Информационная подсистема гидро- и пневмоприводов Основные вопросы

Информационная подсистема гидро- и пневмоприводов

Основные вопросы для рассмотрения: • 1) Какие устройства относятся к направляющим гидроаппаратам? • 2) По каким признакам подразделяются гидрораспределители? Укажите основные виды. • 3) Какие устройства относятся к регулирующим гидроаппаратам? • 4) Укажите основные виды клапанов давления. • 5) Какая гидроаппаратура применяется для управления расходом рабочей жидкости? • 6) Каковы основные параметры расчета гидроаппаратов?

Основные вопросы темы: 1 Регистрирующая аппаратура 1. 1 Приборы для измерения давления и датчики давления. 1. 2 Датчики температуры 1. 3 Приборы для измерения расхода жидкости. 1. 4 Клапаны выдержки времени 2 Путевые и конечные переключатели 3 Релейно-контактная цепь 4 Логико-вычислительная подсистема

Список литературы 1) Схиртладзе А. Г. , Борискин В. П. , Иванов В. И. и др. Станочные гидравлические системы: Учебное пособие / А. Г. Схиртладзе, В. П. Борискин, В. И. Иванов и др. – Старый Оскол: ООО «ТНТ» , 2007. - с. 154 -163 2) Герц Е. В. , Крейнин Г. В. Расчет пневмоприводов. Справочное пособие. /Е. В. Герц, Г. В. Крейнин. - М. , «Машиностроение» , 1975, с. 12 -17 3) Келим Ю. М. Типовые элементы систем автоматического управления. Учебное пособие для студентов учреждений СПОЮ. /М. Келим. М: ФОРУМ: ИНФРА-М, 2004. – с. 68 -75, с. 131 -133 К содержанию

Задача информационной подсистемы оповещение оператора о величинах давления и расхода рабочей среды Состав подсистемы Приборы для измерения давления Температурные датчики Датчики давления Расходомеры Клапаны выдержки времени Путевые и конечные выключатели

1 Регистрирующая аппаратура 1. 1 Реле давления (подают сведения об уровне давления) в) Гидравлическое реле давления модели Г 24: а) – принципиальная схема; б) конструкционная схема; в) внешний вид 1 - корпус; 2 - поршень; 3 – пружина; 4 - контактная группа; 5 - рычаг

Датчики давления (контролируют величину давления) 1 - канал с рабочей средой; 2 - торец; 3 – мембрана; 4 - тензометры; 5 - провода; 6 - жгут в) Датчики давления тензометрические: а) непроточного типа; б) проточного типа в) внешний вид датчика глухого типа

1. 2 Датчики температуры (выдают командный сигнал при достижении температуры природной среды заданной величины) 1 - измерительный спай (рабочий); 2 - соединительный спай (холодный); Ө - температура спаев в) Термоэлектрический датчик ТХК 1172 -П а) принципиальная схема; б) чертеж; в) внешний вид

1. 3 Расходомеры Принципиальная схема и внешний вид ротаметров 1 - ротаметр; 2 - поплавок; 3 – шкала Принципиальная схема и внешний вид расходомеров турбинного типа 1 - трубопровод с рабочей средой; 2 - турбинка; 3 – шестерня; 4 -тахогенератор

1. 4 Реле времени (клапан выдержки времени) (изменяет направление потока рабочей среды, останов или пуск двигателя через некоторый промежуток времени после подачи управляющего сигнала ) Реле времени пневматическое РВП-72 Реле времени микропроцессорное УТ 24

2 Путевые и конечные переключатели (автоматически управляют движениями исполнительных механизмов) в) Путевые и конечные выключатели: а) простой электрический конечный выключатель; б) моментальный электрический; в) внешний вид а) 1, 5, 9, 13 – неподвижные контакты; 2, 4, 10, 11 - подвижные контакты; 3 – перемычка; 6, 8, 14 - пружины; 7 - шток; 12 - плита б) 1, 12 – ролики; 2 – рычаг; 3 – плоская пружина; 4 – пружина; 5 – пружина; 6 – защелка; 7, 8, 9, 10 – контакты; 11 - планка

3 Релейно-контактная цепь Реле – устройство, в котором при плавном изменении входного сигнала осуществляется скачкообразное изменение выходного сигнала. Релейно – контактная цепь (РКЦ) -совокупность соединенных между собой контактов, завершающихся катушкой реле. Логический элемент – небольшая часть логической схемы, которая выполняет элементарную логическую операцию. Основные логические операции: И, ИЛИ, НЕ, И-НЕ, ИЛИ -НЕ и другие, выполняемые над двоичными переменными.

Основные элементы алгебры логики Логическая операция Обозначение логического элемента & ИЛИ Y=X 1 и X 2 Или Y=X 1 +X 2 1 НЕ Y=X 1*X 2 Или Y=X 1 И-НЕ Y=X 1/X 2 & Х 1 Х 2 Y 1 0 И Y=X 1 ^X 2 Или Y=X 1 *X 2 ИЛИ-НЕ (НИ-НИ) Y=X 1 и X 2 Таблица истинности 1 1 0 0 0 Х 1 Х 2 Y 1 0 1 1 0 0 1 1 1 0 Х 1 Х 2 Y 1 0 1 1 0 0 0 1 1 1 Х 2 Y 1 0 1 1 0 0 0 1 Определение Конъюнкция – логическое умножение, при котором сигнал на выходе равен « 1» в случае одновременной подачи сигнала на входе. (Схема совпадений) Дизъюнкция – логическое сложение, при котором сигнал на выходе будет в случае подачи хотя бы одного сигнала на входе. (Схема собирательная) Инверсия – логическое отрицание, при котором сигнал на выходе будет в случае отсутствия сигнала на входе. (Схема инвертор) Инверсия произведения. Принимает значения « 0» только в случае, если на входе все переменные равны « 1» Инверсия суммы. Принимает значение « 1» только когда оба сигнала на входе равны « 0» .

Самостоятельная работа (ответы)

4 Логико-вычислительная подсистема Системой управления называют комплекс управляющих устройств, выполняющих логические функции для осуществления заданной последовательности действий исполнительных устройств. Управляющие устройства – логические элементы, выполняющие требуемые операции, элементы обратной связи или элементы памяти, конечные выключатели, а также датчики состояния.

Привод с несколькими исполнительными устройствами f 1′ х1′′ f 2′ х1′ х2′′ ЛОГИЧЕСКИЕ ЭЛЕМЕНТЫ ЭОС f 2′′ f 1′′ f 2′′ х2′′

Логические элементы: дроссели, устройства для выдержки времени, обратные клапаны, регуляторы скорости и давления Элементы обратной связи: конечные выключатели, датчики состояния и реле (температуры, давления, расхода среды) Задающим воздействием называют такое, которое вводится в систему управления и определяет закон изменения регулируемого (управляемого) параметра. Управляющее воздействие обеспечивает изменение необходимого параметра по заданному закону. Возмущающим называется такое воздействие, которое нарушает заданный закон изменения управляемой величины.