,持续时间在 0. 5个周期(我国 10 ms) ~1分钟。 Ø 典型的电压暂降事件持续时间在 0. 5~30个周期,暂降 深度取决于距离故障点的位置和电网结构。
影响电压暂降涉及大量随机因素: (1)短路类型。 (2)故障位置。 (3)保护装置性能。 (4)大气层放电。 (5)冲击性负荷启动的不确定性。
短期中断的理论分析 v 短时电压中断(Interruption): v 指短期(3秒以内)电压值下降到额定值的10%以 下的一种异常现象。 电压暂降影响 大 电 压 中 断 影 响 中 小 大 印刷、造纸、 精加 、化 、 玻璃、汽车制 塑料制造 造 冶金、水泥交 通运输、食品 生产、电弧炉 小 轧钢、铝加 金属加 、 业煤气、化纤 电解、粉碎机 械
电压暂降和短时中断的控制方法 Ø 电压中断和暂降主要是在系统内发生的,由负荷 用电引起的电压暂降和电压中断占少数。因此控 制电压凹陷和电压中断先应从系统内寻求缓解其 影响的措施,然后再根据实际需要安装专门的控 制设备。
1、不间断电源UPS Ø UPS装置串联接入供电线路,在正常供电中,通过UPS 的交流-直流-交流变换(PWM 1 -PWM 2)向负荷供电。 由于经过交流到直流的转换,消除了电压波动的影响。 Ø 在电压暂降期间由电网交流电源Us平稳移动到装置DG 供电而解决电压稳定问题,效率达到了92~97%
2、动态电压恢复器DVR Ø DVR串联接入要补偿的支路。当系统电压正常 时,DVR不输出电压(VDVR=0), 这时Vload=Vs, 负荷由系统供电;当系统出现暂降故障时,Vs比 正常运行时减低△V。DVR检测到这一变化时, 通过控制算法提供相应的控制量,使脉宽调制的 逆变器输出一个对应补偿分量,VDVR= -△V。 这样,敏感负荷端电压,维持故障前电压不变。 DVR补偿原理示意图
定制电力技术 3、基于UPQC类型的QCC 普通 优质 特级 电压偏差 A A A 电压暂降 B B A 电压上升 B B A 功率因数 C C A 闪变 C C A 电压中断 B A A 不平衡 C C A 谐波 C C A A:完全补偿B:部分补偿 C:不补偿
案例4 Ø 当接入某些负荷后,电容器发生爆炸事故或投入 不了? Ø 当电力变压器毁坏或感应电机过热时? Ø 某些大型 业负荷投运后,电容器出现严重过负 荷,噪音异常,个别电容器投运不久就发生鼓肚 现象? 这是什么原因?我们 应该怎么办?
Ø 原因分析: 1、谐振过电压 2、高次谐波电流的放大作用,危害及其严重
实际中谐波整治步骤 谐波的治理: 1、改变整流变压器接线,使谐波电流含量较高的 5、 7 次谐波被基本消除,当然需要增加平衡电抗器。 与此同时,需要核算改后变压器容量是否能够满足 负荷要求,如容量不存在问题,改变变压器一次绕 组接线不失为一种较好的方案。 2、取消高压侧普通并联电容器,因为其对整流装置的 导通情况产生影响并对高次谐波电流产生放大作用, 其危害太大,需要拆除以消除其影响
3、装设滤波装置。需要根据整流装置产生的高次谐 波次数及高次谐波电流值和无功功率平衡等条件 确定。 4、滤波器在设计中需要考虑: 1)系统阻抗(高频阻抗)及其变化范围 2)谐波源产生的谐波量 3)谐波限制标准
电力谐波的理论知识 v 谐波的产生 v 在理想的交流供电系统中,三相交流电压是平 衡的,其均方根值和频率都应该是恒量,电压 和电流的波形为纯正弦的。电压为正弦波形的 瞬时值表达式可以写成: v 式中 为电压的均方根值,电压的幅值为 为初相角; , 和T:分别为角频率、 频 频率和周期。
Ø 在电路中线性无源元件上 电流和电压的关系是线性 关系。 Ø 理论上任何周期性波形都 可分解成傅里叶级数,称 为谐波分析或频域分析。 谐波分析是计算周期性畸 变波形的基波和谐波的幅 值和相角的基本方法。 用一组正弦波叠加来近似表示方波
Ø 国际上公认的谐波含义为:“谐波是一个周期电气 量的正弦波分量,其频率为基波频率的整数倍。” 因此谐波次数必须为整数。 Ø 实际上的畸变波形所含各次谐波分量的幅值,是 时变的、不规则的,而且还可能是随机变化的。 国际大电网会议 作组建议,在测量和计算各次 谐波时,应当给出它在 3秒内平均的均方根值。这 样,便可以对暂态现象和谐波加以区别。
谐波源分类 Ø 系统中主要的谐波源可以分为两大类: (1)传统的非线性设备,包括变压器、旋转电机、 电弧设备等。 (2)现代电力电子非线性设备,包括使用电力电子 开关或晶闸管的控制设备。的整流器、逆变器、 变频器和高压直流输电的变流器等。
谐波的危害 Ø 谐波的危害主要通过谐波环境下的热效应、谐波畸变后的 过电压以及信号干扰表现出来。大致可包含为 (1)谐振放大引起的过电压过电流引起设备故障或损坏; (2)旋转电机、变压器、电缆附加谐波损耗发热、引起故障 甚至损坏; (3)电容器因谐波电流过载、谐波过电压击穿、谐波下的介 质损耗增加而发热缩短寿命; 对继电保护、自动装置、测量设备和通信电路的干扰问题。
谐波的测量 国际标准61000 -5 -7提出对各类谐波测试仪器的要求,包括频 域仪器和时域仪器。 谐波特征确定了仪表的类型和测量方法。根据IEC 6100 -5 -7, 谐波分类如下: (1)准稳态(quasi-stationary)谐波,即变化缓慢的一类谐波,如 恒定负载的整流装置、调光灯等产生的谐波。 (2)波动(flactuating)谐波,如电机变频调速与换相、电子 调节类家电所产生的谐波 (3)快速变化(rapidly changing)谐波,如冲击性非线性负 荷(电弧炉、电力机车)等产生的谐波。
谐波国标限值的基本要求 v 公用电网谐波电压限值 电网 标 称电 压 (k. V) 电压总谐 波 畸变率 (%) 0. 38 5. 0 各次谐波电压 含有率 (%) 奇次 偶次 4. 0 2. 0 电网 标 称电 压 (%) 电压总谐 波 畸变率 (%) 各次谐波电压 含有率 (%) 2. 4 1. 2 2. 0 1. 6 0. 8 35 66 4. 0 10 偶次 3. 0 6 奇次 3. 2 1. 6 110
电力谐波的治理方法 谐波问题的解决方法可分为预防性和补救性两类。预防性方 法是在电气设备的设计与制造的过程中采取措施来减小谐 波的产生。如: (1)整流装置中采用移相与相位抵消来减小谐波 (2)特别设计变压器、旋转电机结构,改变变压器的接线 方式,合理设计补偿电容器的串联电抗器; 补救性的解决方法是采用附加的谐波治理设备或改变系统结 构来减小系统已有的谐波。如 (1)采用馈线重构或改变电容器组安装位置来克服谐振; (2)使用滤波器。
案例5 v 发电机发生不对称运行; § 转子的附加损耗及发热 § 附加力矩及振动 v 变压器不对称运行; v 继电保护和自动装置的误动作; v 对计算机系统进行干扰; v 输电线路损耗的增加。 一个稳态、持续产生危害的过程
v 检测判断: v 以发电机为例,需要测量电机电流。如果电机载荷均 衡:从每相获得的电流大体相同(如下所测,差别低 于百分之十)。如果失衡,则可能是电机内部原因( 如定子绝缘恶化),或者是电压失衡造成的。 v 三相不平衡
三相不平衡的理论知识 v 基本概念 v 所谓对称的m相系统,是指各相电量(电动势、电 压或电流)大小相等而彼此之间的相位移均等于 。 v 多相系统又可分为平衡与不平衡的,前者功率瞬时 值与时间无关,而后者功率瞬时值随时间而变。 v 可以证明,相数 的对称系统一定是平衡的。
v 一个多相系统的不对称性并不表明它一定是不 平衡的。 v 单相系统可算是不平衡系统的典型例子,其功 率在 和 中P代表系统的有功功率。 之间波动,其
不平衡度的计算 v 在三相三线制供电系统中,三相相量大小相等、 频率相同、相位依次相差 120度时,称为三相 对称,否则称为三相不对称,此时,三相相量 中有正序分量和负序分量。我们把负序分量有 效值与正序分量有效值之比称为不对称度或不 平衡度,用符号 表示,即 v 电压不平衡度 v 电流不平衡度
v 根据电 原理,任何不对称的三相相量均可用 对称分量法分解为三组对称的正序、负序和零 序分量,在三相三线制中,若三相为 则 v 正序分量 v 负序分量 v 零序分量 v 式中 ——旋转算子 v 显然,要用这公式计算正(负)序分量,必须 测出各相量的大小及相位,运算繁琐。
三相不平衡的干扰负荷 1、电气化铁路 2、交流电弧炉
改善三相不平衡的措施 Ø 可采用下面的解决方案: 1、将不对称负荷分散接到不同的供电点,以减小集中连 接所造成的不平衡度超标问题; 2、使不对称负荷合理分配到各相,尽量使其平衡化; 3、将不对称负荷连接到更高电压等级上供电,以使其连 接点的短路容量足够大(例如:对于单相负荷,短路 容量大于50倍负荷容量时,就能保证连接点的电压不 平衡度小于2%); 4、采用平衡装置。
授课提纲 1 电能质量的基本概念 2 系统中电能质量实例 3 电能质量的预防维护 4 问与答
电能质量问题的排查 1、排查的意义: Ø 对于用户侧:可以防止未经计划的停产、生产遭受破 坏、不必要高的电能开支甚至因“污染”上游供电而 受到的罚款,从而节省大量时间和资金。 Ø 对于电力公司:对于维持整个系统内的电能效率和优 质服务一致性具有绝对重要的意义。
2、识别问题征兆 Ø 典型征兆包括闪烁的灯光、不良的计算机性能、死机 和数据损失、断路器和变速驱动器的恼人脱扣以及电 机和变压器等设备的过热。 Ø 生产中断也可能使部分完 的产品受到损坏,从而使 材料报废。电力部门对电能中断所做出的响应还会占 用系统内部的维护资源。
3、对电能质量故障进行排查 一线故障排查: 在屏幕上快速诊断问题,以使设备恢复正常运行。 预测性维护: 在电能质量问题引起停产之前来检测并防止发生电能质量问题。 电能质量符合性: 在电力进线口处验证进线电能质量,并按照当地标准评估电压质量。 长期分析: 随时间推移而发现难于发现的问题或间歇性问题。 负载研究: 确定是否现有配电系统是否可以处理新的负载,对功率因数进行跟 踪,并对能量消耗进行定量。
v 电能质量记录 具可设置并保留更长时间(如一个星 期),以捕获间歇电气干扰。它们用于在电力进线口 处来检查电能质量。随后,可使用软件对所捕获的电 力事件和趋势数据进行分析并创建事故分析报告。
电能质量问题的治理 控制和治理电能质量是一项系统 程,包括许多相应的措施, 如 (1)通过电网调度自动化、无功优化、负荷控制及一些相关 的调频、调压装置减小频率和电压偏差; (2)通过电网改造和扩容,增加电网抗干扰能力; (3)利用无源滤波器、静止无功补偿器等装置抑制谐波、降 低电压波动与闪变; (4)利用柔性输电技术提高系统稳定性和电压支撑能力; (5)利用柔性配电技术控制电压暂降、电压中断,实现优质、 可靠的智能供电。
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