СЛУЧАИ ПРИВЕДЕНИЯ И УРАВНЕНИЯ РАВНОВЕСИЯ СИСТЕМ СИЛ ЛЕКЦИИ
lektsia_statika5_belkin.pptx
- Размер: 562.2 Кб
- Автор:
- Количество слайдов: 20
Описание презентации СЛУЧАИ ПРИВЕДЕНИЯ И УРАВНЕНИЯ РАВНОВЕСИЯ СИСТЕМ СИЛ ЛЕКЦИИ по слайдам
СЛУЧАИ ПРИВЕДЕНИЯ И УРАВНЕНИЯ РАВНОВЕСИЯ СИСТЕМ СИЛ ЛЕКЦИИ ПО ТЕОРЕТИЧЕСКОЙ МЕХАНИКЕ. СТАТИКА ЛЕКЦИЯ
ТЕОРЕМА ПУАНСО (ОСНОВНАЯ ТЕОРЕМА СТАТИКИ) Основная теорема статики. Произвольная система сил эквивалентна силе, равной главному вектору системы, и паре сил, момент которой равен главному моменту системы относительно точки приложения силы (центра приведения) Луии Пуансои(1777 -1859)— французскийматематикимеха ник, академик. Парижской Академии наук(1813); пэр. Франции (1846), сенатор(1852). Известен своими трудами в области геометрииимеханики
ТЕОРЕМА ПУАНСО (ОСНОВНАЯ ТЕОРЕМА СТАТИКИ) Основная теорема статики. Произвольная система сил эквивалентна силе, равной главному вектору системы, и паре сил, момент которой равен главному моменту системы относительно точки приложения силы (центра приведения)2 F 1 F A 3 F n. F ‘ 1 F A 1 m 2 m 3 mnm ‘ 2 F ‘ 3 F ‘ n. F R m A k. FR )(k. Ak. FMmm
СТАТИЧЕСКИЕ ИНВАРИАНТЫ Статические инварианты – характеристики системы сил, не зависящие от центра приведения Статические инварианты позволяют более детально ответить на вопрос, к чему приводится система сил. Первый статический инвариант – главный вектор системы2 F 1 F A 3 F n. F Случаи приведения
СТАТИЧЕСКИЕ ИНВАРИАНТЫ 5 k. F A Главный момент не является статическим инвариантом. Как он зависит от центра приведения? k. Ar kk. Bkk. AFr. FM )(, )( BAr B k. Br r kk. Bkk. AFrr. FM )()( kk. Bkk. AA Frr. FMM )()( Определим момент одной из сил системы k. Bk. FBAMFr. Fr RBAMM BA Главный момент системы Случаи приведения
СТАТИЧЕСКИЕ ИНВАРИАНТЫ 6 Случаи приведения Умножим равенство скалярно на главный вектор системы. RBAMM BA RRBARMRM BA )( RMRMBA Последнее слагаемое равно нулю (почему? ) Второй статический инвариант – скалярное произведение главного вектора на главный момент R BM AM
СТАТИЧЕСКИЕ ИНВАРИАНТЫ 7 Случаи приведения Второй статический инвариант – минимальный главный момент. R BM AM *M Получили альтернативное определение Как найти минимальный главный момент? RMRMA * RMRM A * R RM M A *
ДИНАМИЧЕСКИЙ ВИНТ Случаи приведения Динамический винт – совокупность силы и пары сил, момент которой параллелен силе. R *M
ТЕОРЕМА О ДИНАМИЧЕСКОМ ВИНТЕ Случаи приведения Если статические инварианты системы сил отличны от нуля, то система приводится к динамическому винту. R *M AM Доказательство ‘M R *M ‘M ‘R »R A B *M ‘R
СЛУЧАИ ПРИВЕДЕНИЯ СИСТЕМ СИЛ Случаи приведения 0, 0*RM динамический винт 0, 0*RM равнодействующа я 0, 0*RM пара сил 0, 0*RM система сил уравновешена
УСЛОВИЯ РАВНОВЕСИЯ ТЕЛА 11 Условия равновесия 0, 0*RM система сил уравновешена k. FR )(k. OOFMM АНАЛИТИЧЕСКОЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ ГЛАВНОГО ВЕКТОРА И ГЛАВНОГО МОМЕНТА k. Rj. Ri. RFRzyxk kxx. FR k. Mj. Mi. MFMMzyxk. OO )( )()()(kxxk. Ox. FMFMFMM
УРАВНЕНИЯ РАВНОВЕСИЯ 12 Условия равновесия 1. Произвольная система сил 0)( 0)( kz ky kx FM FM FM 2 F 1 F 3 F n. F 12 0 0 0 kz ky kx
УРАВНЕНИЯ РАВНОВЕСИЯ 13 Условия равновесия 2. Система сходящихся сил 0)( 0)( kz ky kx FM FM FM 2 F 1 F n. F 13 0 0 0 kz ky kx F F F x z y
УРАВНЕНИЯ РАВНОВЕСИЯ 14 Условия равновесия 3. Система параллельных сил 0)( 0)( kz ky kx FM FM FM 2 F 1 F 3 F n. F 14 0 0 0 kz ky kx F F F x z y
УРАВНЕНИЯ РАВНОВЕСИЯ 15 Условия равновесия 4. Произвольная плоская система сил 0)( 0)( kz ky kx FM FM FM 2 F 1 F n. F 15 0 0 0 kz ky kx F F F x z y 0)(k. AFM
РЕШЕНИЕ ЗАДАЧ НА РАВНОВЕСИЕ ТЕЛ. ФЕРМА 16 Условия равновесия Опоры ЛЭПМосты Подъемные краны Металлические каркасы зданий
РЕШЕНИЕ ЗАДАЧ НА РАВНОВЕСИЕ ТЕЛ. ФЕРМА 17 Условия равновесия Ферма — жесткая, геометрически неизменяемая конструкция, состоящая из стержней, соединенных шарнирами. Узел фермы – точка крепления двух или более стержней 1, 2, … 9 – стержни A, B, … G – шарниры (узлы)A B 1 2 4 3 5 6 7 8 9 C D E G
РЕШЕНИЕ ЗАДАЧ НА РАВНОВЕСИЕ ТЕЛ. ФЕРМА 18 Условия равновесия Пусть k – число стержней, n – число узлов Тогда ферма будет статически определимая при выполнении равенства k = 2 n – 3 У статически определимых ферм число реакций опор не более трех A BAY BR AX
РЕШЕНИЕ ЗАДАЧ НА РАВНОВЕСИЕ ТЕЛ. ФЕРМА 19 Условия равновесия Для расчета ферм необходимо Найти реакции внешних опор с использованием аксиомы отвердевания и 3 -х уравнений равновесия Определить усилия в стержнях фермы методом вырезания узлов или методом сечений ( Риттера)
РЕШЕНИЕ ЗАДАЧ НА РАВНОВЕСИЕ ТЕЛ. ФЕРМА 20 Условия равновесия 1. Пронумеруем все стержни фермы арабскими цифрами: 1, 2, 3, … 9 2 3 4 56 7 8 9 1 IIIIII IV V VI A By x 3. Рассмотрим равновесие каждого из узлов и составим уравнения равновесия (cчитаем условно все стержни растянутыми). Учитываем 3 -й закон Ньютона: для каждого из стержней усилия со стороны узлов равны по величине и направлены в разные стороны. 2. Пронумеруем узлы фермы римскими цифрами: I, III, … IV 3 F AY BR 2 F 1 F AX