Искусственный интеллект Робототехника § «Искусственный

Искусственный интеллект Робототехника

§ «Искусственный интеллект» ( англ. Artificial intelligence, AI ) - раздел компьютерной лингвистики и информатики, занимающийся формализацией проблем и задач, которые напоминают задачи, выполняемые человеком.

Чем занимается ИИ? § Искусственный интеллект изучает методы решения задач, требующих человеческого понимания. § Искусственный интеллект изучает методы решения задач, для которых не существует способов решения или они не корректны § Искусственный интеллект занимается моделированием человеческого высшей нервной деятельности. § Искусственный интеллект - это системы, которые могут оперировать со знаниями , а главное - учиться.

Перспективы искусственного интеллекта § Просматриваются два направления развития ИИ: § первый заключается в решении проблем, связанных с приближением специализированных систем ИИ к возможностям человека и их интеграции, которая реализована природой человека. § второй заключается в создании Искусственного Разума, представляющего интеграцию уже созданных систем ИИ в единую систему, способную решать проблемы человечества.

Робототехника § Роботы - это механические помощники человека, способные выполнять операции по заложенной в них программе и реагировать на окружение. § Робототехника — наука о процессе разработки автоматизированных технических систем на базе электроники, механики и программирования.

Важнейшие классы роботов: § Манипуляционный робот — автоматическая машина (стационарная или передвижная), состоящая из исполнительного устройства в виде манипулятора, имеющего несколько степеней подвижности, и устройства программного управления, которая служит для выполнения в производственном процессе двигательных и управляющих функций. Такие роботы производятся в напольном, подвесном и портальном исполнениях. Получили наибольшее распространение в машиностроительных и приборостроительных отраслях. § Мобильный робот — автоматическая машина, в которой имеется движущееся шасси с автоматически управляемыми приводами. Такие роботы могут быть колёсными, шагающими и гусеничными.

По типу управления роботы подразделяются на: § Биотехнические: § командные (кнопочное и рычажное управление отдельными звеньями робота); § копирующие (повтор движения человека, возможна реализация обратной связи, передающей прилагаемое усилие); § полуавтоматические (управление одним командным органом, например, рукояткой всей кинематической схемой робота); § Автоматические: § программные (функционируют по заранее заданной программе, в основном предназначены для решения однообразных задач в неизменных условиях окружения); § адаптивные (решают типовые задачи, но адаптируются под условия функционирования); § интеллектуальные (наиболее развитые автоматические системы); § Интерактивные: § автоматизированные (возможно чередование автоматических и биотехнических режимов); § супервизорные (автоматические системы, в которых человек выполняет только целеуказательные функции); § диалоговые (робот участвует в диалоге с человеком по выбору стратегии поведения, при этом как правило робот оснащается экспертной системой, способной прогнозировать результаты манипуляций и дающей советы по выбору цели).

Роботы сегодня: § Применение им нашлось практически во всех сферах человеческой деятельности. Роботы управляют самолётами и поездами, спускаются в жерла вулканов и на дно океана, помогают в строительстве космической станции, в сборке автомобилей и производстве микрочипов, охраняют здания, используются военными для разведки и разминирования, помогают спасателям искать людей под завалами. Нет такой области, в которой человек не попытался создать себе автоматического помощника.