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機械 程概論 謝淑華 機械 程概論 謝淑華

製造組師資 • • • 吳錫侃 陳永傳 潘永寧 廖運炫 范光照 楊宏智 楊申語 楊燿州 蔡曜陽 謝淑華 製造組師資 • • • 吳錫侃 陳永傳 潘永寧 廖運炫 范光照 楊宏智 楊申語 楊燿州 蔡曜陽 謝淑華 蘇培珍 李貫銘 機械材料、材料機械性質及顯微結構 機械材料、表面熱處理 鑄造學、機械製造、焊接 具機、切削 (放電加 ) 精密量測 切削分析與控制、專家系統之應用 塑膠加 、金屬成型 微機械、奈米技術、真空技術 微細加 、精微放電加 與應用 製造系統 微型燃料電池材料及製程 微量潤滑、金屬成型、切削加

何謂製造? 原材料 設備 刀具、 具與 夾具 動力、能源 人力 • 加 • 組裝 • 物料搬運與儲存 何謂製造? 原材料 設備 刀具、 具與 夾具 動力、能源 人力 • 加 • 組裝 • 物料搬運與儲存 • 檢測 配合與 控制 產品 切削廢料或 過期不適用 的材料或零 件

製造系統的基本活動 • 加 (Processing):車、銑、刨、磨、沖壓、 射出、非傳統加 、化 製程 • 組裝 (Assembly):鉚、鎖、焊接、電弧、卡鎖 等 • 物料搬運與儲存 (Material 製造系統的基本活動 • 加 (Processing):車、銑、刨、磨、沖壓、 射出、非傳統加 、化 製程 • 組裝 (Assembly):鉚、鎖、焊接、電弧、卡鎖 等 • 物料搬運與儲存 (Material handling and storage) • 檢測 (Inspection & test) • 配合與控制 (Coordination and Control)

物料搬運與儲存 5% 95% On machine 30% Cutting Moving and waiting 70% Positioning loading, gauging, 物料搬運與儲存 5% 95% On machine 30% Cutting Moving and waiting 70% Positioning loading, gauging, etc

檢測 • 品質管制的活動 • 檢查Inspection :加 後是否符合設計標 準和設計規格. (一般指尺寸) • 測量Testing :加 後是否符合功能規格( 一般指耐壓、耐熱、強度等). 檢測 • 品質管制的活動 • 檢查Inspection :加 後是否符合設計標 準和設計規格. (一般指尺寸) • 測量Testing :加 後是否符合功能規格( 一般指耐壓、耐熱、強度等).

配合與控制 (Coordination and Control) • 包括管理各加 機的獨立運轉與整個 廠 的運轉協調 配合與控制 (Coordination and Control) • 包括管理各加 機的獨立運轉與整個 廠 的運轉協調

生產系統 • 製造一樣產品並不是有機器與原料就行了 • 需要各方面的支援 • 原料、生產設備、人力與智慧結合支援成 為生產系統 生產系統 • 製造一樣產品並不是有機器與原料就行了 • 需要各方面的支援 • 原料、生產設備、人力與智慧結合支援成 為生產系統

生產輔助系統 產品研發 開發新產品 程設計圖 BOM 業務功能 行銷、訂單的製 作與管理、客戶 帳單的處理等 生產系統 的設施 生產規劃 製程規劃、 MPS、MRP、 生產輔助系統 產品研發 開發新產品 程設計圖 BOM 業務功能 行銷、訂單的製 作與管理、客戶 帳單的處理等 生產系統 的設施 生產規劃 製程規劃、 MPS、MRP、 CRP 生產管制 現場監控、品質管制、倉儲管制

生產系統 兩大部分: 1. 設施 Facilities : 廠 factory, 設備 equipment, 廠佈置 plant layout 2. 生產系統 兩大部分: 1. 設施 Facilities : 廠 factory, 設備 equipment, 廠佈置 plant layout 2. 生產輔助系統 Manufacturing support systems

生產輔助系統 • 業務功能: 1. 市場Marketing 2. 銷售預測Sales forecasting 3. 接受訂單Orders entry 4. 成本會 計Cost 生產輔助系統 • 業務功能: 1. 市場Marketing 2. 銷售預測Sales forecasting 3. 接受訂單Orders entry 4. 成本會 計Cost accounting 5. 客戶帳單Customer billing • 產品研發: 1. 產品開發Product development 2. 程藍圖Engineering drawings, 3. 材料清單 BOM • 生產規劃: 1. 製程規劃Process planning 2. 主生 產排程MPS 3. 物料需求規劃MRP 4. 產能需求 規劃CRP # • 生產管制: 1. 現場監控Shop floor control 2. 品質管制Quality control 3. 倉儲管制Inventory control#

產品研發 • 產品開發Product development: 利用電腦繪出產品的3 D外觀(CAD)、 利用電腦執行產品的 程性質分析(CAE) 利用電腦模擬產品零組件加 可能遭遇的問題 (CAM) 利用電腦模擬產品組裝可能遭遇的問題(CAM) 利用電腦與快速成型模設備(rapid prototyping)產 產品研發 • 產品開發Product development: 利用電腦繪出產品的3 D外觀(CAD)、 利用電腦執行產品的 程性質分析(CAE) 利用電腦模擬產品零組件加 可能遭遇的問題 (CAM) 利用電腦模擬產品組裝可能遭遇的問題(CAM) 利用電腦與快速成型模設備(rapid prototyping)產 生產品之雛形 • 建立 程藍圖:索引電腦內所儲存之資料庫,快 速建立 程藍圖 • 建立材料清單Bill of materials:索引電腦內所儲 存之資料庫快速建立材料清單

電腦輔助設計 Computer-aided design • CAD被定義為在 程設計的過程中,有效 的利用電腦去產生設計圖、修改設計圖、 分析設計或說明設計 • CAD最常被認為是使用交互式的電腦繪圖 系統,稱之為CAD系統 • 在CAD系統中,可建立個人或公司的產品、 組件或元件之資料庫 電腦輔助設計 Computer-aided design • CAD被定義為在 程設計的過程中,有效 的利用電腦去產生設計圖、修改設計圖、 分析設計或說明設計 • CAD最常被認為是使用交互式的電腦繪圖 系統,稱之為CAD系統 • 在CAD系統中,可建立個人或公司的產品、 組件或元件之資料庫

電腦輔助 程分析CAE • Mass properties analysis 物理性質分析 • Interference checking 零組件之間干擾檢驗 • Tolerance analysis 電腦輔助 程分析CAE • Mass properties analysis 物理性質分析 • Interference checking 零組件之間干擾檢驗 • Tolerance analysis 公差分析 1. 確定對產品的功能 與執行力的影響 2. 決定對產品組裝困難度的影響 3. 確定零件尺寸的變異對組件的大小的影響 • Finite element analysis (in stress strain壓力張力, heat transfer, fluid flow etc. )有限元素分析 • Kinematic and dynamic analysis 運動與動態分析 • Discrete-event simulation 離散事件分析

Rapid prototyping 快速成型 • RP技術是在現代 CAD/CAM 技術、雷射技 術、計算機數控技術、精密伺服驅動技 術以及新材料技術的基礎上整合發展起 來的。 Rapid prototyping 快速成型 • RP技術是在現代 CAD/CAM 技術、雷射技 術、計算機數控技術、精密伺服驅動技 術以及新材料技術的基礎上整合發展起 來的。

Rapid prototyping 快速成型 • RP技術的基本原理是:將計算機內的三維實體 模型進行分層切片得到各層截面的輪廓,計算 機據此訊息控制雷射器(或噴嘴)有選擇性地 切割一層又一層的片狀材料(或固化一層層的 液態光敏樹脂,燒結一層層的粉末材料,或噴 射一層層的熱熔材料或粘合劑等方法)形成一 系列具有一個微小厚度的片狀實體,再採用粘 接、聚合、熔結、銲接或化學反應等手段使其 逐層堆積成一體制造出所設計的三維模型或 樣件。 Rapid prototyping 快速成型 • RP技術的基本原理是:將計算機內的三維實體 模型進行分層切片得到各層截面的輪廓,計算 機據此訊息控制雷射器(或噴嘴)有選擇性地 切割一層又一層的片狀材料(或固化一層層的 液態光敏樹脂,燒結一層層的粉末材料,或噴 射一層層的熱熔材料或粘合劑等方法)形成一 系列具有一個微小厚度的片狀實體,再採用粘 接、聚合、熔結、銲接或化學反應等手段使其 逐層堆積成一體制造出所設計的三維模型或 樣件。

Rapid prototyping 快速成型 • RP 技術快速制造出的模型或樣件可直 接用於新產品設計驗證、功能驗證、外 觀驗證、 程分析、市場訂貨以及企業 的決策等,非常有利於早找錯早修改早 優化,從而大大提高了新產品開發的一 次成功率,縮短了開發周期,降低了研 發成本。同時, RP Rapid prototyping 快速成型 • RP 技術快速制造出的模型或樣件可直 接用於新產品設計驗證、功能驗證、外 觀驗證、 程分析、市場訂貨以及企業 的決策等,非常有利於早找錯早修改早 優化,從而大大提高了新產品開發的一 次成功率,縮短了開發周期,降低了研 發成本。同時, RP 技術有力地支持了同 步 程的實施,可為制造業企業帶來不 可估量的收益 。

Computer-Aided Manufacturing 電腦輔助製造 • CAM被定義為在製造規劃與控制的過程中, 有效的利用電腦技術 • 目前的應用以自動撰寫CNC 件程式為主 • 此外自動撰寫製程規劃CAPP、標準 時的 訂定等 Computer-Aided Manufacturing 電腦輔助製造 • CAM被定義為在製造規劃與控制的過程中, 有效的利用電腦技術 • 目前的應用以自動撰寫CNC 件程式為主 • 此外自動撰寫製程規劃CAPP、標準 時的 訂定等

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生產規劃 • 從機械人角度可分為二部份: • 製程規劃Process planning:所謂製程規劃是關於 以 程與技術為出發點探討如何製造某產品或其 零件 • 後勤支援Logistics support # 主生產排程Master 生產規劃 • 從機械人角度可分為二部份: • 製程規劃Process planning:所謂製程規劃是關於 以 程與技術為出發點探討如何製造某產品或其 零件 • 後勤支援Logistics support # 主生產排程Master Production Schedule 物料需求規劃Material Requirement Planning 產能需求規劃Capacity Requirement Planning

製程規劃 • Process planning for parts加 零件製程規 劃 • Process planning for assemblies組裝製程 規劃 製程規劃 • Process planning for parts加 零件製程規 劃 • Process planning for assemblies組裝製程 規劃 • Make or buy decision製造或外購的決定

製程規劃的考量 • 詳加解釋設計圖,包括材料、尺寸、加 裕度、 表面磨光處理 • 加 方法與程序 • 加 機台的選擇 • 具、模具、夾具與量測塊規的選擇 • 製程規劃的考量 • 詳加解釋設計圖,包括材料、尺寸、加 裕度、 表面磨光處理 • 加 方法與程序 • 加 機台的選擇 • 具、模具、夾具與量測塊規的選擇 • 作方法分析,包括 作站的設置、使用的 具、 如何使用起重機將 件舉起、手與身體的動作研 究 • 制定標準 時 • 切削 具與切削條件

加 途程單 Route Sheet # 加 途程單 Route Sheet #

後勤支援的規劃 • 後勤支援的規劃的考量: 1. 決定什麼產品,什麼時候製造,什麼數量 的細節,即what, when, how many; 2. 安排運送與生產零件與產品的排程,即 scheduling; 3. 規劃人力與設備資源以完成生產整體規劃 後勤支援的規劃 • 後勤支援的規劃的考量: 1. 決定什麼產品,什麼時候製造,什麼數量 的細節,即what, when, how many; 2. 安排運送與生產零件與產品的排程,即 scheduling; 3. 規劃人力與設備資源以完成生產整體規劃

後勤支援的規劃 • 主生產排程 Master production schedule (MPS) • 物料需求規劃 Material requirement planning (MRP) • 後勤支援的規劃 • 主生產排程 Master production schedule (MPS) • 物料需求規劃 Material requirement planning (MRP) • 產能規劃 Capacity requirement planning (CRP) #

Master Production Schedule 主生產排程 • 簡稱MPS • 每一個產品系列的總量被轉換成該項產品 系列之生產排程 • 在MPS所排出的該項產品之生產排程是依 據該項產品: (1) 已被確定的客戶訂單, Master Production Schedule 主生產排程 • 簡稱MPS • 每一個產品系列的總量被轉換成該項產品 系列之生產排程 • 在MPS所排出的該項產品之生產排程是依 據該項產品: (1) 已被確定的客戶訂單, (2) 由預測所得的需求, 和 (3)備用零件(spare parts)

Material requirements planning 物料需求規劃 • 簡稱MRP • 將主生產排程展開成原物料與零件組件的 生產採購倉儲的完整計劃 • 其實MRP已成為生產規劃的軟體名稱 Material requirements planning 物料需求規劃 • 簡稱MRP • 將主生產排程展開成原物料與零件組件的 生產採購倉儲的完整計劃 • 其實MRP已成為生產規劃的軟體名稱

MRP軟體 • MRP系統乃是一套具有相關性的邏輯程序 , 決 策規則和紀錄之組合 • 能將表現於產品製造量和完成時間的「總生產 排程」 (Master Production Schedule, 簡稱 MPS), MRP軟體 • MRP系統乃是一套具有相關性的邏輯程序 , 決 策規則和紀錄之組合 • 能將表現於產品製造量和完成時間的「總生產 排程」 (Master Production Schedule, 簡稱 MPS), 利 用材料清單 (Bill of Materials, BOM), 轉換成各種 零組件或材料的需求 • 並根據每項零組件或材料的前置時間 (Lead Time), 決定 作命令單 (Working Order, W/O), 及 採購單 (Purchasing Order, P/O)的發放時間和數 量 • 若總生產排程 , 存貨或生產狀況有任何變動時 , 此系統隨即重新調整命令發放的時間和數量 , 同時調整已發出之命令的到期時間和數量.

產能需求規劃 Capacity requirement planning • 簡稱CRP • 規劃人力與機器設備以配合MPS • 限制超過產能的MPS規劃# 產能需求規劃 Capacity requirement planning • 簡稱CRP • 規劃人力與機器設備以配合MPS • 限制超過產能的MPS規劃#

生產管制 隨時監控所安排的生產規劃被正確的執行, 若無,即時糾正。 • 現場監控Shop floor control • 品質管制Quality control # • 倉儲管制Inventory control# 生產管制 隨時監控所安排的生產規劃被正確的執行, 若無,即時糾正。 • 現場監控Shop floor control • 品質管制Quality control # • 倉儲管制Inventory control#

現場監控Shop floor control • 簡稱SFC • 監控確保所下放的製造令單被不同的 作 站正確的執行,而且隨時獲得被下放的製 造令單的目前狀態。 • 包括 (1)下放 作令單order 現場監控Shop floor control • 簡稱SFC • 監控確保所下放的製造令單被不同的 作 站正確的執行,而且隨時獲得被下放的製 造令單的目前狀態。 • 包括 (1)下放 作令單order release; (2)決 定派 順序order scheduling#; and (3) 令 進度的掌控order progress#

下放 作令單order release • 內容包括:  1. 加 途程route sheet  2. 物料需求material requisitions  3. 作卡(用來掌控 下放 作令單order release • 內容包括:  1. 加 途程route sheet  2. 物料需求material requisitions  3. 作卡(用來掌控 作進度與 時) job cards 4. 允許物料搬運人員搬運 件的卡片,例 搬運看板transport kanban 5. 組裝零組件表

槽形钢 弯接头 # 槽形钢 弯接头 #

派 法則 • • • 先到先做 最早到期者先做 最短加 時間者先做 最少剩餘時間者先做 剩餘時間與加 時間之比最小者先做# 派 法則 • • • 先到先做 最早到期者先做 最短加 時間者先做 最少剩餘時間者先做 剩餘時間與加 時間之比最小者先做#

Order progress • 目前 令加 狀態報告 • 整廠 作進度月或季報表 • 狀況報告# Order progress • 目前 令加 狀態報告 • 整廠 作進度月或季報表 • 狀況報告#

品質管制 何謂品質 (Quality)? 日本 業標準 (JIS Z 8101) :品質是所有特性 的全部,包括決定商品或服務是否能滿足 使用者之目的的績效。 ISO 9000 :品質是商品或服務之所有具有能 品質管制 何謂品質 (Quality)? 日本 業標準 (JIS Z 8101) :品質是所有特性 的全部,包括決定商品或服務是否能滿足 使用者之目的的績效。 ISO 9000 :品質是商品或服務之所有具有能 滿足明確的或隱含的需要之能力的特性、 特質的全部。

品質管制 • 1900年以前,操作員的品質管制 (operator quality control) 品質是檢驗出來的。 • 1940年代,統計品質管制 (statistical quality control,SQC) 品質是製造出來的。 • 品質管制 • 1900年以前,操作員的品質管制 (operator quality control) 品質是檢驗出來的。 • 1940年代,統計品質管制 (statistical quality control,SQC) 品質是製造出來的。 • 統計品管(SQC):最早期的品管控制,大都已統 計分析的技術為主,且偏重於製造過程,通常受 限於製造及檢驗部門,只能對品質控制做事後的 補救。 • 1960年代,全面品質管制 (total quality control, TQC) 品質是管理出來的。 • 1980年代,全面品質管理 (total quality management,TQM) 品質是習慣出來的。 • 1990年代,品質是設計出來的。

Total Quality Management TQM全面品質管理 • 品質是為了滿足顧客的需求 • 品質目標是公司最高管理階層所督促的 • 品質是公司全體人員共同維護的,並非單一品管 人員的職責 • 品質必須是被設計製造出來的,設計製造人員必 須檢驗自己的作業,確定作業的完美,並非事後 Total Quality Management TQM全面品質管理 • 品質是為了滿足顧客的需求 • 品質目標是公司最高管理階層所督促的 • 品質是公司全體人員共同維護的,並非單一品管 人員的職責 • 品質必須是被設計製造出來的,設計製造人員必 須檢驗自己的作業,確定作業的完美,並非事後 由品管人員檢驗出來的 • 品質不但是公司內全體人員共同維護的,也是公 司外供應商的職責 • 高品質的產品是經過不斷的改革,不斷的追尋

TQM Technologies • Quality engineering品質 程學(Taguchi methods) • Quality function deployment(品質機能展開)—產 品設計時得考量到顯性與隱性的所有問題與需求 • Statistical TQM Technologies • Quality engineering品質 程學(Taguchi methods) • Quality function deployment(品質機能展開)—產 品設計時得考量到顯性與隱性的所有問題與需求 • Statistical process control(SPC)確保生產線的機器 在OK的狀態 • 100% automated inspection自動檢驗 • On-line inspection線上檢驗 • Coordinate measurement machine(三次元量床) for dimensional measurement • Non-contact sensors such as machine vision

ISO 9000認證 • ISO 9001 Quality system models for facilities whose operations include design ISO 9000認證 • ISO 9001 Quality system models for facilities whose operations include design and/or development, production, inspection and testing, installation, and servicing of products針對功能完 全的產業 • ISO 9002 Quality system models for facilities that manufacturing products that are designed and serviced by others針對代 產業 • ISO 9003 Quality system model for facilities that only perform inspection and testing針對只從事檢 測產業#

Inventory Control • 目的: 1. 保持倉儲的最低儲存量,降低倉儲成本 2. 保持倉儲的最高儲存量,能滿足客戶的需 求,提高對客戶的服務 Inventory Control • 目的: 1. 保持倉儲的最低儲存量,降低倉儲成本 2. 保持倉儲的最高儲存量,能滿足客戶的需 求,提高對客戶的服務

Type of inventory • Raw materials原材料 • Purchased components採購件 • In-process inventory (WIP)線上庫存(在製 品) Type of inventory • Raw materials原材料 • Purchased components採購件 • In-process inventory (WIP)線上庫存(在製 品) • Finished products完成品

Inventory cost • Stock-out cost: out of stock, inducing customers to take their business Inventory cost • Stock-out cost: out of stock, inducing customers to take their business elsewhere缺貨成本 • Carrying costs or holding costs倉儲成本 1. Investment costs倉儲取得成本, 2. Storage costs儲存成本, 3. Cost of possible obsolescence(退化) or spoilage ( 無用之物)報廢品成本