เครองจกรกล NC หนยนตอตสาหกรร ม ระบบขนถายวสดอ ตโนมต ระบบจดเกบและเรยก อ

เครองจกรกล NC หนยนตอตสาหกรร ม ระบบขนถายวสดอ ตโนมต ระบบจดเกบและเรยก อ. ภม คนวสดอตโนมต เหลองจามกร poom. l@chula. ac. th

ระบบการผลตแบบย ดหยน ปารเมศ ชตมา ISBN 970 -346 -9052

NC MACHINE (Numerical Control Machine)

เครองจกร NC คออะไร uสามารถทำงานโดยอต โนมต uโปรแกรมการทำงานได uควบคมดวยรหส

ตวอยาง CNC ซาย แผงควบคม กลาง

NC (Numerical Control) DNC CNC (Direct NC) (Computer NC)

N C โปรแก หนวยคว รม บคม DN C คอมพวเตอรศนยก ลางขนาดใหญ CN C คอมพวเตอรข นาดยอม เครองจ กรกล

ลกษณะพเศษของ DNC uควบคมจากศนยกลาง uตงคอมพวเตอรหางจ ากเครองได

ลกษณะพเศษของ uเกบขอมลเปน CNC ไฟล สามารถ โอนถายได uเกบโปรแกรมไดจำนวน มาก uแกไขโปรแกรมทเคร องได

ขอดของเครองจกร uมความแมนยำสง uลดเวลาทตองสญเสยโดย ไรประโยชน uลดเวลานำ uเพมความยดหยนในการ ผลต เปลยนลกษณะการทำงานไ ดงาย NC

ลกษณะงานทเหมาะกบเ ครองจกรกล NC uชนงานตองการความเท ยงตรงสง uมความซบซอน uมการดำเนนงานหลายอ ยางบนชนงาน

Machining Center uการเปลยนเครองม อโดยอตโนมต uความสามารถในการเคล อนทชนงานโดยอ

ชนดของ NC uแกนหลกอยแนวนอน ชนงานหมน –Turning Machine , Lathe เครองกลง uแกนหลกอยแนวตงฉากกบ

สวนประกอบของเครองจ กร NC เพลาหลก (rpm) u. Work table โตะงาน (milling) u. Tool ใบมด uระบบนำมนหลอลน uระบบเปาทำความสะอาด u. Spindle

ระบบชดเชยชนดตางๆ uระบบชดเชยการสกหรอ uระบบชดเชยการสนสะ เทอน uระบบชดเชยความรอน

หนยนตอตสาหก รรม อปกรณสำหรบหยบหรอยกย ายทสามารถโปรแกรมใหมไดและท ำงานไดหลายหนาท ซงถกออกแบบมาใชในงานเกยว กบการเคลอนยายวสด ชนงาน เครองมอหรออปกรณพเศษ Robot Industries Association )RIA (

กายวภาคของหนยนต u. D. O. F. (Degree of Freedom) ระดบขนความเสร u. Joint ขอตอ u. Link สวนประสาน u. Body and Arm สวนตวและแขน

ขอตอ uขอตอแบบเชงเสน (Linear Joint , L joint) uขอตอแบบแนวตงฉาก (Orthogonal Joint , O joint) uขอตอแบบหมนโร เตชน (Rotational Joint , R joint) uขอตอแบบบด (Twist Joint , T

การเขยนขอตอลำตว : ขอตอขอมอ ตวอยาง TLR : TR

การจดประเภทของหนยน ต u. Polar configuration u. Cylindrical configuration u. Cartesian configuration u. Jointed-arm robot u. SCARA

การใช frameในการคำนว ณหนยนต

เซนเซอรในหนยนต 1. Tactile Sensor • Touch sensor • Force sensor 2. 3. 4. Proximity Sensor Machine Vision หรอ Sensor เซนเซอรชนดอน ๆ Optical

End Effector

วธการปอนโปรแกรม แกหนยนต 1. 2. 3. 4. ให จดตงดวยมอ (Manual Setup) การสอนนำโปรแกรม (Leadthrough Programming) ใชโปรแกรมภาษาหนยนตทเหมอนก บภาษาคอมพวเตอร (Computerlike Robot Programming Language) การโปรแกรมแบบออฟไลน (Off-Line Programming)

การใชงานหนยนตในอ ตสาหกรรม ลกษณะของงานทางดานอตสาหกรรม ทสงผลใหมการใชหนยนต 1. 2. 3. สภาพการทำงานทเปนอนตราย ตอมนษย งานทมรอบงานซำ งานทกอใหเกดความลำบากใน การขนยาย

การนำหนยนตไปใชงา นประเภทตาง ๆ หนาทของหนยนตทใชงา นในระบบผลตแบงไดดงน 1. เคลอนยายวสด 2. ทำงานเกยวกบกระบวนการต าง ๆ 3. ทำงานประกอบและตรวจสอบ

การออกแบบเซลลหนยนต แผนผงเครองจกรและอปกรณ เบองตน ม 3 ชนด คอ 1. เซลลหนยนตแบบหนยนต ศนยกลาง (Robot. Centered Cell) 2. เซลลหนยนตแบบอนไลน (In-Line Robot Cell)

ระดบความซบซอนของต วควบคมหนยนต 1. หนยนตลำดบจำกด 2. หนยนตทำงานตามโปรแกรมทต งไวแบบควบคมจดตอจด Sequence Robot) (Limited- (Playback Robot with Point-to-Point Control) 3. 4. หนยนตทำงานตามโปรแกรมทต งไวแบบควบคมทางเดนตอเนอง (Playback Robot with Continuous. Path Control) หนยนตชาญฉลาด (Intelligent Robot)

ระบบขนถายวสด อตโนมต

ตารางแสดงลกษณะสมบต ของวสด ประเภท ลกษณะสมบต รปรางทางกายภา ของแขง ของเหลว พ แกส ขนาด ความยาว ความกวาง ความสง ปรมาตร นำหนกตอช น

ปจจยทเกยวของก บการเงอนไขของการขนย าย uจำนวนของวสดทตองการข นยาย uอตราการไหลทตองการ uหมายกำหนดการของการขนยาย uเสนทางทวสดใชในการขน ยาย uปจจยอน ๆ

ผงโรงงานทดควรจะให ขาวสารตอไปน uตำแหนงรบเขาหรอหยบว สด (Loading Station) uตำแหนงสงวสด (Unload Station) uเสนทางเดนของวสดระหวาง สถานตาง ๆ uระยะทางทตองเดนทางเพอ

ผงโรงงานอตสาหกรรมจ ำแนกเปน 3 ลกษณะ คอ 1. ผงโรงงานแบบตำแหนงตายต 2. 3. ว (Fixed Position Layout) ผงโรงงานแบบตามกระบวนการผ ลต (Process Layout) ผงโรงงานแบบตามผลตภณฑ (Product Flow Layout)

ระบบสายพานลำเลยง (Conveyor) uมจดรบสงโหลดตายตว uมเสนทางการสงวสดตายตว uมกจะใชสงงานเปนชน uอาศยการทำงานทางกล บางครงมการทำงานใหเปน อตโนมต uมทงการตดตงบนพนแ

ระบบ AGV (Automated Guided Vehicle System หรอ AGVS) เปนระบบขนถายวสดทใช รถททำงานไดโดยอสระตอก น ขบเคลอนดวยตนเอง ซงถกนำทางดวยเสนทางขน สงทฝงอยบนพนโรงงาน รถจะใชพลงงานจากแบตเตอร ทตดตงอยบนตวรถซ

การใชงาน AGV u. Driverless Train Operation u. Storage/Distribution System u. Assembly-Line Operation u. Flexible Manufacturing System

การนำทางและกำหนดเสน ทางเดนของ AGV 1. 2. 3. การนำทางและกำหนดเสนทา งเดนของ AGV การควบคมการจราจรและความ ปลอดภย การบรหารระบบ

การนำทางของ AGV uใชสายไฟฟาและเซนเซ อรแมเหลก uใชแถบสและเซนเซอร แสง uใชไมโครคอมพวเตอรค วบคมรอบหมนของลอ

วธการเลอกเสนทา งเดนใหแก AGV 1. วธเลอกดวยความถ 2. วธเลอกโดยการสวตซเส นทางเดน

การควบคมการจราจรและคว ามปลอดภย u Blocking)การปองกนการชน ( 1. วธตรวจจบรถทอยขา งหนา (On-Board Vehicle Sensing หรอ Forward Sensing) 2. วธการโซน (Zone Blocking)

การบรหารระบบ 1. 2. ควบคมจากแผงควบคม ทอยบน AGV (On. Board Control Panel) เรยกจากสถานทอย หางไกล (Remote

ระบบการจดเกบแล ะเรยกคนวสดอ ตโนมต

ระบบการจดเกบและเรยกคนว สดอตโนมต (Automated Storage/Retrieval System เรยกโดยยอวา AS/RS) คอ การรวมกลมของเครองมอแล ะอปกรณควบคม ซงมความสามารถในการจดกา รจดเกบ และเรยกคนวสด ดวยความเทยงตรง

ระบบ AS/RS แบงออกเปนแบบตาง u. Unit Load ดงน AS/RS u. Miniload AS/RS u. Man-on-Board AS/RS หรอ Manaboard AS/RS u. Automated Item Retrieval System u. Deep-Lane AS/RS ๆ

องคประกอบพนฐานของระ บบ AS/RS 1. โครงสรางทเกบวสด (Storage Structure) 2. เครอง S/R (Storage/Retrieval Machine) 3. หนวยของการเกบวสด

อปกรณพเศษของระบบ AS/RS 1. 2. 3. รถเคลอนยายชองทางขนส งวสด (Aisle Transfer Car) อปกรณตรวจสอบถงบรรจ วสดวางเปลา /เตม สถานวดขนาดโหลด (Sizing

การประยกตใชระบบ AS/RS การแยกใชงานของระบบ AS/RS ออกเปน 3 ประเภทใหญ ๆ คอ 1. จดเกบและเรยกคน Unit Load 2. หยบวสดตามสง

การจดเกบวสดระหวา งกระบวนการ 1. 2. 3. 4. 5. 6. ใชเกบชดของชนงานประกอบ สนบสนนการผลตแบบ JIT ใชเปนบฟเฟอรสำหรบจดเกบว สด สามารถใชงานรวมกนกบระบบบงช ชนงานแบบอตโนมต ทำใหเกดการควบคมและการตดตาม วสดอยางมประสทธภาพ สนบสนนการทำใหเกดการทำงาน แบบอตโนมตทงโรงงาน

CAD/CAM CAE u. CAD = Computer Aided Design u. CAM = Computer Aided Manufacturing u. CAE = Computer Aided Engineer

ตวอยางการวเคราะห งานออกแบบ

ขอดของ CAD u ความรวดเรวและความเทยงตรง u ความยดหยน u ลดความขดแยงของแบบ u การเปลยนแปลงแบบ u การรวบรวมจำนวน u ความสามารถในการสรางสรรค u การจดการขอมล , การทำเปนมาตรฐาน และนำมาใชใหม

ลำดบขนการพฒนา CAD การวจย Graphic system การกำเนด ของ Interactive graphic ประยกตใชเปน Computer Aided Design การแพรหลายของ Computer Graphic การกำเนดของ CAD ใชรวมกบ CAM