Теория пары снимков Координаты и параллаксы точек

Теория пары снимков

Координаты и параллаксы точек на стереопаре снимков

Формулы связи координат точек местности и их изображений на стереопаре снимков (прямая фотограмметрическая засечка) (1) (2) (3) (4) (5) (6)

Формулы связи координат точек местности и координат их изображений на стереопаре снимков идеального случая съемки 1= 1= 1= 2= 2= 2=0 BX=B, BY=BZ=O (7). (8) (9)

Определение координат точек местности по стереопаре снимков методом двойной обратной фотограмметрической засечки. • 1. Взаимное ориентирование (обратная) • 2. Построение фотограмметрической модели (прямая) • 3. Внешнее ориентирование модели (обратная) • 4. Определение координат точек в системе координат объекта (прямая)

Условие, уравнения и элементы взаимного ориентирования снимков (10) (11) by, bz, 1’, 2’, 2’ 1’, 2 bz, 1’, 2 by, 1’, 2 - Система 1 - 1’, 2’, 2’ XM YM ZM Система 2 - by, bz, 2’, 2’

Определение элементов взаимного ориентирования

Построение фотограмметрической модели by, bz, 1’, 2’, 2’ by, bz, 2’, 2’ 1’= 1’=0

Внешнее ориентирование модели. Элементы внешнего ориентирования модели. (11) (12) (13)

Определение элементов внешнего ориентирования модели по опорным точкам (4) (5) VTPV=min

Определение элементов внешнего ориентирования снимков стереопары (6) (7) (8)

Точность определения координат точек объекта по стереопаре снимков