Двигатели постоянного тока Двигатель независимого (параллельного) возбуждения

Двигатели постоянного тока Двигатель независимого (параллельного) возбуждения

Схема включения Электромагнитный момент: a. ЭIФСМ a ac a R EU I ФCEa a. R Ф CU I c a ФФ C IR C U aac 2 Ф)(Ф C МR C U эac Эхх. М

Механическая характеристика естественная ( U c =U н ; R доп =0 I в = I в ном ) 2 Ф)(Ф C МR C U эac ω I a (M э )Ф C U c хх 2 Ф)( C МR эa с. М a 2 R Ф)( С Так как относительное сопротивление цепи якоря: R a *=(R a* I a )/U н = 2 -5% то Δ ω =2 -5%. Машина обладает жесткой механической характеристикой

Регулирование частоты вращения 2 Ф)(Ф C МR C U эac 1. Изменением напряжения на якоре U с = var ω I a (M э )Ф C U c хх При Uc=U н При Uc=var const. С a 2 R Ф)( min max D н 1 2 a. C C IU M P P

Регулирование частоты вращения 2 Ф)(Ф C МR C U эac 2. Изменением сопротивления в якорной цепи: R a +R доп = var R Ф)( допa 2 R С const C Uc хх Ф min max D нa. C C IU M P P н 1 2 При уменьшении частоты вращения пропорционально уменьшается КПД электропривода

Регулирование частоты вращения 2 Ф)(Ф C МR C U эac R a +R доп = var ω I a (M э )R доп =0 const хх var R доп = var Если момент сопротивления не равен нулю 12 3 Изменяется (при изменении R доп ) и частота вращения

Регулирование частоты вращения 2 Ф)(Ф C МR C U эac 3. Изменением магнитного потока машины: Ф= var (I B =var ; R 1 =var) var ФC Uc хх При уменьшении магнитного потока — частота вращения на холостом ходу возрастает , var R Ф)( a 2 С Ослабление поля используется как дополнительный способ регулирования min max D 32 н 1 2 a. C C IU M P Pа жесткость уменьшается. При ослабление поля ( при неизменном моменте нагрузки ) частота возрастает и ток якоря так же возрастает (М э =С*Ф* I а ), следовательно КПД эл. привода изменяется не значительно. Так как магнитная цепь машины работает при К нас= В н /В нас ~ 0. 8 , регулировать магнитный поток возможно только в сторону уменьшения — Ослабление поля

Регулирование частоты вращения 2 Ф)(Ф C МR C U эac Ф= var ω I a (M э )Ф н хх Ф < Ф н Ослабление поля используется как дополнительный способ регулированиямах min с М 2 min max

Тест опрос – 10 вопросов по 30 сек. 1. Что такое «Реакция якоря» в МПТ 2. Как вы понимаете термин «Коммутация» применительно к МПТ 3. Укажите причины возникновения искрения на коллекторе 4. Какие методы используют для улучшения коммутации 5. Объясните термин «Электомагнитный момент» 6. Какие методы используют для изменения частоты вращения двигателя независимого возб. при М=0 7. От каких параметров зависит жесткость мех. характе- ристики шунтового эл. двигателя 8. Как вы понимаете термин «Глубина регулирования» 9. Что такое «потери энергии в меди» 10. Объясните термин «потери энергии в стали» Спасибо за работу!

Тест опрос – 10 вопросов по 30 сек. 1. Что такое «Реакция якоря» в МПТ 2. Как вы понимаете термин «Коммутация» применительно к МПТ 3. Укажите причины возникновения искрения на коллекторе 4. Какие методы используют для улучшения коммутации 5. Объясните термин «Электомагнитный момент» 6. Какие методы используют для изменения частоты вращения двигателя независимого возб. при М=0 7. От каких параметров зависит жесткость мех. характе- ристики шунтового эл. двигателя 8. Как вы понимаете термин «Глубина регулирования» 9. Что такое «потери энергии в меди» 10. Объясните термин «потери энергии в стали»

Тест опрос – 10 вопросов по 30 сек. 1. Что такое «Реакция якоря» в МПТ 2. Как вы понимаете термин «Коммутация» применительно к МПТ 3. Укажите причины возникновения искрения на коллекторе 4. Какие методы используют для улучшения коммутации 5. Объясните термин «Электомагнитный момент» 6. Какие методы используют для изменения частоты вращения двигателя независимого возб. 7. Как вы понимаете термины ротор и статор эл. машины 8. Что такое якорь электрической машины 9. Что такое «потери энергии в меди» 10. Объясните термин «потери энергии в стали» Спасибо за работу!

Тест опрос – 10 вопросов по 30 сек. 1. Что такое «Реакция якоря» в МПТ 2. Как вы понимаете термин «Коммутация» применительно к МПТ 3. Укажите причины возникновения искрения на коллекторе 4. Какие методы используют для улучшения коммутации 5. Объясните термин «Электомагнитный момент» 6. Какие методы используют для изменения частоты вращения двигателя независимого возуждения. 7. Как вы понимаете термины ротор и статор эл. машины 8. Что такое якорь электрической машины 9. Что такое «потери энергии в меди» 10. Объясните термин «потери энергии в стали»

Тест опрос – 10 вопросов по 30 сек. 1. Что такое «Реакция якоря» в МПТ 2. Как вы понимаете термин «Коммутация» применительно к МПТ 3. Укажите причины возникновения искрения на коллекторе 4. Какие методы используют для улучшения коммутации 5. Объясните термин «Электомагнитный момент» «Реакция якоря» для индукторных машин – возникновение магнитного поля якоря и его влияние на основное магнитное поле, в МПТ вызывает искривление (поворот) общего магнитного поля «Коммутация» переключение секции из одной ветви обмотки якоря в другую и происходящее при этом изменение тока При нелинейной коммутации плотность тока на крае щетки возрастает – происходит выгорание (искрение) части щетки — увеличение сопротивления щеток — смещение щеток с геометрической нейтрали — дополнительные полюса Электромагнитный момент: a. Э IФСМ

6. Какие методы используют для изменения частоты вращения двигателя независимого возб. при М=0 7. От каких параметров зависит жесткость мех. характе- ристики шунтового эл. двигателя 8. Как вы понимаете термин «Глубина регулирования» 9. Что такое «потери энергии в меди» 10. Объясните термин «потери энергии в стали» 2 Ф)(Ф C МR C Uэac Ф 0 C U М C ХХ RR ФС a 2 )( min max DПотери энергии, связанные с протеканием тока в проводниках из-за наличия активного сопротивления проводника mm. RIP 2 М Потери энергии, связанные с перемагничиваем магнитопроводов машин . . . ; ; f. ВPСТ

Двигатели постоянного тока Двигатель последовательного возбуждения

Схема включения и мех. характеристика Электромагнитный момент: a. ЭIФСМ ВRR EU I a ac a Без учёта насыщения магнитной системы: a. ВВIKФWСIФ Электромагнитный момент: 2 a. ЭIKМ ФФ C IR C Uaac KIK В a RRUac Уравнение электромеханической характеристики KMK В Э RRUac Уравнение механической характеристики

Механическая характеристика ω M э. KMK В Э RRUac М нω н Без учёта насыщеня. С учётом насыщеня )(Mf Мс β =

Регулирование частоты вращения. KMK В Э RRUac 1. Изменением напряжения на якоре U с = var ω M э. При Uc=U н При Uc<U н

Регулирование частоты вращения. KMK В Э RRUac 2. Изменением сопротивления якорных цепей R = var ω M э. При R доп = 0 При R доп >

Регулирование частоты вращения. KMK В Э RRUac 3. Изменением (ослаблением) магнитного поля Ф = var Без учёта насыщения магнитной системы: a. ВВВIKФWСIWIФa Магнитный поток можно изменить: — изменением числа витков обмотки возбуждения W В — изменением соотношения К ШВIIIa I а. I ш I в Ш В В Ш RI RI

ω M э. Регулирование частоты вращения. KMK В Э RRUac При R ш =? ОП 1 ОП 2 D; η — см. двигатель независимого возбуждения