Тема 8 «Радиотехническая система ближней навигации РСБН-4Н» Тема

Тема 8 «Радиотехническая система ближней навигации РСБН-4Н» Тема 5 «Азимутальный канал РСБН-4Н»

Система стабилизации скорости вращения азимутальной антенны

Точность определения координат в значительной степени зависит от частоты вращения азимутальной антенны. Система автоматической стабилизации скорости вращения азимутальной антенны предназначена для обеспечения строго постоянной скорости вращения азимутальной антенны при всех внешних возмущениях.

САР включает в себя колонну привода, состоящую из основного двигателя и исполнительного двигателя постоянного тока с тахогенератором; блок выявителя угла – БВ-004; блок автоматики САР – БВ-010; электромагнитный усилитель – Эму-5П; блок питания – БП-119.

Номинальная частота вращения азимутальной антенны – 100 об/мин. Для обеспечения равномерной частоты вращения азимутальной антенны с точностью не хуже ±0,1% при всех дестабилизирующих воздействиях применен электромеханический привод с автоматической стабилизацией частоты вращения.

Для жесткой стабилизации скорости вращения азимутальной антенны радиомаяка применена комбинированная система автоматического регулирования (рис.1). В основу работы САР положен метод сравнения опорной частоты и частоты вращения антенны с последующей выработкой сигнала рассогласования.

Азимутальная антенна, являясь нагрузкой САР через дифференциальный редуктор (Д), получает комбинированное воздействие двух систем – регулируемой и нерегулируемой.

Суммирование этих подсистем осуществляется через дифференциальный редуктор (механическое суммирование). Нерегулируемая система создает главную часть скорости Ωн, а регулируемая система – оставшуюся часть скорости Ωр. Скорость вращения азимутальной антенны Ωаз равна сумме скоростей Ωн и Ωр: Ωаз = Ωн + Ωр

Регулируемая система является системой с отрицательной обратной связью. Датчик опорной скорости выдает сигнал, пропорциональный требуемой скорости вращения азимутальной антенны, который постоянно сравнивается с заданной скоростью в устройстве сравнения сигналов (В).

Выходной сигнал устройства сравнения (сигнал рассогласования) равен ε = Ω0 - Ωаз, где Ω0 - величина сигнала, пропорциональная скорости вращения азимутальной антенны, равной 100 об/мин (опорный сигнал); Ωаз - величина сигнала, пропорциональная скорости вращения азимутальной антенны.

В режиме стабилизации, когда скорость вращения азимутальной антенны равна 100 об/мин, сигнал рассогласования может быть равен нулю или постоянной величине. Сигнал рассогласования после усиления приводит во вращение исполнительный двигатель регулируемой системы МИ-21ФТ. Если асинхронный двигатель нерегулируемой системы придает антенне скорость вращения, равную 100 об/мин, сигнал рассогласования равен нулю и двигатель МИ-21ФТ не вращается.

Если асинхронный двигатель нерегулируемой системы придает антенне скорость вращения больше или меньше 100 об/мин, сигнал рассогласования в этом случае равен какой-то постоянной величине, и двигатель МИ-21ФТ вращается с постоянной скоростью, соответственно уменьшая или увеличивая скорость вращения антенны до 100 об/мин.

Сравнение величин опорного сигнала и сигнала, пропорционального скорости вращения азимутальной антенны, осуществляется в устройстве сравнения при помощи главной отрицательной обратной связи (ГООС).

Структурная схема САР представлена на рис. 2.

В качестве датчика опорной скорости применен кварцевый задающий генератор (КЗГ), который выдает импульсы со стабильной частотой, равной 30 Гц. Эта частота является опорной для получения скорости вращения азимутальной антенны, равной 100 об/мин.

Для получения сигнала ГООС используются сигналы датчика «36», на выходе которого частота импульсов напряжения, пропорциональна скорости вращения антенны. При скорости вращения азимутальной антенны, равной 100 об/мин, датчик «36» дает частоту 60 Гц. Сигнал с выхода датчика «36» поступает на делитель частоты (ДЧ), где его частота делится на два.

Импульсы от КЗГ и от ДЧ поступают на входы выявителя угла (ВУ), в котором происходит выделение фазового угла между импульсами опорной частоты (кварцованной) и частоты с делителя на два, пропорциональной скорости вращения (контролируемая частота).

Если опорная частота (f0) равна контролируемой частоте (fк), то напряжение на выходе ВУ не изменяется по времени, что соответствует скорости вращения азимутальной антенны, равной 100 об/мин.

В случае отклонения скорости вращения антенны от заданной, равной 100 об/мин, напряжение на выходе ВУ начнет изменяться до тех пор, пока частоты f0 и fк не станут равными. Сигнал рассогласования εά подается на один из входов сумматора Σ усилителя напряжения (Ун).

Кроме основного регулирующего сигнала, на вход сумматора подается напряжение местной отрицательной обратной связи (МООС) по скорости вращения регулируемого двигателя. МООС по скорости управляемого двигателя вводится для уменьшения инертности и повышения линейной части системы, охваченной этой обратной связью. Напряжение МООС вырабатывается тахогенератором постоянного тока (ТГП), встроенным в двигатель МИ-21ФТ.

В сумматоре Σ производится сложение всех сигналов, поступающих на его входы. Выходной сигнал сумматора представляет собой управляющий сигнал εу, равный алгебраической сумме всех входящих сигналов.

Управляющий сигнал εу поступает на вход усилителя напряжения. Усиленный по напряжению сигнал поступает на электромагнитный усилитель (ЭМУ), где он усиливается по мощности до величины, необходимой для управления исполнительным двигателем (ИД) регулируемой системы. Коэффициент усиления по напряжению всего усилительного канала регулируется резистором, установленным в усилителе напряжения (УН).

Линейка допускового контроля (ЛДК) блока БВ-010 определяет отклонение скорости вращения азимутальной антенны от заданного значения на ±0,2 % при возникновении ненормальных режимов и выдает сигнал аварии.

Для уменьшения влияния ветровых нагрузок азимутальной антенны на стабильность работы САР антенна помещена в радиопрозрачное укрытие.

Импульсно-навигационная аппаратура азимутального канала

Импульсно-навигационная аппаратура (ИНА) азимутального канала предназначена для формирования и кодирования сигналов, поступающих с электромагнитных датчиков колонны привода азимутальной антенны, и распределения этих сигналов по соответствующим каналам.

Аппаратура ИНА имеет 100 процентов резерва. В состав ИНА входят два блока шифратора азимутального канала БШ-003.

Блок азимутального канала БШ-003 состоит из двух линеек: субпанели шифратора азимута и субпанели шифратора сигналов РЕТРАНСЛЯЦИЯ, «180» и манипулятора. Работу субпанели шифратора сигналов РЕТРАНСЛЯЦИЯ, «180» и манипулятора рассмотрим при изложении функционирования индикаторного канала. Для работы с каналом азимута используется субпанель шифратора азимута.

Субпанель шифратора азимута блока шифратора азимутального канала БШ-003 обеспечивает формирование и кодирование сигналов СЕВЕР, опорных сигналов «35» и «36», поступающих с электромагнитных датчиков колонны привода азимутальной антенны, и распределение их по соответствующим каналам.

На блок азимутального канала подаются: двухполярные импульсы ОПОРНЫЕ 35, ОПОРНЫЕ 36, СЕВЕР с электромагнитных датчиков азимутальной антенны.

Эти сигналы поступают в субпанель шифратора азимута, где усиливаются и формируются. Во время прихода «северного» импульса открывается путь импульсу «36», идущему на индикатор кругового обзора БИ-007 в качестве «северного» импульса и одновременно попадающему на отвод линии кодирования, соответствующей первому импульсу кода «35» (рис. 3).

Одновременно «северный» сигнал запирает канал «35». Это необходимо для получения на выходе азимутального канала трехимпульсной кодовой посылки в момент «северного совпадения», то есть в тот момент, когда сигналы с электромагнитных датчиков 35, 36, СЕВЕР расположены на минимальном расстоянии друг от друга.

В этой трехимпульсной посылке первый и третий импульсы составляют код 35, второй и третий – код 36; «северный» сигнал, поступающий на ИКО, совпадает по времени с первым импульсом кодовой посылки СЕВЕР.

Таким образом, с выхода блока БШ-003 снимаются следующие сигналы: а) кодированные двухимпульсные посылки сигналов ОПОРНЫЕ 35 и ОПОРНЫЕ 36 с частотой 58,3 Гц и 60 Гц, соответственно, на четырех кодах для модуляции азимутального импульсного передатчика и на формирователь бланкирующих импульсов, запирающих входы дальномерного канала на время излучения опорных сигналов;

б) трехимпульсные кодированные посылки сигнала СЕВЕРНОЕ СОВПАДЕНИЕ с амплитудой импульсов не менее 85 В и длительностью 6+0,5 мкс, следующие с частотой 1,66 Гц в модулятор азимутального импульсного передатчика; в) одиночные прямоугольные импульсные сигналы СЕВЕР положительной полярности, амплитудой не менее 100 В и длительностью 6+0,2 мкс на блок индикатора (БИ-007) для синхронизации начала радиальной развертки;

г) на блок индикатора (БШ-002) поступают сигналы ЗАПУСК БЛОКА (все сигналы, идущие на модулятор азимутального передатчика), амплитудой не менее 60 В и длительностью 6+0,5 мкс;

Кодовые интервалы посылок ОПОРНЫЕ 35, ОПОРНЫЕ 36, СЕВЕРНОЕ СОВПАДЕНИЕ указаны в табл.1.

Таблица 1 Коды опорных сигналов

Схему субпанели можно разделить на следующие каналы: а) канал формирования и кодирования ОПОРНЫХ 36; б) канал формирования и кодирования ОПОРНЫХ 35; в) канал формирования и кодирования сигнала СЕВЕР; г) канал формирования и кодирования сигналов ОПОРНЫЕ 35, ОПОРНЫЕ 36, СЕВЕР.

Принцип работы субпанели шифратора азимута заключается в следующем (рис. 4): импульсы СЕВЕР, ОПОРНЫЕ 35, ОПОРНЫЕ 36 с электромагнитных датчиков азимутальной антенны с частотами 1,66 Гц, 58,3 Гц, 60 Гц, соответственно, поступают на каскады усиления.

Усиленные ОПОРНЫЕ 36 изменяют полярность и через формирователь-усилитель поступают в линию кодирования.

Усиленный сигнал ОПОРНЫЙ 35 поступает на каскад бланкирования, который является пусковым для формирователя-усилителя, и далее – в линию кодирования. Сигнал СЕВЕР должен появиться в момент временного совпадения сигналов ОПОРНЫЕ 35, ОПОРНЫЕ 36.

Так как эти сигналы снимаются с электромагнитных датчиков, которые невозможно установить точно друг под другом, поэтому кодированный сигнал СЕВЕР получается из сигнала ОПОРНЫЙ 36, в этот момент канал ОПОРНЫЙ 35 закрывается.

После усиления сигнал СЕВЕР отрицательной полярности бланкирует канал «35», а также поступает на каскад совпадения. При совпадении импульса СЕВЕР и сформированного ОПОРНОГО 36 в каскаде совпадения вырабатывается импульс. Импульс с каскада совпадения запускает формирователь-усилитель, и сформированный сигнал поступает в линию кодирования, где совместно с кодовой посылкой ОПОРНЫЕ 36 формирует трехимпульсную посылку СЕВЕР.

Кодированные сигналы СЕВЕР, ОПОРНЫЕ 35 и ОПОРНЫЕ 36 с выхода линии кодирования поступают на формирователь-усилитель. Сформированные сигналы подаются на модулятор азимутального передатчика маяка и в блок дешифратора дальности (БШ-002) на запуск бланка внутренних помех.

Контрольно-юстировочная аппаратура азимутального канала

Контрольно-юстировочная аппаратура (КЮА) азимутального канала предназначена для установки и контроля нуля азимута, а также для выдачи сигналов УХУДШЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ и АВАРИЯ в систему резервирования и на диспетчерский пункт.

В состав КЮА азимутального канала радиомаяка входят: блок контроля азимута БК-006 (два комплекта); контрольно-выносной пункт (КВП); контрольное приемное устройство БР-003 (два комплекта); блок установки азимута БВ-012. Основные технические характеристики КЮА:

1. Блок БК-006 имеет три режима работы: АВТОКОНТРОЛЬ – основной режим работы блока, осуществляет допусковый контроль нуля азимута с выдачей сигналов РАБОТА КАНАЛА, УХУДШЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ и АВАРИЯ;

УСТАНОВКА НУЛЯ АЗИМУТА – используется, когда временное положение опорного сигнала «36» относительного азимутального сигнала может оказаться совершено произвольным (например, после развертывания радиомаяка) или при смещении каретки электромагнитных датчиков;

САМОКОНТРОЛЬ – для проверки всех основных измерительных каналов блока БК-006 с помощью сигналов, сформированных в канале самоконтроля при отсутствии входных сигналов с контрольного приемного устройства БР-003.

2. Первичная установка и контроль ухода нуля азимута определяются с точностью не хуже ±2 угловых минут (при работе блока БК-006 в режиме УСТАНОВКА НУЛЯ АЗИМУТА) и ±7,5 угловых минут (при работе блока в режиме АВТОКОНТРОЛЬ). В случае ухода нуля азимута свыше 7,5 угловых минут выдается сигнал УХУДШЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ, а при уходе нуля азимута свыше 15 угловых минут выдается сигнал АВАРИЯ. Сигнал АВАРИЯ формируется также при пропадании одного из сигналов «35», «36», СЕВЕР.

3. Установка и контроль нуля азимута сводится к установке и контролю определенных временных положений между сигналом ДВОЙНОЙ КОЛОКОЛ и сигналом ОПОРНЫЙ 36, который излучается в момент направления фокальной оси антенны на КВП (рис.5).

4. В качестве опорной точки азимутального сигнала принимается уровень 0,5 правого склона первого лепестка ДВОЙНОГО КОЛОКОЛА (рис. 6, диаграмма 1). Нулю азимута соответствует положение в этой точке того из ОПОРНЫХ 36, который обозначает азимут КВП. Этот ОПОРНЫЙ 36 излучается антенной опорных сигналов радиомаяка в момент прохождения оси диаграммы направленности вращающейся азимутальной антенны через центр антенны КВП.

Уровень 0,5 выбран для снижения значения кроссполяризационных погрешностей в точке приема бортового оборудования. Поэтому и в наземном оборудовании контроль осуществляют на этом же уровне.

Высокочастотные импульсы сигналов ОПОРНЫЕ 35, ОПОРНЫЕ 36 и СЕВЕР с азимутально-опорного передатчика через всенаправленную антенну излучаются в эфир и принимаются антенной КВП.

Азимутальная антенна, равномерно вращаясь, облучает приемную антенну КВП, в которой наводится высокочастотный сигнал, преобразуемый в приемном устройстве БР-003 в сигнал ДВОЙНОЙ КОЛОКОЛ.

Сигналы ОПОРНЫЕ 35, ОПОРНЫЕ 36, СЕВЕР И ДВОЙНОЙ КОЛОКОЛ с блока БР-003 поступают в блок контроля азимута БК-006. В блоке осуществляется контроль временного положения опорного сигнала «36» относительно опорной точки азимутального сигнала. Принятый азимутальный сигнал из КВП поступает в блок контроля нуля азимута, где из него в схеме формирователя запускающего импульса (ФЗИ) формируется запускающий импульс (ЗИ), который задерживается на 650 мкс (рис. 6, диаграмма 2).

Задержка запускающего импульса на 650 мкс производится в целях исключения искажения формы азимутального сигнала в опорной точке импульсными сигналами. Сформированные запускающие импульсы поступают на схему допускового контроля (СДК).

Формирователь импульсных сигналов (ФИС) обеспечивает декодирование и формирование опорных сигналов «35» и «36», а в момент северного совпадения – формирование сигнала СЕВЕР.

Декодированные опорные сигналы «36» поступают на СДК (рис. 6, диаграмма 3), а опорные сигналы «35» и сигнал СЕВЕР – на схему контроля этих сигналов (СК), которая осуществляет контроль их наличия и формирование сигнала АВАРИЯ при пропадании любого из них. В СДК входят две схемы совпадения, с помощью которых в зависимости от взаимного положения ЗИ и опорного импульса «36» формируются сигналы:

РАБОТА КАНАЛА – при совпадении ЗИ с опорным импульсом «36» и смещении опорного импульса «36» на угол не более 7,5′;

УХУДШЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ – при смещении опорного импульса «36» относительного ЗИ на угол ±7,5′;

АВАРИЯ – при смещении опорного импульса «36» относительного ЗИ на угол более ± 15′.

При неправильном положении нуля азимута оно может быть скорректировано с помощью сельсинной передачи от блока установки нуля азимута БВ-012 по показаниям неоновых лампочек ВЛЕВО и ВПРАВО, установленных на передней панели блока БК-006. При правильном положении опорного сигнала «36» относительно ЗИ обе лампы загораются одновременно.

Структурную схему блока условно можно разделить на следующие каналы (рис. 7): канал формирования запускающего импульса (ЗИ); канал декодирования импульсных сигналов ОПОРНЫЕ 35, ОПОРНЫЕ 36, СЕВЕР; канал формирования сигнала УХУДШЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ; канал формирования сигнала АВАРИЯ при выходе ОПОРНОГО 36 из зоны АВАРИЯ;

канал формирования сигнала АВАРИЯ при пропадании на входе блока сигналов ОПОРНЫЕ 35, СЕВЕР; канал формирования сигнала ВИДЕО-ВЫНОСНОЙ; канал индикации; канал формирования левой зоны; канал формирования экспоненциального импульса в режиме САМОКОНТРОЛЬ; канал формирования сигнала 36-САМОКОНТРОЛЬ.

Смешанные сигналы ДВОЙНОЙ КОЛОКОЛ, ОПОРНЫЕ 35, ОПОРНЫЕ 36, СЕВЕР с приемника КВП поступают в канал формирования ЗИ блока БК-006. В канале формирования ЗИ осуществляется разделение импульсных сигналов и двойного колокола. После разделения ДВОЙНОЙ КОЛОКОЛ усиливается и формируются два импульса на уровне 0,5 правых склонов обоих колоколов азимутального сигнала, а затем из двух импульсов для однозначного значения нуля азимута выделяется только один импульс, фронт которого привязан к уровню 0,5 правого склона первого лепестка двойного колокола.

Данный импульс задерживается на 650 мкс, и формируется запускающий импульс, отстающий на 650 мкс от уровня 0,5 правого склона первого лепестка двойного колокола (рис. 8, диаграмма 2).

Рассмотрим работу блока БК-006 в режиме АВТОКОНТРОЛЬ. Сформированный запускающий импульс поступает в канал формирования УХУДШЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ для формирования сигнала СТРОБ I и в канал формирования сигнала АВАРИЯ при выходе импульсов «36» из зоны для формирования сигнала СТРОБ IV. Длительность сигналов СТРОБ I и СТРОБ IV должна составлять 207 мкс и 415 мкс соответственно (рис. 8, диаграммы 4, 7).

После разделения импульсных сигналов и двойного колокола в канале формирования ЗИ импульсные сигналы ОПОРНЫЕ 35, ОПОРНЫЕ 36, СЕВЕР поступают в канал декодирования, где усиливаются и декодируются. Декодированные сигналы СЕВЕР, ОПОРНЫЕ 35 поступают в канал формирования сигнала АВАРИЯ, а декодированные ОПОРНЫЕ 36 поступают в канал формирования сигнала АВАРИЯ при выходе ОПОРНОГО 36 из зоны для формирования сигнала СТРОБ III, длительность которого 415 мкс и канал формирования УХУДШЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ для формирования сигналов СТРОБ II, длительность которого 207 мкс (рис. 8, диаграммы 5,6).

Сигналы СТРОБ I, СТРОБ II, СТРОБ III, СТРОБ IV являются основными для получения зон УХУДШЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ и АВАРИЯ. Сигналы СТРОБ I и СТРОБ II формируют сигнал УХУДШЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ, а СТРОБ III и СТРОБ IV – сигнал АВАРИЯ.

В канале формирования УХУДШЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ при совпадении сигналов СТРОБ I и СТРОБ II (т.е. угловое отклонение опорного импульса «36» относительно ЗИ не более ±7,5´) срабатывает схема совпадения и выдается сигнал РАБОТА КАНАЛА.

При смещении ОПОРНОГО 36 более чем ±207 мкс относительно ЗИ сигналы СТРОБ I и СТРОБ II не совпадают, схема совпадения перестает срабатывать, и выдается сигнал УХУДШЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ.

Канал формирования сигналов АВАРИЯ при выходе «36» из зоны работает аналогично каналу формирования УХУДШЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ. Отличие состоит в более широких пределах допуска ±415 мкс (±15´). При достижении этих пределов срабатывает релейная схема и сигнал АВАРИЯ поступает в схему резервирования, на диспетчерский пульт и лампочку АВАРИЯ блока БК-006.

Канал формирования сигналов АВАРИЯ при пропадании на входе блока сигналов ОПОРНЫЕ 35, СЕВЕР работает аналогично каналу формирования УХУДШЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ. При выходе ОПОРНОГО 36 (СТРОБ III) из зоны АВАРИЯ (СТРОБ IV) или при отсутствии декодированных сигналов СЕВЕР и ОПОРНЫЕ 35 срабатывает релейный каскад и выдается сигнал АВАРИЯ в схему автоматики.

В режиме УСТАНОВКА НУЛЯ АЗИМУТА блок БК-006 контролирует временное положение ОПОРНОГО 36 относительно запускающего импульса. Опорный импульс 36 относительно запускающего может находиться слева или справа от него, или совпадать по времени. Совмещение этих сигналов можно произвести с точностью ±2 угловые минуты (±55 мкс).

Для определения временного положения ОПОРНОГО 36 относительно запускающего в блоке формируются левая и правая зоны, в которых может находиться ОПОРНЫЙ 36 в случае, если отсутствует их совпадение во времени.

При работе блока в этом режиме длительность импульсов, I и II стробов, уменьшается до 55 мкс (рис. 8, диаграммы 8, 9).

Правая зона образуется путем увеличения длительности импульса СТРОБ IV до 2…5 мс (рис. 8, диаграмма 10).

Строб левой зоны контроля формируется в канале формирования левой зоны. С этой целью с канала формирования запускающего импульса подается азимутальный сигнал ДВОЙНОЙ КОЛОКОЛ. Он усиливается и ограничивается на уровне 0,5 амплитуды. Для получения импульса, привязанного к переднему фронту первого лепестка двойного колокола, в канале выбирается импульс в 1,2 - 1,5 раза больше длительности одного лепестка двойного колокола.

Таким образом, с приходом азимутального импульса вырабатывается одиночный импульс, который привязан к уровню 0,5 левого склона первого лепестка двойного колокола. В исходное состояние канал переводится запускающим импульсом с канала формирования запускающего импульса.

Таким образом, фронт строба левой зоны соответствует уровню 0,5 амплитуды левого склона первого колокола азимутального сигнала, а его срез – моменту прихода запускающего импульса (рис. 8, диаграмма 11). Сформированный положительный импульс поступает на стартстопный мультивибратор, который переходит в исходное состояние.

В режиме работы блока САМОКОНТРОЛЬ проверяется его работоспособность при отсутствии сигналов на входе. В этом режиме в тракте самоконтроля вырабатывается колоколообразный импульс, имитирующий азимутальный сигнал, а при поступлении ЗИ формируются импульсы, которые используются в качестве опорных «35», «36» и СЕВЕР.

Тракт формирования сигнала ВИДЕО-ВЫНОСНОЙ обеспечивает формирование контрольной видеоотметки от КВП. Этот сигнал формируется при совпадении сигнала «180», поступающего с блока БК-007 и импульса СТРОБ IV. Данный сигнал задерживается на 500 мкс, что эквивалентно удалению видеоотметки на расстояние 75 км, формируется по длительности и амплитуде и поступает на ИКО (БИ-007) и шифратор ретрансляции (в блоке БШ-003).

Тракт индикации обеспечивает визуальный контроль основных рабочих сигналов блока БК-006: АВАРИЯ, УХУДШЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ, ОТМЕТКА КВП, «180», «35», «36», СЕВЕР, СТРОБ.

Конструкция и органы управления

Блок азимутального канала БШ-003 (ТЖ2.082.061) состоит из: в) субпанели вибратора ретрансляции и шифратора 180; 6) субпанели шифратора азимута; в) манипулятора; г) линеек питания.

В целом весь блок (рис. 9-11) представляет собой литую вертикальную раму с направляющими продольными уступами и верхней и нижней частях, закрепленную посредством двух ручек с передней панелью. За переднюю панель около верхней ручки выходит кнопка блочной части механизма для запирания блока в шкафу импульсно-навигационной аппаратуры.

На передней панели блока, в центральной верхней части, расположен стрелочный вольтметр с пределом измерения от 0 до 300 В. Справа и слева от вольтметра на переднюю панель выходят ручки галетных переключателей КОД 180 и КОД АЗИМУТА. Несколько ниже переключателей соответственно справа и слева в каждой из двух гравированных рамок 220 В 400 Гц расположено по неоновой лампочке, которые сигнализируют о перегорании предохранителей каждой из субпанелей блока.

Здесь же установлены кнопки включения, выключения и по предохранителю, каждый на 1 ампер. Под прибором находится ручка галетного переключателя для переключения контролируемых прибором напряжений. Ниже расположена ручка галетного переключателя на два фиксированных положения (РСБН-2, РСБН-4), служащая для переключения режимов работы маяка.

В центральной нижней части расположена неоновая лампочка, которая сигнализирует о наличии манипуляции сигналов, и установ­лен микротумблер для включения и отключения манипулятора.

В нижней части передней панели расположено справа и слева по 7 контрольных гнезд, позволяющих производить проверку наличия основных рабочих сигналов блока без съема блока из шкафного гнез­да. Здесь же расположены два предохранителя в цепях питания +250 В шифратора ретрансляции и шифратора 180.

С правой и левой сторон вертикальной рамы блока устанавли­ваются: - откидная, несъемная субпанель шифратора азимута; - неоткидная субпанель шифратора ретрансляции и шифратора 180. Обе субпанели крепятся к раме с помощью невыпадающих винтов. За субпанелью шифратора ретрансляции и шифратора 180 с левой сторо­ны блока установлены 6 линеек питания (стабилизатор ЕЛЗ.234. 005-2 - 2 шт.; стабилизатор ЕЛЗ.235.035 - 2 шт.; выпрямитель ЕЛЗ.215.060 - 2шт.).

За субпанелью шифратора азимута с правой стороны блока на откидном шасси расположен манипулятор, который служит для обеспечения опознавания на борту наземного радиомаяка. Для перестановки вкладышей манипулятора при наборе знаков позывных служит пинцет, находящийся в ЗИПе.

На тыльной стороне установлены: - в нижней части две 30-ножевые колодки; - по бокам пружинные механизмы удержания, позволяющие производить регламентные и ремонтные работы без съема блока из шкафа; - два направляющих штыря для фиксации блочного врубного момента.

Рис. 9. Передняя панель блока БШ-003

Рис. 10. Блок БШ-003, вид слева

Рис. 11. Блок БШ-003, вид справа

Содержание отчета

1. Тема и учебные цели занятия. 2. Назначение основных блоков азимутального канала РСБН-4Н. 3. структурная схема САР. 4. структурная схема ИНА. 5. структурная схема субпанели шифратора азимута. 6. структурная схема КЮА азимутального канала

7. Временные диаграммы работы КЮА азимутального канала. 8. Структурная схема блока контроля нуля азимута БК-006. 9. Временные диаграммы работы блока контроля нуля азимута БК-006. 10. Назначение органов управления азимутального канала РСБН-4Н. 11. Выводы по занятию.

Контрольные вопросы по занятию

1. Принцип работы САР. 2. Принцип построения системы стабилизации скорости вращения азимутальной антенны. 3. Принцип построения импульсно-навигационной аппаратуры азимутального канала. 4. Принцип построения контрольно-юстировочной аппаратуры азимутального канала. 5. Режимы работы КЮА. 6. Конструкция и органы управления аппаратуры азимутального канала.