f0150edb014644f224ea66570a85b24a.ppt
- Количество слайдов: 94
เครองจกรกล NC หนยนตอตสาหกรร ม ระบบขนถายวสดอ ตโนมต ระบบจดเกบและเรยก อ. ภม คนวสดอตโนมต เหลองจามกร poom. l@chula. ac. th
ระบบการผลตแบบย ดหยน ปารเมศ ชตมา ISBN 970 -346 -9052
NC MACHINE (Numerical Control Machine)
เครองจกร NC คออะไร uสามารถทำงานโดยอต โนมต uโปรแกรมการทำงานได uควบคมดวยรหส
ตวอยาง CNC ซาย แผงควบคม กลาง
NC (Numerical Control) DNC CNC (Direct NC) (Computer NC)
N C โปรแก หนวยคว รม บคม DN C คอมพวเตอรศนยก ลางขนาดใหญ CN C คอมพวเตอรข นาดยอม เครองจ กรกล
ลกษณะพเศษของ DNC uควบคมจากศนยกลาง uตงคอมพวเตอรหางจ ากเครองได
ลกษณะพเศษของ uเกบขอมลเปน CNC ไฟล สามารถ โอนถายได uเกบโปรแกรมไดจำนวน มาก uแกไขโปรแกรมทเคร องได
ขอดของเครองจกร uมความแมนยำสง uลดเวลาทตองสญเสยโดย ไรประโยชน uลดเวลานำ uเพมความยดหยนในการ ผลต เปลยนลกษณะการทำงานไ ดงาย NC
ลกษณะงานทเหมาะกบเ ครองจกรกล NC uชนงานตองการความเท ยงตรงสง uมความซบซอน uมการดำเนนงานหลายอ ยางบนชนงาน
Machining Center uการเปลยนเครองม อโดยอตโนมต uความสามารถในการเคล อนทชนงานโดยอ
ชนดของ NC uแกนหลกอยแนวนอน ชนงานหมน –Turning Machine , Lathe เครองกลง uแกนหลกอยแนวตงฉากกบ
สวนประกอบของเครองจ กร NC เพลาหลก (rpm) u. Work table โตะงาน (milling) u. Tool ใบมด uระบบนำมนหลอลน uระบบเปาทำความสะอาด u. Spindle
ระบบชดเชยชนดตางๆ uระบบชดเชยการสกหรอ uระบบชดเชยการสนสะ เทอน uระบบชดเชยความรอน
หนยนตอตสาหก รรม อปกรณสำหรบหยบหรอยกย ายทสามารถโปรแกรมใหมไดและท ำงานไดหลายหนาท ซงถกออกแบบมาใชในงานเกยว กบการเคลอนยายวสด ชนงาน เครองมอหรออปกรณพเศษ Robot Industries Association )RIA (
กายวภาคของหนยนต u. D. O. F. (Degree of Freedom) ระดบขนความเสร u. Joint ขอตอ u. Link สวนประสาน u. Body and Arm สวนตวและแขน
ขอตอ uขอตอแบบเชงเสน (Linear Joint , L joint) uขอตอแบบแนวตงฉาก (Orthogonal Joint , O joint) uขอตอแบบหมนโร เตชน (Rotational Joint , R joint) uขอตอแบบบด (Twist Joint , T
การเขยนขอตอลำตว : ขอตอขอมอ ตวอยาง TLR : TR
การจดประเภทของหนยน ต u. Polar configuration u. Cylindrical configuration u. Cartesian configuration u. Jointed-arm robot u. SCARA
การใช frameในการคำนว ณหนยนต
เซนเซอรในหนยนต 1. Tactile Sensor • Touch sensor • Force sensor 2. 3. 4. Proximity Sensor Machine Vision หรอ Sensor เซนเซอรชนดอน ๆ Optical
End Effector
วธการปอนโปรแกรม แกหนยนต 1. 2. 3. 4. ให จดตงดวยมอ (Manual Setup) การสอนนำโปรแกรม (Leadthrough Programming) ใชโปรแกรมภาษาหนยนตทเหมอนก บภาษาคอมพวเตอร (Computerlike Robot Programming Language) การโปรแกรมแบบออฟไลน (Off-Line Programming)
การใชงานหนยนตในอ ตสาหกรรม ลกษณะของงานทางดานอตสาหกรรม ทสงผลใหมการใชหนยนต 1. 2. 3. สภาพการทำงานทเปนอนตราย ตอมนษย งานทมรอบงานซำ งานทกอใหเกดความลำบากใน การขนยาย
การนำหนยนตไปใชงา นประเภทตาง ๆ หนาทของหนยนตทใชงา นในระบบผลตแบงไดดงน 1. เคลอนยายวสด 2. ทำงานเกยวกบกระบวนการต าง ๆ 3. ทำงานประกอบและตรวจสอบ
การออกแบบเซลลหนยนต แผนผงเครองจกรและอปกรณ เบองตน ม 3 ชนด คอ 1. เซลลหนยนตแบบหนยนต ศนยกลาง (Robot. Centered Cell) 2. เซลลหนยนตแบบอนไลน (In-Line Robot Cell)
ระดบความซบซอนของต วควบคมหนยนต 1. หนยนตลำดบจำกด 2. หนยนตทำงานตามโปรแกรมทต งไวแบบควบคมจดตอจด Sequence Robot) (Limited- (Playback Robot with Point-to-Point Control) 3. 4. หนยนตทำงานตามโปรแกรมทต งไวแบบควบคมทางเดนตอเนอง (Playback Robot with Continuous. Path Control) หนยนตชาญฉลาด (Intelligent Robot)
ระบบขนถายวสด อตโนมต
ตารางแสดงลกษณะสมบต ของวสด ประเภท ลกษณะสมบต รปรางทางกายภา ของแขง ของเหลว พ แกส ขนาด ความยาว ความกวาง ความสง ปรมาตร นำหนกตอช น
ปจจยทเกยวของก บการเงอนไขของการขนย าย uจำนวนของวสดทตองการข นยาย uอตราการไหลทตองการ uหมายกำหนดการของการขนยาย uเสนทางทวสดใชในการขน ยาย uปจจยอน ๆ
ผงโรงงานทดควรจะให ขาวสารตอไปน uตำแหนงรบเขาหรอหยบว สด (Loading Station) uตำแหนงสงวสด (Unload Station) uเสนทางเดนของวสดระหวาง สถานตาง ๆ uระยะทางทตองเดนทางเพอ
ผงโรงงานอตสาหกรรมจ ำแนกเปน 3 ลกษณะ คอ 1. ผงโรงงานแบบตำแหนงตายต 2. 3. ว (Fixed Position Layout) ผงโรงงานแบบตามกระบวนการผ ลต (Process Layout) ผงโรงงานแบบตามผลตภณฑ (Product Flow Layout)
ระบบสายพานลำเลยง (Conveyor) uมจดรบสงโหลดตายตว uมเสนทางการสงวสดตายตว uมกจะใชสงงานเปนชน uอาศยการทำงานทางกล บางครงมการทำงานใหเปน อตโนมต uมทงการตดตงบนพนแ
ระบบ AGV (Automated Guided Vehicle System หรอ AGVS) เปนระบบขนถายวสดทใช รถททำงานไดโดยอสระตอก น ขบเคลอนดวยตนเอง ซงถกนำทางดวยเสนทางขน สงทฝงอยบนพนโรงงาน รถจะใชพลงงานจากแบตเตอร ทตดตงอยบนตวรถซ
การใชงาน AGV u. Driverless Train Operation u. Storage/Distribution System u. Assembly-Line Operation u. Flexible Manufacturing System
การนำทางและกำหนดเสน ทางเดนของ AGV 1. 2. 3. การนำทางและกำหนดเสนทา งเดนของ AGV การควบคมการจราจรและความ ปลอดภย การบรหารระบบ
การนำทางของ AGV uใชสายไฟฟาและเซนเซ อรแมเหลก uใชแถบสและเซนเซอร แสง uใชไมโครคอมพวเตอรค วบคมรอบหมนของลอ
วธการเลอกเสนทา งเดนใหแก AGV 1. วธเลอกดวยความถ 2. วธเลอกโดยการสวตซเส นทางเดน
การควบคมการจราจรและคว ามปลอดภย u Blocking)การปองกนการชน ( 1. วธตรวจจบรถทอยขา งหนา (On-Board Vehicle Sensing หรอ Forward Sensing) 2. วธการโซน (Zone Blocking)
การบรหารระบบ 1. 2. ควบคมจากแผงควบคม ทอยบน AGV (On. Board Control Panel) เรยกจากสถานทอย หางไกล (Remote
ระบบการจดเกบแล ะเรยกคนวสดอ ตโนมต
ระบบการจดเกบและเรยกคนว สดอตโนมต (Automated Storage/Retrieval System เรยกโดยยอวา AS/RS) คอ การรวมกลมของเครองมอแล ะอปกรณควบคม ซงมความสามารถในการจดกา รจดเกบ และเรยกคนวสด ดวยความเทยงตรง
ระบบ AS/RS แบงออกเปนแบบตาง u. Unit Load ดงน AS/RS u. Miniload AS/RS u. Man-on-Board AS/RS หรอ Manaboard AS/RS u. Automated Item Retrieval System u. Deep-Lane AS/RS ๆ
องคประกอบพนฐานของระ บบ AS/RS 1. โครงสรางทเกบวสด (Storage Structure) 2. เครอง S/R (Storage/Retrieval Machine) 3. หนวยของการเกบวสด
อปกรณพเศษของระบบ AS/RS 1. 2. 3. รถเคลอนยายชองทางขนส งวสด (Aisle Transfer Car) อปกรณตรวจสอบถงบรรจ วสดวางเปลา /เตม สถานวดขนาดโหลด (Sizing
การประยกตใชระบบ AS/RS การแยกใชงานของระบบ AS/RS ออกเปน 3 ประเภทใหญ ๆ คอ 1. จดเกบและเรยกคน Unit Load 2. หยบวสดตามสง
การจดเกบวสดระหวา งกระบวนการ 1. 2. 3. 4. 5. 6. ใชเกบชดของชนงานประกอบ สนบสนนการผลตแบบ JIT ใชเปนบฟเฟอรสำหรบจดเกบว สด สามารถใชงานรวมกนกบระบบบงช ชนงานแบบอตโนมต ทำใหเกดการควบคมและการตดตาม วสดอยางมประสทธภาพ สนบสนนการทำใหเกดการทำงาน แบบอตโนมตทงโรงงาน
CAD/CAM CAE u. CAD = Computer Aided Design u. CAM = Computer Aided Manufacturing u. CAE = Computer Aided Engineer
ตวอยางการวเคราะห งานออกแบบ
ขอดของ CAD u ความรวดเรวและความเทยงตรง u ความยดหยน u ลดความขดแยงของแบบ u การเปลยนแปลงแบบ u การรวบรวมจำนวน u ความสามารถในการสรางสรรค u การจดการขอมล , การทำเปนมาตรฐาน และนำมาใชใหม
ลำดบขนการพฒนา CAD การวจย Graphic system การกำเนด ของ Interactive graphic ประยกตใชเปน Computer Aided Design การแพรหลายของ Computer Graphic การกำเนดของ CAD ใชรวมกบ CAM
ตวอยางการนำระบบ CAD ไปใชในงานอตสาหกรรม uแผงวงจร uเครองจกร –โครงสรางเครองจกร –แมพมพ uเครองบน uรถยนต uการกอสรางและงานโยธา
ขนตอนการออกแบบแผงว งจร
การออกแบบโครงสรางเคร องจกร
การเกบขอมลรปราง (การทำแมพมพ (
ขนตอนการทำแมพม พ
ขนตอนการทำแมพม พ
ขนตอนการทำแมพม พ
การออกแบบเครองบน
การออกแบบเครองบน
การออกแบบรถยนต
การออกแบบรถยนต
การออกแบบรถยนต
การออกแบบรถยนต
งานกอสรางและโยธา
งานกอสรางและโยธา
ทบทวน การแปลงสภาพจด (2 D) S = T = R =
ทบทวน การแปลงสภาพจด (3 D) Rz =
ประโยชนของการแสดงรป ราง 3มต uการตรวจสอบและพจารณารปร าง uการคำนวณพนทผวและปร มาตร uการสรางภาพหนาตด uการตรวจสอบความเหลอมลำ uการทดสอบการทำงาน
การแสดงรป 3มต u. Wire frame model u. Surface model u. Solid model
Wire frame model
วธการบนทกขอมล
Surface model
วธการบนทกขอมล
Solid model (B-reb)
Solid model (CSG)
การจดการรป u. Union u. Different u. Intersect
รปมาตรฐาน uฐานขอมล uการดงผว uการหมน
CSG กบ B-rep
เสนโคง uเสนโคง Spline uเสนโคง พาลาโบราผสม uเสนโคง Bezier uเสนโคง B-Spline uเสนโคง Non Uniform Rational B-Spline
ผวโคง uผวโคง loft Coons Bezier
f0150edb014644f224ea66570a85b24a.ppt