Теория одиночного снимка Элементы центральной проекции Системы координат

Теория одиночного снимка Элементы центральной проекции Системы координат Элементы внутреннего и внешнего ориентирования Связь координат точек местности и снимка Масштаб изображения, линейные смещения точек за угол наклона и рельеф 2013 г.

Элементы центральной проекции P — плоскость снимка. E — предметная (горизонтальная) плоскость. S — центр проекции (точка фотографирования). o — главная точка снимка (след пересечения плоскости снимка главным лучом). Главный луч — это луч, проходящий через центр проекции S перпендикулярно плоскости снимка. So=f — фокусное расстояние съемочной камеры (расстояние от центра проекции до снимка вдоль главного луча). n — точка надира (пересечение отвесной линии, проходящей через центр проекции, с плоскостью снимка). N — проекция точки надира снимка на плоскость E. SN=H — высота фотографирования (высота центра проекции относительно предметной плоскости). α 0 — угол наклона снимка.

Элементы центральной проекции

Элементы центральной проекции

Элементы центральной проекции

Системы координат Прямоугольная система оху

Системы координат 2 -я Прямоугольная система ох’у’

Системы координат Пространственная система SXYZ z S y r RS m Z Y R X O RM M o x

Элементы ориентирования АС Элементы внутреннего ориентирования ( позволяют найти положение центра проекции относительно аэроснимка) Хо, Уо, F Элементы внешнего ориентирования (позволяют определить пространственное положение связки проектирующих лучей в момент фотографирования) Хs, Ys, Zs и , , или Хs, Ys, Zs и с, А,

Элементы ориентирования АС Элементы внутреннего ориентирования

Элементы ориентирования АС Элементы внешнего ориентирования

Связь координат точек местности и аэроснимка

Масштаб изображения

Линейные смещения точек за угол наклона аэроснимка где rc – расстояние от заданной точки до точки нулевых искажений, измеренное на аэроснимке с точностью 0. 1 мм; с – угол при точке (с) между положительным направлением главной вертикали и направлением на данную точку, отсчитанный против хода часовой стрелки. Линейные смещения точек за влияние рельефа где rn – расстояние от заданной точки до точки надира, измеренное на аэроснимке с точностью 0. 1 мм; h – превышение точки над средней плоскостью (м), вычисленное как h = Zi – Zср.

Спасибо за внимание!