Презентация Prezentatsia zaschita

ФГБОУ ВПО «Астраханский государственный университет» Дипломный проект на тему: Разработка системы управления роботом-боксером. Студент гр. РТ-41 Бухтояров А. П. Научный руководитель: ст. пр. каф. ЭЭи. А Старов Д. В. Астрахань

Актуальность идеи На сегодняшней день в России происходит популяризация различных видов спорта, среди молодого поколения. Одним из распространенных видов являются боевые единоборства. Но не все находят свободное время для посещения тренировочного зала и привлечения к своим тренировкам второго человека (ведь живой спарринг-партнер намного эффективнее груши). Также профессиональным боксёрам противопоказаны травмы, тем более при проведении тренировок. В связи с этим возникла необходимость сконструировать робота для тренировок боксу.

Целью дипломного проекта является Рзработка системы управления , обеспечивающей возможность решения поставленной задачи, распознавать движения человека и передавать их компьютеру для обработки данных, реализуемая на базе бесконтактного сенсорного контроллера Kinect for Windows . • Задачи: • разработка структурной схемы системы управления • разработка алгоритма системы управления • Сравнительный анализ устройств СТЗ • 3D модель

Структурная схема системы управления.

• Kinect for Windows: позволяет использовать такие возможности, как: захват и отслеживание скелета (skeletal-tracking), высокотехнологичный массив микрофонов и другие сенсорные технологии. Подключать сенсор Kinect к персональным компьютерам с операционными системами Windows 7 and Windows 8.

ASUS Xtion

Сравнительный анализ устройств СТЗ • Kinect for Windows, подходит для данной цели больше, чем ASUS Xtion. Основными различиями является: дальность распознавания (Kinect for Windows до 4м, а ASUS Xtion 3, 5м), системные требования схожи, Операционная система, у обоих сенсоров Windows 7, цена на Kinect for Windows от 7тыс. до 10тыс. рублей, ASUS Xtion от 5тыс. до 8тыс. рублей. • Главным преимуществом Kinect for Windows является комплект средств разработки Kinect for Windows Software Development Kit (SDK).

Определение углов при нанесении ударов по сопернику с помощью системы захватов движения. Правый прямой удар (плечо) Правый прямой удар (локоть)

Материнская плата WAFER-OT-Z

Анимация • Данная анимация, была выполнена с помощью программы Kinect. SDK которая способна распознать фигуру человека и его движения. Пользователь в стойке «блок» .

3D модель Корпус с вырезом под Kinect