ЕЛЕМЕНТАРНІ ДИНАМІЧНІ ЛАНКИ, ЇХ КЛАСИФІКАЦІЯ ТА ХАРАКТЕРИСТИКИ.

ЕЛЕМЕНТАРНІ ДИНАМІЧНІ ЛАНКИ, ЇХ КЛАСИФІКАЦІЯ ТА ХАРАКТЕРИСТИКИ. ПРИКЛАДИ ТИПОВИХ ЛАНОК СИСТЕМ АВТОМАТИКИ

Питання 1. Класифікація елементарних динамічних ланок Елементарна динамічна ланка – це функціональний пристрій, який має один вхід ї один вихід та описуються диференційним рівнянням не вище другого порядку. Е Д Л запізнюючі безінерційна випереджаючі аперіодична; інтегруюча; коливальна; запізнююча підсилююча диференцююча; форсуюча

СТРУКТУРНО-ДИНАМІЧНА СХЕМА ЕДЛ W(p)Z(p) X(p) Структурно-динамічна схема (СДС) відображує динамічні властивості елементів систем автоматичного управління, способи їх з’єднання один з одним, зовнішні сигнали, що діють на систему, а також внутрішні змінні.

Питання 2. Аперіодична ланка Диференційне рівняння: 1+p. T k =W(p) Передаточна функція: T t ek=h(t)1 Одинична перехідна ф-я: T t e T k = td h(t)d =tω Імпульсна перехідна ф-я: tzktx td txd T

Амплітудно-фазова характеристика: 1+ωj. T k =p. W=ωj. Wωj=p| АЧХ : ФЧХ: 2 1ωT+ k =ωA 2 ωTarctg=ω Прикладами технічної реалізації аперіодичної ланки є пожежні сповіщувачі, лінії передачі робочої речовини – коротенькі відрізки трубопроводів систем автоматичного пожежогасіння, четирехполюсники, виконані на RC- та RL-елементах, електричні двигуни, ресивери.

Питання 3. Інтегруюча ланка Диференційне рівняння: p k =W(p) Передаточна функція: tk=h(t) Одинична перехідна ф-я: k= td h(t)d =tω Імпульсна перехідна ф-я: tzk td txd

Амплітудно-фазова характеристика: ωj k =p. W=ωj. Wωj=p| АЧХ : ФЧХ: k =ωA 2 =ω Прикладами технічної реалізації інтегруючої ланки є : — електрична емкість (вхідний сигнал струм, вихідний напруга); — резервуар з рідиною (вхідний сигнал різниця витрат, вихідний – рівень рідини).

Питання 4. Коливальна ланка Диференційне рівняння: 12 22 +p. T k =W(p) Передаточна функція: tt. T t ek=h(t)002 cossin 1 1 Одинична перехідна ф-я: tzktx td tdx T td txd T

Завдання на самопідготовку: • Абрамов Ю. А. “ Основы пожарной автоматики “ стор. 76 —