Управление Система управления Система управления совокупность

Управление. Система управления

Система управления – совокупность субъекта и объекта управления, работающих совместно для достижения целей системы. Управление – процесс организации такого целенаправленного воздействия на некоторую часть среды, называемую объектом управления, в результате которого удовлетворяются потребности субъекта, взаимодействия с объектом. 2

Модель системы управления 3

Задачи управления 1. Стабилизация Цель – поддержание выходных параметров системы вблизи некоторых значений, несмотря на помехи. Используется при небольших изменениях внешней среды, устойчивой работы системы. 2. Выполнение Цель – изменение параметров работы системы по заранее известному алгоритму. Используется при выполнении проработанных решений. 3. Слежение Цель – фиксирование параметров системы, которые изменяются неизвестным способом. Используется в неизвестных ситуациях, сильных изменениях внешней среды. 4. Оптимальное управление Цель – наилучшим способом выполнение задачи при заданных условиях и ограничениях. Используется в случае нескольких решений. 4

Понятие проблемы Проблема – несоответствие между текущим и желаемым состоянием системы. 5

Составляющие проблемы 1. 2 состояния – текущее, желаемое (как набор параметров). 2. Параметры несоответствия. 3. Актуальность (обоснование). 6

Актуальность проблемы 1. Прямая описываются мотивы, доводы необходимости решения проблемы, возможный эффект 2. Обратная формулируются параметры, диагностирующие наличие проблемы, последствия от не решения проблемы 7

Способы общения с проблемой 1. Не решать, игнорировать Используется, если данная проблема систему не касается или ее невозможно решить. 2. Решать частично, с хорошим результатом Используется, если частичное решение проблемы ее решает или отодвигает необходимость решения. если проблема – сложная, ее решают поэтапно. 3. Решать полностью, с хорошим результатом Используется, если нельзя обойтись без решения проблемы, решения существуют. 4. Устранить причины возникновения проблемы. Используется, если проблема возникает периодически. Решение проблемы более затратное, чем профилактика. 8

Виды проблем Хорошо структ. Плохо структ. Неструкт. 1. Система Четкая структура управления Структура изменчивая Структуры нет 2. Цель Формализована Частично формализована Неформализована 3. Решение Хорошо проработанное Частично проработанное Интуитивное, неизвестное 4. Методы Количественные, Качественные качественные 9

Этапы управления 1. Формирование целей 2. Определение объекта управления 3. Структурный синтез модели 4. Идентификация параметров модели 5. Синтез управления 6. Реализация управления 10