Скачать презентацию Теоретическая механика Кафедра СМи ПМ ауд 256 корп 1 Скачать презентацию Теоретическая механика Кафедра СМи ПМ ауд 256 корп 1

Kinematika_2_UITS_2013.ppt

  • Количество слайдов: 14

Теоретическая механика Кафедра СМи. ПМ, ауд. 256(корп. 1), тел. (8362)68 -68 -63, sopr@marstu. ru Теоретическая механика Кафедра СМи. ПМ, ауд. 256(корп. 1), тел. (8362)68 -68 -63, [email protected] ru Преподаватель: Евгений Алексеевич Журавлев [email protected] net 1

Кинематика твердого тела n Твердое тело – совокупность точек, которые движутся согласовано, так, что Кинематика твердого тела n Твердое тело – совокупность точек, которые движутся согласовано, так, что расстояния между ними никогда не изменяются. 2

Теорема о проекциях скоростей n Проекции скоростей двух точек твердого тела на ось соединяющую Теорема о проекциях скоростей n Проекции скоростей двух точек твердого тела на ось соединяющую эти точки равны v. B А a v. А B b x (v. А)х = (v. В)х v. А cosa = v. В cosb 3

Виды движений твердого тела n Поступательное движение n Вращение вокруг неподвижной оси n Вращение Виды движений твердого тела n Поступательное движение n Вращение вокруг неподвижной оси n Вращение вокруг неподвижной точки n Движение свободного твердого тела n Плоско-параллельное движение Поступательное движение Вращение вокруг неподвижной оси простейшие движения твердого тела 4

Поступательное движение тела n Это такое движение при котором отрезок, соединяющий две любые точки Поступательное движение тела n Это такое движение при котором отрезок, соединяющий две любые точки тела остается параллельным своему первоначальному направлению. А 1 А В 1 В 5

Теорема о свойствах поступательного движения тела n При поступательном движении все точки тела имеют Теорема о свойствах поступательного движения тела n При поступательном движении все точки тела имеют одинаковые траектории, а также равные скорости и ускорения. А 1 А r. А О В В 1 r. B 6

Уравнения поступательного движения А a. А z z. А О v. А y x. Уравнения поступательного движения А a. А z z. А О v. А y x. А x y. А 7

Вращение тела вокруг неподвижной оси В А М 8 Вращение тела вокруг неподвижной оси В А М 8

Уравнение вращения тела вокруг неподвижной оси s N П N j П 9 Уравнение вращения тела вокруг неподвижной оси s N П N j П 9

Угловая скорость тела характеризует быстроту его вращения w>0 w<0 s 10 Угловая скорость тела характеризует быстроту его вращения w>0 w<0 s 10

Угловое ускорение тела характеризует быстроту изменения его угловой скорости s e>0 w>0 11 Угловое ускорение тела характеризует быстроту изменения его угловой скорости s e>0 w>0 11

Векторы угловой скорости и углового ускорения тела Правило правого винта для вектора угловой скорости Векторы угловой скорости и углового ускорения тела Правило правого винта для вектора угловой скорости тела s s 0 12

Скорость и ускорение точки тела, вращающегося вокруг неподвижной оси O j(t) a an s(t) Скорость и ускорение точки тела, вращающегося вокруг неподвижной оси O j(t) a an s(t) at v M MO = h 13

Представление скорости точки тела в виде векторного произведения h w O v M a Представление скорости точки тела в виде векторного произведения h w O v M a r w, r , v - правая тройка 14