Системы управления и контроля Доцент Сизов Юрий Александрович

Скачать презентацию Системы управления и контроля Доцент Сизов Юрий Александрович Скачать презентацию Системы управления и контроля Доцент Сизов Юрий Александрович

prezentaciya_su_kontr.mp.pptx

  • Размер: 16.1 Мб
  • Автор:
  • Количество слайдов: 98

Описание презентации Системы управления и контроля Доцент Сизов Юрий Александрович по слайдам

Системы управления и контроля Доцент Сизов Юрий Александрович Системы управления и контроля Доцент Сизов Юрий Александрович

Литература • Э. И. Медякова Физические основы измерений.  СЗПУ 2008 г.  Литература • Э. И. Медякова Физические основы измерений. СЗПУ 2008 г. • Гришин Рачков М. Ю. Физические основы измерений МГИУ 2008 г. • Управление техническими системами под ред. В. И. Харитонова Форум м: . 2010 г. • Г. Д. Бурдун, В. Н. Марков Основы метрологии м. 1985 г. • П. В. Новицкий, И. А. Зограф. Оценка погрешностей результатов измерений. Энергоиздат 1985 г.

Технические измерения в машиностроении Системы автоматического контроля •  Основные термины пределения Пассивные системыТехнические измерения в машиностроении Системы автоматического контроля • Основные термины пределения Пассивные системы автоматического контроля

Измерение – нахождение значения физической величины опытным путем с помощью средств измерений. Погрешность измеренияИзмерение – нахождение значения физической величины опытным путем с помощью средств измерений. Погрешность измерения – отклонение результата измерения от истинного значения измеряемой величины. . Измерительный преобразователь – СИ, осуществляющее преобразование одной физической величины в другую и предназначенное для выработки сигнала измерительной информации в форме, удобной для передачи, дальнейшего преобразования, обработки и (или) хранения, но не поддающейся непосредственному восприятию наблюдателем.

Измерительная система – совокупность СИ, соединенных между собой каналами вязи, предназначенная для выработки сигналовИзмерительная система – совокупность СИ, соединенных между собой каналами вязи, предназначенная для выработки сигналов измерительной информации в форме, удобной для автоматической обработки, передачи и (или) использования в автоматических системах управления. Датчик – конструктивная совокупность одного или нескольких измерительных преобразователей и сопутствующих им конструктивных элементов

Пассивные системы автоматического контроля Структурная схема пассивной САК Пассивные системы автоматического контроля Структурная схема пассивной САК

Структурная схема загрузочного устройства контрольно-сортировочного автомата Структурная схема загрузочного устройства контрольно-сортировочного автомата

.  Устройство загрузки . Устройство загрузки

Схема устройства транспортировки с прямолинейным перемещением детали Схема устройства транспортировки с прямолинейным перемещением детали

. Схема для комплексной двухпрофильной проверки зубчатых колес . Схема для комплексной двухпрофильной проверки зубчатых колес

Схема устройства автоматического контроля и сортировки поршневых колец Схема устройства автоматического контроля и сортировки поршневых колец

Схема вычислительного устройства на базе микроконтроллера Схема вычислительного устройства на базе микроконтроллера

Циклограмма измерительной позиции устройства автоматического контроля Циклограмма измерительной позиции устройства автоматического контроля

Время срабатывания измерительного устройства Время срабатывания измерительного устройства

Технические измерения и приборы Классификация измерений. Основные сведения об измерениях Технические измерения и приборы Классификация измерений. Основные сведения об измерениях

ЕДИНИЦЫ ИЗМЕРЕНИЙ ЕДИНИЦЫ ИЗМЕРЕНИЙ

К совокупным относятся производимые одновременно измерения нескольких одноименных величин, при которых искомые значения величинК совокупным относятся производимые одновременно измерения нескольких одноименных величин, при которых искомые значения величин находят решением системы уравнений, получаемых при прямых измерениях различных сочетаний этих величин.

Совместные измерения – это производимые одновременно измерения двух или нескольких неодноименных величин для нахожденияСовместные измерения – это производимые одновременно измерения двух или нескольких неодноименных величин для нахождения зависимости между ними.

Решая эту систему относительно R 0 , α и β,  получаем значения искомыхРешая эту систему относительно R 0 , α и β, получаем значения искомых величин. Это пример совместных измерений. 1 2 3 2 t 0 1 1 2 t 0 2 2 2 t 0 3 3 R = R (1 + αt + βt ); R = R (1 + αt + βt ).

В соответствии с физическим принципом, положенным в основу преобразования информации, различают следующие основные типыВ соответствии с физическим принципом, положенным в основу преобразования информации, различают следующие основные типы чувствительных элементов: резистивные; электромагнитные; гальваномагнитные; пьезоэлектрические; емкостные: тепловые: оптические. Чувствительные элементы делятся на пассивные (параметрические) и активные (генераторные).

l R  = ρ S , где ρ,  l,  S –l R = ρ S , где ρ, l, S – удельное электросопротивление, длина и сечение проводника соответственно. Удельное сопротивление ρ зависит от изменения температуры:

Выходным сигналом датчика является сила тока I в обмотке:  I y = UıВыходным сигналом датчика является сила тока I в обмотке: I y = Uı / z, (12) где U 1 – напряжение источника питания датчика; z – полное сопротивление обмотки; z= √R²+(2πƒ L )² (здесь R – омическое сопротивление обмотки; ƒ – частота тока). Индуктивность обмотки: L= 2πw² S *10 -5 /δ, (13) где w – число витков обмотки; S – площадь поперечного сечения магнитопровода, м²; δ – воздушный зазор, м. Активное сопротивление обмотки R намного меньше индуктивного сопротивления, т. е. R <<2 πƒL, поэтому можно считать z в выражении (12) и принимая во внимание, что δ = x, получаем

U 1 * 10 5  I y =________ x.    U 1 * 10 5 I y =________ x. (14) 4π²ƒw²S Статическая характеристика индуктивного датчика перемещения показана на рис. 4, 6. Линейность характеристики I = ƒ(δ) сохраняется только в пределах некоторой области изменения измеряемой величины x и нарушается, когда активное сопротивление обмотки становится сравнимым с индуктивным – при большом зазоре δ или при малом зазоре вследствие наличия тока холостого хода. Коэффициент чувствительности индуктивного датчика перемещения U 1 *10 5 Κ ч= _____ (15) 4π 2 ƒw 2 S

t 0 R = R (1 + α · Δt) где R t –t 0 R = R (1 + α · Δt) где R t – сопротивление проволоки при температуре t, R 0 – сопротивление при 0 °С, α – температурный коэффициент сопротивления (ТКС).

Измеряемая величина Основные параметры Темпера тура, К Давле- ние,  атм Ускорен ие, gИзмеряемая величина Основные параметры Темпера тура, К Давле- ние, атм Ускорен ие, g Водород % содерж. Магнитн ое поле H, Э Электри ческий ток J, А Диапазон измерения 70 -350 0 -50 0, 01 -10 0 -2 0, 001 — 100 0, 1 -1000 Погрешность измерения, % 0, 5 < 1 < 1 Удаленность объекта контроля, км 1 1 1 Масса чувствительного элемента, г < 6 < 6 < 6 Габаритные размеры чувств. элемента (не более), мкм 12 x 6 x 6 15 x 7 x 7 12 x 5 x 5 12 x 6 x 6 12 x 5 x 5 Срок службы АМРВОД 10000 час.

P relf if reliff t if T 1 Схема волоконно-оптического  автогенератора  P relf if reliff t if T 1 Схема волоконно-оптического автогенератора Выход 1 2 4 3 T • Волоконный лазер • Составные микрорезонаторы • Отрезки одномодовых волоконных кабелей • Выходное полупрозрачное зеркало

Режим работы……………………. . импульсный Средняя мощность излучения, м. Вт…………………. . . 1… 5 ГлубинаРежим работы……………………. . импульсный Средняя мощность излучения, м. Вт…………………. . . 1… 5 Глубина модуляции, %………………… >80 Скважность выходных импульсов………… ………. 1… 10 Период следования выходных оптических импульсов, с………………………. . Т = 1/ f i Диапазон частот f i акустических колебаний микрорезонатора, к. Гц…………………. ……. 10… 400 Длина волны излучения, мкм…………… 1, 54 Ширина линии генерации, нм…………… …. . . 0, 05… 0, 2 Долговременная нестабильность выходной мощности в течение 8 ч, % ………………. . . 1… 2 RIN (в частотном диапазоне (1… 10 3 ) к. Гц), % …………. . 0, 5 Допустимый диапазон изменения частоты акустических колебаний микрорезонатора, | f i / f i |…. . ………. . . 0, 1 Уровень флуктуаций частоты автоколебаний (при акустической добротности микрорезонатора в воздухе Q = 100) ……………………. 2 10 -5 Напряжение питания, В……. . ……………. . . ………. 8 0, 3 Потребляемый ток, А…………………. . . 0. 3 1 *Габаритные размеры, мм 3 ………………. . 120 20 Масса, г …………………………. 300 Срок службы ВОА, ч…………………. . . ………….