Рулевое управление l EPS Electric Power Steering

Рулевое управление l EPS (Electric Power Steering) – Электропривод рейки Датчики момента резолверного типа Датчик угла поворота Корпус рулевого механизма • Бесщеточный электромотор • Редуктор

Рулевое управление l Системная ECU (ECM) Двигателя Skid Control ECU DLC 3 Датчики момента диаграмма CAN Межсетевой BEAN шлюз EPS ECU P/S Датчик т-ры Пов. конвертор P/S Предупреди тельная лампа Приводной мотор EPS (27 -34 V) Датчик угла поворота АКБ (12 V)

Рулевое управление l Датчик момента (Резолверного типа) – Датчик момента определяет изгиб торсионной рейки по изменяющемуся электрическому сигналу и передает информацию на EPS ECU Торсионная рейка Основной вал (Входной вал) Резолвер 1 к EPS ECU Резолвер2 Вал-шестерня (Выходной вал) Рейка

Рулевое управление Датчик момента (Резолверного типа) состоит из резолвера 1, 2 и торсионной рейки – Резолвер 1 закреплен на основном валу, а Резолвер 2 закреплен на валу-шестерне Основной вал (Входной вал) Торсион ная рейка Резолвер1 (Как статор) Резолвер1 (Как ротор) Resolver 2 (Как ротор) Вал-шестерня (Выходной вал) Резолвер 2 (Как статор)

Для справки (Рулевое управление) Датчик момента (Резолверного типа) Резолверы на роторе генерируют сигнал соответствующий величине угла изгиба торсионной рейки Основной вал (Входной вал) Резолвер1 (Ротор) Резолвер 2 (Ротор) Вал-шестерня (Выходной вал)

Для справки (Рулевое управление) l Датчик момента (Резолверного типа) – Характеристика резолвера Обмотка возбуждения 4 1 1 3 2 4 Регистрирующая обмотка

Для справки (Рулевое управление) l Датчик момента (Резолверного типа) – Принципы работы датчика момента Статор Ротор Статор Сигнал A Сигнал B

Для справки (Рулевое управление) l Датчик момента (Резолверного типа) – Один резолвер передает два сигнала с задержкой по фазе на 90 градусов для определения относительного угла Резолвер (Роторная часть) Выходной сигнал (V) Сигнал A Сигнал B AUTO MANUAL Резолвер (Статорная часть) t t

Для справки (Рулевое управление) l Датчик момента (Резолверного типа) – При повороте руля, определяется относительный угол между роторными частями резолверов 1 и 2 [Resolver 1 Output Signal] [Resolver 2 Output Signal] t t

Для справки (Рулевое управление) l Датчик момента (Резолверного типа) – EPS ECU определяет величину вспомогательного напряжения для мотора EPS по разнице относительного положения резолверов 1 и 2 1 1 - 2 2 EPS ECU Вспомогательное напряжение

Рулевое управление l Электромотор (Бесщеточного типа) – Мотор расположен эксцентрично по отношению к рейке и состоит из ротора и статора, и оснащен датчиком угла поворота Датчик угла поворота Обмотка Статор Мотор Магнит Рейка Ротор

Рулевое управление l Мотор (Бесщеточного типа) Обмотка Выступ для датчика угла поворота Статор Рейка Магнитный ротор Датчик угла поворота

Рулевое управление l Механизм редуцирования – Вращение мотора передается шарикам червячной передачи и далее к рейке Шариковая винтовая редукционная передача Шарик Рейка Шариковая винтовая редукционная передача зафиксирована на роторе Ротор

Рулевое управление l Механизм редуцирования – Шарики циркулируют внутри передачи и направляются специальным направляющим устройством – Передача имеет четыре направляющих устройства Шариковая винтовая редукционная передача Направляющее устройство Шарик Рейка Шариковая винтовая редукционная передача зафиксирована на роторе Редукционная передача Ротор

Рулевое управление l Датчик угла поворота (Resolver Type) Определяет угол поворота мотора для предотвращения пульсаций момента Датчик угла поворота Выходной сигнал (V) Сигнал A Сигнал B Ротор Рейка Выступ t t

Рулевое управление l Функционирование системы EPS Взаимосвязь между величиной поворачивающего момента и величиной силы тока, изменяющейся для обеспечения вспомогательных моментов Low Сила тока Vehicle Speed High Поворачивающий момент

Рулевое управление l. Функционирование системы EPS – Представлены основные функции вспомогательного контроля Item Базовый контроль Управление компенсацией инертности системы Управление временем восстановления выпрямительного диода Управление демпфированием Регулирование величин напряжения Управление системой защиты от перегрева Function Расчет величины силы тока в зависимости от величины момента на руле и скорости автомобиля, и активация электромотора Улучшение движения при запуске электромотора, когда водитель начинает вращать рулевое колесо. В течении коротких интервалов времени между временем полного поворота рулевого колеса и и временем его возврата, управляет величиной возвращающего усилия. Регулирование расчетного периода помощи, когда водитель вращает руль на высокой скорости, величина демпфирования меняется в зависимости от рыскания автомобиля. EPS ECU повышает напряжение батареи. Оно остается 0 volts когда водитель не вращает руль или когда автомобиль движется прямолинейно. Когда водитель поворачивает руль, работает система подбора напряжения от 27 до 34 volts, в соответствии с нагрузкой. Контроль за температурой мотора основан на величине силы тока и длительности его протекания. Если температура отличается от стандартной, происходит снижение силы тока, что предохраняет электромотор от перегрева.

Рулевое управление l Диагностика – При обнаружении неисправности в системе EPS , EPS ECU включается P/S предупредительный сигнал и безопасный режим работы DTC No. C 1511 / 11 C 1512 / 11 C 1513 / 11 C 1515 / 15 C 1516 / 16 C 1521 / 25 C 1522 / 25 C 1523 / 24 C 1524 / 24 C 1525 / 17 C 1526 / 18 C 1528 / 12 Detection Item P/S Torque sensor malfunction Illuminate Torque sensor zero point adjustment undone Torque sensor zero point adjustment incomplete Illuminate Motor malfunction Illuminate Rotation angle sensor output initialization undone Rotation angle sensor output initialization incomplete Motor rotation angle sensor malfunction Illuminate

Рулевое управление l Диагностика DTC No. C 1531 / 25 C 1532 / 25 C 1533 / 25 C 1534 / 25 C 1541 / 13 C 1551 / 25 C 1552 / 22 C 1554 / 23 C 1555 / 25 C 1581 / 26 U 0073 / 49 U 0104 / 45 U 0105 / 41 Detection Item P/S ECU malfunction Illuminate Vehicle speed signal malfunction IG power source voltage malfunction PIG power supply voltage malfunction Power supply relay failure Motor relay welding failure Assist map number un-writing Control module communication bus off Lost communication with cruise control module Lost communication with fuel injector control module Illuminate Illuminate

Рулевое управление l Диагностика DTC No. Detection Item P/S U 0121 / 42 Lost communication with anti-lock brake system (ABS) control module U 0122 / 42 Lost communication with vehicle dynamic control module U 0405 / 45 Lost Communication With ACC ECU Illuminate

Рулевое управление l Функции DTC No. C 1511 / 11 C 1512 / 11 C 1513 / 11 надежности Detection Item Fail-safe Operation Torque sensor malfunction Prohibit steering assist control C 1516 / 16 Torque sensor zero point adjustment incomplete Prohibit steering assist control C 1521 / 25 C 1522 / 25 C 1523 / 24 C 1524 / 24 Motor malfunction Prohibit steering assist control Rotation angle sensor output initialization incomplete Motor rotation angle sensor malfunction Prohibit steering assist control C 1526 / 18 C 1528 / 12 Prohibit steering assist control

Рулевое управление l Функции DTC No. C 1531 / 25 C 1532 / 25 C 1533 / 25 C 1534 / 25 C 1541 / 13 C 1554 / 23 C 1555 / 25 надежности Неисправность Функции надежности Запрет на управление работой усилителя. Отменяются защитные функции EPS ECU. Завершается управление Неисправность EPS ECU усилителем. Величина вспомогательного воздействия фиксируется, как для скорости 100 km/h. Величина вспомогательного Нет сигнала скорости воздействия фиксируется, как для автомобиля скорости 100 km/h. Неисправность реле Запрет на управление работой энергоснабжения усилителя. Оплавилось реле электромотора Запрет на управление работой усилителя. Величина силы тока • Перегрев электромотора ограничивается как при перегреве.

Рулевое управление l Инициализация и калибровка – Представлены основные части рулевого управления, для которых необходима инициализация и калибровка Замена, установка или перестановка Используя Intelligent Tester-II • Рулевое колесо • Рулевая колонка • Рулевой механизм EPS ECU После перестановки. EPS ECU Используя SST NOTE: Эти процедуры не могут быть выполнены, если выдается код DTC C 1515 / C 1525

Ключевые моменты обслуживания (Рулевое управление) l Инициализация и калибровка – Используя intelligent tester-II Select Chassis EPS Utility Torque Sensor Adjustment

Ключевые моменты обслуживания (Рулевое управление) l Инициализация и калибровка – Используя intelligent tester-II

Ключевые моменты обслуживания (Рулевое управление) l Инициализация и калибровка – Используя intelligent tester-II 10

Ключевые моменты обслуживания (Рулевое управление) l Инициализация и калибровка – Используя intelligent tester-II

Ключевые моменты обслуживания (Рулевое управление) l Инициализация и калибровка – Используя intelligent tester-II 10

Ключевые моменты обслуживания (Рулевое управление) l Инициализация и калибровка – Используя intelligent tester-II

Ключевые моменты обслуживания (Рулевое управление) l Инициализация и калибровка – При определении кодов DTC C 1515 / C 1525

Ключевые моменты обслуживания (Рулевое управление) l Инициализация и калибровка – Используя SST (09083 -18040) • 1. Инициализация EPS ECU 1. Соединить разъемы Tc и CG и включить зажигание CG 3. Разъединять разъем Tc 20 раз в течении 20 сек. Tc 2. Соединить разъемы Ts и CG 4. Проверить мигание предупредительной лампы P/S 5. Выключить зажигание Ts

Ключевые моменты обслуживания (Рулевое управление) l Инициализация и калибровка – Используя SST (09083 -18040) • 2. Калибровка датчика угла поворота 1. Соединить разъемы Tc и CG и включить зажигание CG Ts 2. Вращать рулевое колесо не менее, чем на 45 градусов (в обе стороны) N

Ключевые моменты обслуживания (Рулевое управление) l Инициализация и калибровка – Используя SST (09083 -18040) • 3. Калибровка датчика момента 1. Соедините разъем Tc после калибровкидатчика угла поворота CG Ts 2. Проверить мигание предупредительной лампы P/S 3. Отсоединить SST и выключить зажигание