Дифференциальные зубчатые механизмы Работу выполнили студенты гр. ТМС-11-2:

Дифференциальные зубчатые механизмы Работу выполнили студенты гр. ТМС-11-2: Грига В., Масленников Е., Субботин Д., Югов С.

Дифференциальный механизм Дифференциальный механизм – механизм, в котором корона является подвижным звеном, следовательно, в таких зубчатых механизмах два ведущих звена.

Дифференциальный механизм механизм, позволяющий получать результирующее движение как сумму или разность составляющих движений. Дифференциальные механизмы с одной степенью свободы применяют для получения малых точных перемещений или больших усилий.

Суммирующий зубчатый дифференциал дифференциальный зубчатый механизм, в котором несколько входных потоков механической энергии суммируется в один выходной поток. Структура суммирующих дифференциалов имеет несколько входных звеньев и одно выходное звено.

Разделяющий зубчатый дифференциал дифференциальный зубчатый механизм, в котором входной поток механической энергии разделяется в несколько выходных потоков. Разделяющие дифференциалы имеют одно входное звено и несколько выходных звеньев.

Симметричный зубчатый дифференциал дифференциальный зубчатый механизм, обеспечивающий движение выходных звеньев с разными скоростями при сохранении равенства силовых факторов, действующих на эти звенья.

Несимметричный зубчатый дифференциал дифференциальный зубчатый механизм, обеспечивающий движение выходных звеньев с разными скоростями при неравенстве силовых факторов, действующих на эти звенья

Несимметричный дифференциал необходим для подобных машин по следующей причине. На заднее колесо мотоцикла приходится нагрузка 1,3 кН (130 кгс), на переднее – 0,4 кН (40 кгс), боковое 0,8 кН (80 кгс). А ведь сопротивление качению заднего колеса чуть ли не вдвое больше, чем бокового. Если поставить обычный симметричный дифференциал, то при выравнивании окружных усилий колесо коляски будет вращаться быстрее, и она станет «забегать» вперед. На горных дорогах водителю все время придется выравнивать мотоцикл, а на иных поворотах даже сходить с мотоцикла и удерживать руль двумя руками.

Замкнутый зубчатый дифференциал дифференциальный механизм, в котором выходные звенья соединены друг с другом замыкающей передачей с неподвижными осями вращения колес

Зубчатый механизм с замкнутым контуром, реализующий эффект силовой адаптации

Дифференциальный механизм 1 и 4 — центральные колёса (с неподвижными осями), 2 и 3 — сателлиты (колёса с подвижными осями), Н — водило (рычаг, несущий подшипники сателлитов).

Число степеней свободы дифференциального механизма: W= 3·n - 2·p1 -p2 = 3·4 -2·4-2 = 2, n = 4 - число подвижных звеньев, p1 = 4 - число одноподвижных кинематических пар (1-0,4-0, Н-0,23-Н) p2 = 2 - число двухподвижных кинематических пар (1-2, 3-4)

Формула Виллиса ωn - угловая скорость звена n, ωk - угловая скорость звена k, ωH - угловая скорость водила Н, UHnk - передаточное отношение обращённого механизма (с неподвижным водилом)

n1 = n (33*25 / 33*41) = 122 об/мин n2 = 122(-17/17) + 200[1-(17/17)] = 278 об/мин s = 278 / 200 * 12 = 17,3 мм

Планетарные механизмы Планетарным называется дифференциальный механизм, если в нем одно из звеньев неподвижно Планетарные механизмы используются: в планетарных редукторах; в планетарных механизмах включения и выключения; в планетарных реверсивных механизмах; в планетарных коробках передач; в планетарных вариаторах.

1 – ведущий вал; 2 – коронная шестерня; 3 – сателлиты; 4 – водило; 5 – ведомый вал; 6 – солнечная шестерня; 7 – тормоз