Презентация 11 Устойчивость тракторов и автомобилей

Скачать презентацию  11 Устойчивость тракторов и автомобилей Скачать презентацию 11 Устойчивость тракторов и автомобилей

11_ustoychivosty_traktorov_i_avtomobiley.ppt

  • Размер: 789.5 Кб
  • Количество слайдов: 18

Описание презентации Презентация 11 Устойчивость тракторов и автомобилей по слайдам

  ВОПРОСЫ 1.  Статическая устойчивость  2. Динамическая устойчивость 3. Устойчивость по сползанию 4. ВОПРОСЫ 1. Статическая устойчивость 2. Динамическая устойчивость 3. Устойчивость по сползанию 4. Устойчивость по управляемости 5. Устойчивость на повороте 6. Устойчивость тракторов с навесными машинами ТЕМА ЛЕКЦИИ Устойчивость тракторов и автомобилей

  Статическая устойчивость – способность заторможенного трактора (автомобиля) стоять на склоне без опрокидывания Статическая устойчивость Статическая устойчивость – способность заторможенного трактора (автомобиля) стоять на склоне без опрокидывания Статическая устойчивость оценивается предельными углами статической устойчивости Предельный статический угол устойчивости на подъеме lim – максимальный угол подъема, на котором заторможенный трактор может стоять без опрокидывания В граничном (предельном) состоянии удерживающий момент M уд равен опрокидывающему моменту M опр M уд = M опр. На подъеме

  lim O 1 O 2LЦТa h G Y К Y П lim. M опр lim O 1 O 2LЦТa h G Y К Y П lim. M опр M удlimудcosa. GM limопрsinh. GM limlimsinh. Gcosa. G h a tglim Колесная машина Гусеничная машина ЦТ lim a O 1 O 2 O 3a 0 a 1 h 4 o h aaa tg 10 lim балансирная подвеска

  Предельный статический угол устойчивости на спуске  ’ lim  – максимальный угол спуска, Предельный статический угол устойчивости на спуске ’ lim – максимальный угол спуска, на котором заторможенный трактор может стоять без опрокидывания На спуске. L ЦТ a O 1O 2 h ’ lim. G ’ lim. Y К Y П M опр. M уд limудcos)a. L(GM limопрsinh. GM limlimsinh. Gcos)a. L(G h a. L tglim

  Предельный статический угол устойчивости на поперечном склоне  lim  – максимальный угол поперечного Предельный статический угол устойчивости на поперечном склоне lim – максимальный угол поперечного склона, на котором заторможенный трактор может стоять без опрокидывания На поперечном склоне. B lim 0, 5B O 2 h O 1GЦТ lim Y 2 Y 1M опр M уд Колесная машинаlimудcos. B 5, 0GM limопрsinh. GM limlimsinh. Gcos. B 5, 0G h B 5, 0 tglim

  B lim 0, 5BO 3 h GЦТ b Колесная машина с поперечным смещением центра B lim 0, 5BO 3 h GЦТ b Колесная машина с поперечным смещением центра тяжести Гусеничная машина h )b. B(5, 0 tglim B 0 , 5 B O 2 h O 1ЦТ е h e. B 5, 0 tglim

  Динамическая устойчивость – способность трактора (автомобиля) двигаться на склоне без опрокидывания Динамическая устойчивость оценивается Динамическая устойчивость – способность трактора (автомобиля) двигаться на склоне без опрокидывания Динамическая устойчивость оценивается предельными углами динамической устойчивости На подъеме дин M опр limдин 5, 0 дин. M о M р

  На поперечном склоне дин M опрlimдин)6, 0. . . 4, 0( дин M опр На поперечном склоне дин M опрlimдин)6, 0. . . 4, 0( дин M опр 1 M опр

  Устойчивость по сползанию – способность трактора (автомобиля) стоять на склоне без сползания Устойчивость по Устойчивость по сползанию – способность трактора (автомобиля) стоять на склоне без сползания Устойчивость по сползанию оценивается предельными углами устойчивости по сползаниюtg – коэффициент сцепления cos. G)YY(YYZZ 212121 O 2 O 1G ЦТ Y 2 Y 1 Z 2 sin. Gcos. G

  Устойчивость по управляемости – способность трактора (автомобиля) сохранять управляемость при движении на склонах Устойчивость Устойчивость по управляемости – способность трактора (автомобиля) сохранять управляемость при движении на склонах Устойчивость по управляемости оценивается предельными углами устойчивости по управляемости ЦТ упр O 1 O 2Y К Y ПGG 2, 0Yп Y п 0Y п ст lim 0 , 2G упр о limупр)25. . . 20(

  Устойчивость на повороте – способность автомобиля (трактора  ) двигаться на повороте без опрокидывания Устойчивость на повороте – способность автомобиля (трактора ) двигаться на повороте без опрокидывания или заноса Устойчивость по управляемости оценивается минимальным радиусом поворота при движении с заданной скоростью ( R min ) или максимальной скоростью движения на повороте с заданным радиусом (V max ) Опрокидывание или занос автомобиля происходит под действием поперечной составляющей центробежной силы

  L RP’ ц P” ц ЦПP ц Ц T a. Rц цv ц 2 L RP’ ц P” ц ЦПP ц Ц T a. Rц цv ц 2 ц ц R mv P ц2 ц цц R cosmv cos. PP cos v v ц cos R R ц R mv P 2 ц. Центробежная сила Поперечная составляющая центробежной силы Скорость центра тяжести Радиус поворота центра тяжести

  Заносgm. G)YY(ZZ 2121 R mv Pgm 2 ц )с/м, v( tgg v R 22 Заносgm. G)YY(ZZ 2121 R mv Pgm 2 ц )с/м, v( tgg v R 22 min )ч/км, V( tgg 13 V R 2 min с/м, tg. Rgvmaxч/км, tg. Rg 6, 3Vmax P’ ц O 2 O 1Y 2 Y 1ЦТ G Z 2 Z 1 R

  Опрокидывание P’ ц h O 2 O 1 B 0, 5BY 2 Y 1M Опрокидывание P’ ц h O 2 O 1 B 0, 5BY 2 Y 1M опр M уд. ЦТ GB 5, 0mg. B 5, 0GM уд R hmv h. PM 2 цопр R hmv B 5, 0mg 2 )с/м, v( tgg v B 5, 0g hv R lim 22 min )ч/км, V( tgg 13 V R lim 2 min с/м, tg. Rgv limmaxч/км, tg. Rg 6, 3V limmax

  Опрокидывание на повороте с поперечным уклоном P’ цh O 2 O 1 B 0, Опрокидывание на повороте с поперечным уклоном P’ цh O 2 O 1 B 0, 5BY 2 Y 1ЦТ G lim P’ ц h O 2 O 1 B 0, 5BY 2 Y 1M опр M уд. ЦТ G 0sin. Ghcos. B 5, 0Gcosh. Psin. B 5, 0PMцц. O 2 )sinhcos. B 5, 0(G)sin. B 5, 0cosh(P ц )sinhcos. B 5, 0(mg)sin. B 5, 0cosh( Rmv 2 разделим обе части на coshm )tg h B 5, 0 (g)tg h B 5, 0 1( R v 2 R mv P 2 ц

  h B 5, 0 tglim  tgtg 1 tgtg )(tg lim lim с/м, )(tg. h B 5, 0 tglim tgtg 1 tgtg )(tg lim lim с/м, )(tg. Rg tgtg 1 tgtg g. Rvlim lim max ч/км, )(tg. Rg 6, 3Vlimmaxотрицательный уклон ч/км, )(tg. Rg 6, 3Vlimmax

  Устойчивость тракторов с навесными машинами Статическая устойчивость трактора с навесными машинами оценивается предельными углами Устойчивость тракторов с навесными машинами Статическая устойчивость трактора с навесными машинами оценивается предельными углами статической устойчивости , определяемыми через координаты центра тяжести агрегата h a tglim Y Xm 1 m 2 m nm n-1 m i m y x x iy i n 1i ii m xm x n 1i ii m ym y. Предельный статический угол устойчивости агрегата на подъеме

  ЦТ М G М a Мh М ЦТ Г G Г a Г h ЦТ М G М a Мh М ЦТ Г G Г a Г h Г L O 1O 2 Y К Y ПG T h T a T ЦТ a h G гмт ггммтт mmm )a. L(mamam a гмт ггммтт mmm hmhmhm h h a tglim ггммтт hmhmhm )a. L(mamam Масса противовеса г м мг a. L a mm