Система управления ЛА Назначение Требования предъявляемые к системе
Система управления ЛА Назначение Требования предъявляемые к системе управления Состав системы управления Прямая система управления Непрямая система управления Средства, облегчающие управление самолетом Управление механизацией крыла и реактивные органы управления
Еще в период проектирования К-7 стало ясно, что летчику будет трудно управлять столь большим самолетом из-за возникновения огромных сил, действующих на рули. Первоначально для уменьшения нагрузки в системе управления самолетом К. А. Калинин предложил очень перспективное решение, нашедшее затем в авиации самое широкое применение - установить на самолете электроусилители (бустеры). Был заключен договор с одним московским электротехническим институтом, который обязался изготовить новую систему. Но с заданием разработчики не справились, и поэтому пришлось снабдить рули и элероны К-7 серворулями, вынесенными на легких балочках. Теоретические работы по вопросам управления тяжелым самолетом с помощью серворулей решила группа аэродинамиков во главе с Н. Ф. Фрейманом. В аэродинамической трубе ЦАГИ было совершено более 300 продувок, а в 1932 году серворули испытали в воздухе на переоборудованном в летающую лабораторию самолете К-5. Действовали они безукоризненно, и их рекомендовали для установки на К-7.
Система управления ЛА Управление самолетом—это процесс изменения сил и моментов, необходимых для полета по заданной траектории. Управлять самолетом можно за счет: изменения ц.м. ; изменения аэродинамической силы; изменения вектора тяги дв.
Система управления ЛА
Система управления ЛА требования: плавное возрастание усилий на рычагах и направление этих усилий в сторону, противоположную движению рычагов (для истребителей на ручке управления рулем высоты это усилие не должно превышать: на посадке — 2,0 кг , на пикировании при нормальной центровке и балансировке самолета триммерами — 4—9 кг.) высокая эксплуатационная надежность; обеспечение полета на всех требуемых полетных и посадочных режимах; удобство размещения в кабине и возможность регулирования педалей; минимальные трение и люфты в сочленениях проводки, незначительный износ трущихся пар (Трение в сочленениях и направляющих проводки управления должно быть минимальным и не превышать: в проводке к элеронам—0,5 кг, в проводке к рулю высоты—1,0 кг и в проводке к рулю направления — 2,5 кг.) минимальная масса при достаточной прочности. Проводка управления не должна иметь резонансных колебаний. Деформация планера самолета не должна отражаться на работе управления и вызывать его заедания. Управление должно обладать повышенной боевой живучестью.
Система управления ЛА Управление самолетом разделяется на основное и дополнительное, или вспомогательное. Основное управление включает в себя управление рулями и элеронами. Дополнительное, или вспомогательное, управление включает в себя управление триммерами, механизацией крыла, шасси и другими агрегатами самолета и двигателя.
Система управления Прямая система управления Схема управления самолетом, состоящая из командных рычагов, органов управления и проводки, непосредственно связывающей рычаги с органами управления, называется прямой. Прямая схема управления применима лишь в том случае, когда для отклонения органов управления достаточно одной мускульной энергии летчика. Усилия летчика могут быть достаточными для управления самолетом на сравнительно небольших скоростях полета и при относительно малой площади рулевых поверхностей. В этих случаях силы, возникающие на рулевых поверхностях, невелики и легко преодолеваются летчиком. На больших скоростях полета резко возрастают усилия на органы управления и возникает необходимость применения в системе управления средств, облегчающих летчику процесс управления самолетом.
Система управления ЛА Схема управления самолетом, включающая в проводку специальные агрегаты (гидроусилители), имеющие автономное питание и облегчающие процесс управления, называется непрямой.
Система управления ЛА Состав Система управления состоит из командных рычагов, органов управления, проводки. К командным рычагам относятся: ручка или штурвал (ручное управление) педали (ножное управление).
Система управления ЛА Состав
Система управления ЛА Состав
Система управления ЛА Состав Система управления состоит из командных рычагов, органов управления, проводки. Органами управления являются устройства, обеспечивающие изменение сил и моментов для управления полетом. Они разделяются на аэродинамические и реактивные.
Система управления ЛА К аэродинамическим органам управления принадлежат рулевые поверхности: руль высоты, руль направления и элероны, или интерцепторы.
Система управления ЛА Состав Для повышения эффективности управления на современных скоростных самолетах вместо руля высоты и руля направления часто устанавливают цельноповоротное горизонтальное и вертикальное оперение (управляемый стабилизатор и киль).
Система управления ЛА Состав - ЭЛЕРОНЫ (франц. аllеrоn, уменьшит, от аllе—крыло)—аэродинамич. органы управления движением крена. Э. - подвижные части крыла, располагаемые обычно в его концевых частях и отклоняемые одновременно в противоположные стороны. Отклонение Э. в противоположные стороны приводит к тому, что приращения подъёмной силы на правой и левой половинах крыла направлены в противоположные стороны, в результате чего возникает аэродинамич. момент, вращающий ЛА в сторону поднятого Э.
По виду в поперечном сечении различают нормальные, щелевые и подвесные Э. Конструкция Э. сходна с конструкцией Крыла. Для увеличения подъёмной силы крыла на взлёте и посадке используют одновременное отклонение Э. на положит, углы (т. н. «зависающие» Э.). Система управления ЛА Состав
Система управления ЛА Органы управления
Система управления ЛА Органы управления ФЛАПЕРОН (английское flaperon, от flap - закрылок и (эле)рон), аэродинамический орган управления летательным аппаратом, выполняющий функции элерона и (или) закрылка. Конструкция флаперона подобна конструкции крыла. http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%AD%D0%BB%D0%B5%D0%B2%D0%BE%D0%BD%D1%8B
Система управления ЛА Органы управления
Система управления ЛА Органы управления ЭЛЕВОНЫ - органы управления и балансировки самолёта, сочетающие в себе ф-ции руля высоты и элеронов. Располагаются вдоль задней кромки крыла и используются, как правило, на самолётах аэродинамических схем «бесхвостка» и «утка». Э. при отклонении на правой и левой консолях крыла на одинаковые углы и в одну сторону работают как орган управления продольным движением и продольной балансировки, при отклонении справа и слева на равные углы, но в противоположные стороны выполняют ф-ции органа управления креном, отклонением правого и левого Э. на разные углы управляют одновременно продольным и боковым движением.
У некоторых самолетов, например, МиГ-23, интерцепторы (наряду с дифференциально отклоняемым стабилизатором) являются главным органом управления по крену
Система управления ЛА Состав
Система управления ЛА
Система управления ЛА проводка
Фарман 16 сброс бомбы
Система управления ЛА Жесткая проводка обладает следующими достоинствами: имеет малое трение в сочленениях; имеет малые деформации и люфты, что повышает чувствительность управления; обладает высокой эксплуатационной надежностью и боевой живучестью. К недостаткам можно отнести большую массу проводки и габариты. Жесткая проводка состоит из тяг и качалок.
Система управления ЛА Основным конструктивным элементом жесткой проводки являются тяги, изготовляемые из алюминиевых или из других сплавов. Во избежание разрушения тяг от вибраций длина их между опорами не превышает обычно 2 м. На концах тяги имеют наконечники для соединения их одна с другой и с качалками. С помощью качалок тяги крепятся к конструкции планера (поддерживающие качалки) и изменяют направление передачи усилий (направляющие качалки).
Система управления ЛА проводка Гибкая проводка управления может быть механической (тросовой) или электрической. Тросовая проводка имеет малую массу, легко монтируется и восстанавливается в случае повреждений.
Система управления ЛА проводка Тросовая проводка имеет много недостатков: обладает низкой эксплуатационной надежностью и боевой живучестью; в процессе эксплуатации из-за повышенного трения в местах перегибов тросы перетираются; тонкие тросы легко перебиваются осколками снарядов и боевых частей ракет; значительные упругие и температурные деформации снижают чувствительность управления; требует не менее двойной проводки, так как трос работает только на растяжение. Поэтому тросовая проводка применяется сравнительно редко, в основном на легких не скоростных самолетах.
Система управления ЛА Средства, облегчающие управление самолетом Бустер представляет собой гидравлическую следящую систему и состоит из исполнительного механизма (силового цилиндра), следящего элемента (золотника) и кинематической связи между ними. В процессе управления летчик воздействует на золотник 1, который, перемещаясь, открывает через один из каналов а или б доступ гидросмеси под давлением в одну из полостей силового цилиндра 2 и соединяет одновременно через те же каналы другую полость цилиндра со сливом. Под действием разности давлений поршень 3 силового цилиндра начинает перемещаться и через тяги проводки отклоняет рулевую поверхность. Каждому положению тяги управления золотником, а следовательно, и ручки управления самолетом, связанной с ним, соответствует определенное положение исполнительного поршня.
Система управления ЛА Средства, облегчающие управление самолетом Если основная часть момента относительно оси вращения рулевой поверхности (шарнирного момента) воспринимается гидроусилителем и некоторая его доля воспринимается летчиком, то такая система называется обратимой, т. е. имеющей обратную связь. Усилия, передающиеся на ручку управления и педали, увеличиваются с увеличением угла отклонения рулей и ростом скорости полета. Поэтому обратимая система включения гидроусилителя практически применима только на дозвуковых самолетах.
Система управления ЛА Средства, облегчающие управление самолетом В настоящее время для скоростных самолетов применяют необратимую систему включения гидроусилителя. При необратимой системе включения гидроусилитель полностью воспринимает на себя усилия, возникающие в проводке от шарнирных моментов на органах управления. На командные рычаги управления никаких усилий со стороны органов управления не передается. Средства, облегчающие управление самолетом
Система управления ЛА Средства, облегчающие управление самолетом Для получения привычных для летчика нагрузок в зависимости от изменения положения командных рычагов управления в необратимую систему управления вводят специальные устройства — загрузочные механизмы. Простейший загрузочный механизм, полностью имитирующий нагрузки на рычагах управления при различных режимах полета, представляет собой пружину, работающую на растяжение-сжатие. Таким образом, при отклонении рычагов управления летчик преодолевает не усилие от шарнирного момента на рулевой поверхности, а усилие сжатия или растяжения пружины загрузочного механизма.
Система управления ЛА Средства, облегчающие управление самолетом Для имитации изменений усилий на ручке при изменении скорости и высоты полета в систему управления включают дополнительный загрузочный автомат —автомат усилий. Этот автомат реагирует на изменение величины скоростного напора и в зависимости от нее регулирует нагрузку в загрузочном механизме.
Система управления ЛА Средства, облегчающие управление самолетом На малых и средних скоростях полета для облегчения управления самолетом используются устройства, основанные на аэродинамическом принципе действия — аэродинамические средства компенсации шарнирного момента. Аэродинамическая компенсация заключается в том, что часть аэродинамической силы на рулевой поверхности создает компенсирующий момент, противоположный шарнирному моменту, передающемуся на рычаги управления. Аэродинамическая компенсация иногда используется в качестве устройства, дублирующего гидроусилитель. Это повышает безопасность полета в случае выхода из строя гидроусилителя и перехода па ручное управление полетом.
К-7 Еще в период проектирования К-7 стало ясно, что летчику будет трудно управлять столь большим самолетом из-за возникновения огромных сил, действующих на рули. Первоначально для уменьшения нагрузки в системе управления самолетом К. А. Калинин предложил очень перспективное решение, нашедшее затем в авиации самое широкое применение - установить на самолете электроусилители (бустеры). Был заключен договор с одним московским электротехническим институтом, который обязался изготовить новую систему. Но с заданием разработчики не справились, и поэтому пришлось снабдить рули и элероны К-7 серворулями, вынесенными на легких балочках. Теоретические работы по вопросам управления тяжелым самолетом с помощью серворулей решила группа аэродинамиков во главе с Н. Ф. Фрейманом. В аэродинамической трубе ЦАГИ было совершено более 300 продувок, а в 1932 году серворули испытали в воздухе на переоборудованном в летающую лабораторию самолете К-5. Действовали они безукоризненно, и их рекомендовали для установки на К-7.
Система управления ЛА Средства, облегчающие управление самолетом Роговая аэродинамическая компенсация осуществляется с помощью компенсатора, представляющего собой часть рулевой поверхности, расположенной впереди оси вращения у внешнего края руля (рис. 4.8, а). Нагрузка, приложенная к компенсатору, дает момент Мк, знак которого противоположен знаку шарнирного момента Мт. Площадь рогового компенсатора составляет порядка 8—12% площади рулевой поверхности. ТБ-1
48-7_upravlenie_la_dolg.ppt
- Количество слайдов: 47