Энергетические диаграммы.ppt
- Количество слайдов: 17
Режимы работы электропривода Энергетические диаграммы режимов работы электроприводов сеть PПОТР PМЕХ ЭМС МП РО ΔP Рис. 3. 1. Энергетическая диаграмма электропривода в двигательном режиме
сеть PРЕК PМЕХ ЭМС МП РО ΔP Рис. 3. 2. Энергетическая диаграмма электропривода при рекуперативном торможении
PМЕХ ЭМС МП РО ΔP Рис. 3. 3. Энергетическая диаграмма электропривода при динамическом торможении
сеть PПОТР PМЕХ ЭМС МП РО ΔP Рис. 3. 4. Энергетическая диаграмма электропривода при торможении противовключением
ω II (IVH ) Тормозные режимы: рекуперация, дин. торможен. , противовключ. I Двигательный режим (вперед) M Двигательный режим (назад) III Режим протягивающего груза IV(IIH) Рис. 3. 5. Режимы работы электропривода в поле координат ω-M
3. 2. Регулирование координат электропривода Основная функция электропривода состоит в управлении его координатами: скоростью, моментом (током) и положением. Чаще всего регулируемой координатой является скорость. 3. 2. 1. Регулирование скорости Способы регулирования скорости: 1. Механический способ связан с изменением передаточного соотношения i. 2. Электрический способ. Этот способ обладает широкими регулировочными возможностями, экономичностью, простотой и находит наибольшее применение в электроприводе. 3. Комбинированный способ.
Рассмотрим применение электрического способа. Обе искусственные характеристики (2 и 3) обеспечивают при статическом моменте получение одной и той же скорости ω ωн ωи М МС Рис. 3. 2. Характеристики двигателя при регулировании скорости
Показатели качества регулирования: 1. диапазон регулирования ω ωmax ест ωmin иск Mc M Рис. 3. 7. К определению диапазона регулирования скорости
2. стабильность скорости характеризует изменение скорости при возможных колебаниях момента нагрузки на валу, связана с жесткостью характеристики, чем больше жесткость, тем стабильнее скорость. 3. плавность регулирования определяется изменением скорости при переходе с одной искусственной характеристики на другую, чем больше искусственных характеристик в заданном диапазоне изменения скорости, тем плавней регулирование скорости.
4. направление регулирования при регулировании скорость может при заданном моменте нагрузки повышаться или понижаться по сравнению со скоростью при работе на естественной характеристике. Если скорость изменяется в одну сторону, то это однозонное регулирование; если скорость меняется в обе стороны, то говорят о двухзонном регулировании. 5. допустимая нагрузка для сохранения нормативного нагрева ток двигателя не должен быть выше номинального. 2 вида допустимых нагрузок: - регулирование при постоянной мощности; - регулирование при постоянном моменте.
6. экономичность регулирования оценивается потерями энергии при регулировании. Более точные оценки экономичности основываются на определении циклового КПД. 7. затраты на регулирование определяют по стоимости оборудования Соб, используемого для регулирования. Эффективность затрат оценивают по сроку их окупаемости Ток = Соб / Цгод. эф.
3. 2. 2. Регулирование положения Позиционирование – перемещение рабочего органа в заданную точку. Если не требуется высоких точности и качества движения, то позиционирование осуществляется с помощью ключевых или конечных выключателей. Точное позиционирование обеспечива-ется в замкнутой системе электропривода по системе УП–Д.
M, ω, φ φ(t) φкон ω(t) Mдин(t) t Установившееся движение разгон Mдин(t) торможение Рис. 3. 8. Оптимальный график движения электропривода при регулировании положения
3. 2. 3. Регулирование момента и тока Регулирование момента – за счет регулирования потока и тока. Ограничение момента и тока – самостоятельная задача. Регулирование (ограничение) момента и тока в разомкнутых электроприводах осуществляется с невысокой точностью. Высокая точность регулирования (ограничения) момента и тока достигается в замкнутых системах.
ω ω I, М I 2, М 2 I 1, М 1 I, M Рис. 3. 2. Ограничение тока и момента в разомкнутом ЭП (а) и в замкнутом ЭП (б).
3. 2. 4. Структура электроприводов при регулировании координат Разомкнутый электропривод – электропривод с параметрическим регулированием координат; не отстроен от влияния возмущения, которые отражаются на его работе; не обеспечивает требуемого качества регулирования. Замкнутый электропривод - электропривод с обратными связями. Принципы регулирования: по возмущению; по отклонению; комбинированный.
Электропривод Разомкнутый Замкнутый Регулирование по возмущению Регулирование по отклонению Комбинированное регулирование Рис. 4. 3. Классификация электропривода по его структуре
Энергетические диаграммы.ppt