9.12.2017 1 TMC2000 9.12.2017 2 Программа курса Общая

9.12.2017 1 TMC2000

9.12.2017 2 Программа курса Общая информация Основные различия между TMC & TMC2000 Отображение системы файлов Модели машин Настройка манипулятора в режиме ускоренной регулировки Функции тестирования Графический интерфейс оператора (GIU=ГИО) Замена моделей Предупреждения Схемы Использование программы ETools

9.12.2017 3 Сокращения, используемые на этих слайдах №1 A/D Аналоговый/Цифровой CAN Шина передачи данных EMC Электромагнитная совместимость Способность электронного оборудования работать в среде электромагнитного поля не воспринимая помехи, создаваемые средой. Способность электронного оборудования работать в среде электромагнитного поля не создавая помех другому оборудованию. GUI Графический интерфейс оператора (ГИО) I/O Ввод / Вывод

9.12.2017 4 Сокращения, используемые на этих слайдах №2 LCS Система управления манипулятором PWM Модуляция импульсов по ширине RAM Память со случайным доступом TMC Комплексная система управления машиной

9.12.2017 5 Компоненты системы Модуль Коммутации Модуль Трансмиссии Модуль Манипулятора Модуль Кресла2 Дисплей Модуль Код Разъем Коммутации: Hb98A XH Кресла2: Ch2006A XC Манипулятора: Cr96A XE Трансмиссии: Tr2005A XT Дисплей: Ds2001A Шина передачи данных CAN

9.12.2017 6 Шина передачи данных CAN HUB Cr Tr Ch Ds - Отображается информация о системе - Регулирутся параметры - Хранятся данные - параметры операторов,... - Программирование модулей I O I O I O Шина CAN реализуется в модуле Коммутации (HUB) - Значения H/L напряжений в шине отображают информацию I O

9.12.2017 7 Сравнение старых и новых модулей шина CAN, устойчивая в сбоям позолоченные контакты разъемов улучшеная защита от воздействия электро-магнитных полей герметичные модули и конструкция разъемов с уплотнением (IP 67) процессор с увеличенной производительностью увеличено число параметров на входе / выходе увеличенная вычислительная мощь не смазывайте ножки разъемов на модулях нового типа!

9.12.2017 8 Разъемы модулей AMP D9716 58440-1, 58529-1 Deutsch HDT-48-00 Инструмент

9.12.2017 9 Левая консоль Вкл./выкл. блокировки дифференциала переднего моста Вкл./выкл. блокировки дифференциала заднего моста Вкл./выкл. рабочих оборотов Вкл./выкл. стояночного тормоза Подъем решетки или Коник Опускание решетки или Коник Джойстик управления манипулятором Джойстик рулевого управления

9.12.2017 10 Правая консоль Выбор направления движения Повышенная/пониженная передача Вкл./выкл. Манипулятора (продолжительное нажатие на 810C = перевод манипулятора в плавающее положение) Фиксация кресла Вкл./выкл. стеклоочистителя Подъем отвала Опускание отвала A, B, C многофункциональные клавиши Быстрый переход в режим настройки манипуля-тора, управление графическим интерфейсом TMC D, E многофункциональные клавиши Двойная функция коника, управление графическим интерфейсом TMC Джойстик управления манипулятором

9.12.2017 11 Что нового ? №1 Дисплей высокого разрешения с 16 степенями градации серой шкалы (1/4 VGA, 320 x 240) старый: однцветный, 160 x 128 Новая система окон удобнее в использовании постоянное отображение рабочих параметров упрощенная структура меню Многофункциональные клавиши для управления графическим интерфейсом TMC Встроенное окно помощи Версии на различных языках Режим ускоренной регулировки манипулятора

9.12.2017 12 Что нового ? №2 диагностика/самодиагностика (система помощи) окна, ориентированные на измерение параметров соответственных функций 100 % возможность использования функций мультиметра встроенная система подсказок при неправильном использовании дальнейшее развитие системы предупреждений новые предупреждения встроенная система подсказок при предупреждениях система обновления программ

9.12.2017 13 Базовые функции ГИО Дисплей во время работы информация для оператора Режиму ускоренной настройки манипулятора Назначение параметров параметры оператора служебные параметры Предупреждения Поиск неисправностей Диагностика системы

9.12.2017 14 Назначение многофункциональных клавиш... Управление системой может осуществляться как с помо-щью правого джойстика, так и с помощью многофункцио-нальных клавиш!

9.12.2017 15 Окно ГИО в режиме работы №1 Настройка манипулятора Настройка трансмиссии и двигателя Общие параметры Настройка органов управления на след. стр. ...

9.12.2017 16 Окно ГИО в режиме работы №2 Окно режима измерений Просмотр действующих предупреждений Доступ к сервисному режиму

9.12.2017 17 Окна сервисерго режима №1 1. Настройка трансмиссии 2. Версия дисплея 3. Настройка предупреждений 4. Системное окно 5. Окно базовых настроек машины 5 4 3 2 1

9.12.2017 18 6 Окна сервисерго режима №2 Обновление программы Код иммобилайзера Блокировка параметров 9 8 7 Код служебного доступа

9.12.2017 19 Окна сервисерго режима №3 Автоматическая регулировка сервомотора Автоматическая регулировка насоса и мотора трансмиссии 1

9.12.2017 20 Основное окно - Манипулятор включен - Выбрано направление движения - Активизировано предупреждение Основное окно текущее время наработка моточасов

9.12.2017 21 Настройка манипулятора Режим быстрых настроек манипулятора Параметры - текущий набор параметров - набор “F” - набор “S” Выбор операции Пролистать операции - вперед - назад

9.12.2017 22 Базовая настройка манипулятора min max Ток подаваемый на электро-клапан, когда джойстик выходит из “мертвой” зоны Ток подаваемый на электро-клапан, когда джойстик отклонен на максимальный угол Характеристика ускорения Характеристика замедления

9.12.2017 23 Настройка в реальном режиме - Настройка выбраной операции и в режиме реального действия. - Может выполняться только операция под знаком вопроса. - С помощью переключателя Z, нажимая на клавишу - / + можно изменять скорость выполнения операции. - Таймер 1/10 с

9.12.2017 24 Настройка манипулятора в ускоренном режиме регулировки №1 340 мА 0 min 100 мА max 500 мА 500 мА 0 min 200 мА max 500 мА 290 мА 0 min 200 мА max 500 мА 1 - 100 % Диапазон 0 - 70 Быстрая настройка 50% Быстрая настройка 80%

9.12.2017 25 Настройка манипулятора в ускоренном режиме регулировки №2 290 мА 0 min 200 мА max 500 мА 1 - 100 % 500 Джойстик в предельном положении: максимальные токи... 440 380 320 290 350 410 470 320 290 350

9.12.2017 26 Базовые настройки машины Регулируемый диапазон скоростей Характеристика ускорения Характеристика торможения Рабочие обороты двигателя Рабочие обороты двигателя, когда выбрано направление движения

9.12.2017 27 Параметры для операторов Операторы 1 - 7, S & F. Имеется возможность копирования параметров Выбор языка программы - english (английский) - finnish (финский) - swedish (шведский) - german (немецкий) - français (французский) Время & дата Настройка контрастности (0-16) Отработанные моточасы

9.12.2017 28 Регистрация времени работы Учет времени - сколько работал двигатель - сколько километров пройдено на пониженной передаче - сколько километров пройдено на повышенной передаче - сколько работал манипулятор Регистрация времени работы и пройденные километры могут быть изменены и сброшены в сервисном режиме (SMW).

9.12.2017 29 Настройка органов управления Базовые настройки - ”мертвая” зона джойстиков - ”мертвая” зона педали хода - нелинейность характеристики педали хода

9.12.2017 30 Нелинейность характеристик джойстиков Нелинейность характеристики ½x x 0% 100%

9.12.2017 31 Калибровка органов управления В ходе калибровки система определяет пре- дельные значения напряжений для органов управления и их нейтральное положение - значения напряжения в сотых долях В ( например, 80 - 250 - 420) - сдвоенный потенциометр рулевого управления Калибровка производится для каждого из устройств управления по отдельности - в процессе калибровки приведите джойстик в крайние положения по каждой из осей (x, y, z). Не прикладывайте большего усилия! - Исользуйте многофункциональные клавиши для прерывания калибровки - Нейтральное положение определяется при нажатии кнопки Stop-button. Задержка 2 сек.! - Маленькие стрелки показывают максимальное отклонение джойстика.

9.12.2017 32 Информация шины передачи данных CAN 0.9В 4.1В 0В 5В 2.5В 0.9В 4.1В 0В 5В 2.5В +32768 -32768 410 90 410 Калибровочное значение

9.12.2017 33 Окно измерений параметров манипулятора Измеряемые параметры - напряжение на выходе - инфрмация по шине CAN -32768 - +32767 - статус выходного сигнала с модуля - ток на исполнительном органе

9.12.2017 34 Окно измерений параметров трансмиссии Информация в окне статус стояночного тормоза статус рабочего тормоза положение кресла положение лестницы статус датчика оператора в кресле сигнал от пониженного диапазона раздатки сигнал от повышенного диапазона раздатки напряжение от педали движения (передней) напряжение от педали движения (задней) сигнал CAN от передней педали сигнал CAN от задней педали активизация соленоида на насосе активизация соленоида на моторе ток управления насоса трансмиссии ток управления мотора трансмиссии задаваемая скорость вращения двигателя напряжение на сервомоторе управления оборотами фактическая скорость вращения двигателя скорость вращения мотора трансмиссии

9.12.2017 35 Регистр событий Регистр событий содержит информацию о доступе в сервисный режим - Date = Часы; (мм дд) - Hours = Часы; (моточасы) - Drw; Активный оператор Регистр температур - время, когда температура выходит за допустимый диапазон (-40 - +70 °C)

9.12.2017 36 Регистр предупреждений Предупреждения, зарегестрированные в системе - Date = Часы; (мм дд) - Hours = Часы; (моточасы) - Alr; Номер предупреждения (1 - 62) - Address; Номер разъема и контакта на модуле - Drw; Активный оператор - Cnt; Число повторений предупреждения

9.12.2017 37 Окно измерений параметров модуля Приводится информация о параметрах на контактах всех разъемов модуля Напряжение на шине CAN H & L - Напряжение на шине CAN вне допуска - Предупреждение 2 Возможные значения - напряжение, В - ток, мА - 0, 1 - температура модуля коммутации °C

9.12.2017 38 Окно измерений разъма XC2 модуля кресла Перекрестная информация о контакте с вопросом пред- ставлена в матричной форме.

9.12.2017 39 Окно активных предупреждений Возможность пролистывания активных предупреждений

9.12.2017 40 TRM - Настройка модуля трансмисии Настраиваются параметры для - насоса и гидроматора трансмиссии - обороты двигателя и ТНВД - максимальная скорость - калибровочные значения Измеряются значения - положение сервомотора - обороты двигателя - обороты гидромотора - передаточное отношение трансмиссии - скорость движения

9.12.2017 41 TRM - Автоматическая настройка насоса и гидромотора Автоматическая настройка гидростатической трансмиссии - Нет необходимости в отдельной настройке гидромотора для движения вперед и назад - Информационное табло о ходе настройки

9.12.2017 42 TRM - Автоматическая настройка сервомотора Автоматическая настройка сервомотора - P1, P2 & P3 задают калибровочную кривую в точках 25%, 50% & 75% - Задаваемые обороты и их фактическое значение - Информационное табло о ходе настройки Не проводите настройку вручную ! Прогрейте двигатель !

9.12.2017 43 VER - Окно отображения версий программы Код модуля Применение (0=форвардер) Версия Дата запуска версии (месяц/год)

9.12.2017 44 ALR - Окно настройки предупреждений Предупреждения сгруппированы по 10 - (предупреждения 1 & 6 включены всегда)

9.12.2017 45 SMW - Системное окно Файлы храняться в модуле дисплея и могут быть просмотрены в этом окне Может быть осуществлен сброс cледующих регистров регистр предупреждений регистр событий регистр статистики (включая данные по наработке)

9.12.2017 46 MCH - Окно назначения конфигурации машины Модель машины - назначается на заводе - при изменение модели устанавли- ваются значения по умолчанию Контроль диапазона передач - задается, осуществляет ли ТМС контроль за выбранной передачей Руление на повыш. передаче - имеется возможность движения на повышенной передаче с креслом развернутым назад Скиддер с коником 0,2,4 или 6 - на машинах с коником изменяется назначение многофункциональных клавиш

9.12.2017 47 Указание типа машины в старой и новой ТМС Tr - 85=Контр. диапазона передач [0/1],1 Tr - 119=Коник [0-3],0 Ch, Cr, Tr - xx =Модель машины,1 Tr - 111=Руление электрич. мини-джойстиком [0/1],1 117=Возможно отключение манипулятора [0/1],0 TMC2000 TMC 1 Не изменяйте модель машиныв TMC2000 после программирования!

9.12.2017 48 LOCK - Доступ к сервисному режиму Может быть открыто с помощью ETools & модуля обновления - каждый раз новый код В ETools

9.12.2017 49 UPD - Система автоматического контроля версии программ Это окно открывается автоматически, когда система принимает решение, что это необходимо. Иначе клавиша UPDможет быть активизирована только сервисным персоналом Приведенное выше окно появляется в случае, если в какой-либо модуль не загружена программа или если версия ее не соответствует остальным модулям Система помечает модули, которые должны быть перепрограммированы значком ”X” и после нажатия оператором клавиши START начинается программирование НЕ ВЫКЛЮЧАЙТЕ ПИТАНИЕ СИСТЕМЫ при обновлении программ!

9.12.2017 50 IMC & PSL - Блокировки системы IMC - Код иммобилайзера - IMC - активизация иммоби-лайзера делает невозможным управление машиной до того, как введен правильный код PSL - Блокировка набора параметров - PSL - активизация этого кода делает невозможным изменение параметров машины до того, как введен правильный код Оба кода могут быть открыты в сервесном режиме и сброшены введением зачения ‘0000’!

9.12.2017 51 TST - Функции тестирования Иммеется возможность активизировать соленоиды: Y208 - постоянное давление рабочего насоса Y102, Y103 - насос трансмис-сии - движение вперед & назад Y48 - гидромотор трансмиссии Облегчается настройка отсечки давления и максимального давления рабочего насоса Функции работают только при включенном стояночном тормозе !

9.12.2017 52 Окно подсказок Информация об окнах - нажав на символ ? в любом окне можно получить информацию по вопросам, связанным с этим окном

9.12.2017 53 Подсказки по предупреждениям - В случае наличия активного предупреждения можно, нажав на символ ? можно получить описание проблемы и инструкции по ее устранению

9.12.2017 54 Логические подсказки Machine doesn't move (Машина не перемещается): - Gear not ON (Не включена передача) - Stairs DOWN (Опущена лестница) - ... Crane doesn't move (Манипулятор не работает): - Parking Brake ON (Включен стояночный тормоз) - ... - Если оператор пытается начать движение или управлять манипулятором в ситуациях, когда какой-либо датчик или контрольное устройство не позволяют сделать этого, TMC подает подсказки:

9.12.2017 55 Отображение системы файлов набор парам1,…, набор парам7, набор парамS, набор парамF.psf Update.bin (файл обновления) Machine profile * .mpf Файлы подсказок * .thf (на различных языках) *с файлом определений Параметры модулей (Cr, Ch, Tr, Hb) TMC 2000 TMC1 не читаемы Параметры модулей, состоящие: - Параметры модулей (Cr, Ch, Tr) - Параметры операторов - Регистр предупреждений - Настройка предупреж- дений - ...

9.12.2017 56 Отображение файлов - Набор параметров (Параметры операторов) 1 2 Параметры принимаются от модулей и сохраняются в файле parset1.psf (набор парам1).Если файл не существует - он будет создан. Параметры в модуль отправляются из файла parset2.psf (набор парам2), если он существует. В противном случае параметры изменяться не будут. Фиксированные наименования, не могут быть изменены! набор парам1,…, набор парам7, набор парамS, набор парамF.psf

9.12.2017 57 Отображение файлов - Тексты подсказок Текстовые файлы подсказок .thf (на различных языках) Файл определений. Будет создан из кода TMC, если он не сущест- вовал ранее. langind.txt V307-en.thf - английские тексты для версии 3.07 V307-fi.thf - финские V307-de.thf - немецкие ... Будут созданы из кода TMC под именем def_lng.txt, если не существовали ранее. Languages V:1.00 по умолчанию: def_lng.txt

9.12.2017 58 Отображение файлов - файл описания машины Файл определений. Будет создан как для 1710,если файл не сущест- вовал ранее. machine.ini DD309-01.mpf Если файл не существует, он будет создан из параметров модуля => machine profile - файл описания параметров машины для специфической модели TMC2 МОДЕЛИ МАШИН 1710 1710.mpf Machine profile .mpf

9.12.2017 59 Отображение файлов - программирование и др. Update.bin Файл, который делает возможным обновлять другие модули системы. ???.xxx Нормальный системный файл,который который может быть использован в будующих исполнениях. Имеется воз- можность передачи файлов из ТМС в переносной компьютер и обратно.

9.12.2017 60 Предупреждения - 1-6: Отсутствие модулей Предупреждение 1 Дисплей не получает сигнал от шины CAN Предупреждение 2 Канал L- или H шины CANиммет обрыв или короткое замыкание Предупреждения 3-5 Коммутационный модуль не получает сообщений от указанного модуля Предупреждение 6 Дисплей не получает сообщений от коммутационного модуля

9.12.2017 61 Предупреждение 2 отсутствует сигнал H/L по шине CAN Шина CAN переключается на одноканальный режим, когда... Отсутствует сигнал CAN H или CAN Короткое замыкание CAN H или CAN L на 24 В Замыкание CAN H или CAN L на массу Замыкание между CAN H и CAN L В статическом режиме CAN H = GND, а CAN L = 24 В. Если напряжение в CAN H меньше 0.05 В, считается, что данные по шине не передаются. Если напряжение в CAN L более 4.95 В, считается, что данные по шине не передаются. Проверка осуществляется последовательным отклю-чением кабелей шины CAN от коммутационного модуля Hub и порверкой, вошли ли сигналы CAN H и CAN L в допустимый диапазон

9.12.2017 62 Предупреждения 10 - 19; Предупреждения выходного сигнала с модулей Цифровые данные обнаружение короткоих замыканий сравнение статуса входных и выходных сигналов Пропорциональные данные обнаружение обрвывов проводов сравнение значений задаваемых сигналов с измеренным токами

9.12.2017 63 Предупреждения 20 - 29; Предупреждения при запуске Активизируются при включении TMC активны, когда обороты двигателя ниже 700 проверяются состояние датчиков давления и проводки при неработающем двигателе 20 - Давление масла двигателя 22 - Возвратный фильтр гидросистемы 23 - Давление подкачки насоса трансмиссии

9.12.2017 64 Предупреждения 30 - 39; предупреждения, связанные с двигателем & зарядкой батарей 30 - Температура охлаждающей жидкости 31 - Давление масла в двигателе (0.8 Бар) 32 - Уровень топлива (10%) 33 - Напряжение зарядки (18 В)

9.12.2017 65 Предупреждения 40 - 49; Предупреждения по гидросистеме 40 - Уровень гидромасла 41 - Температура гидромасла 42 - Засорение возвратного фильтра гидравлики 43 - Давление подкачки насоса трансмиссии 44 - Давление тормозной системы

9.12.2017 66 Предупреждения 50 - 59; Предупреждения по органам управления 50 - Напряжение джойстиков вышло за допустимый диапазон 51 - Напряжение педали хода вышло за допустимый диапазон 52 - Напряжение на рулевом джойстике вышло за допустимый диапазон Калибровка не оказывает влияня Проверка состояния Замена компонентов

9.12.2017 67 Предупреждения 60 - 69; Прочие предупреждения 60 - Превышение скорости Проверить калибровку скорости 61 - Перелив топлива

9.12.2017 68 Замена модуля коммутации Hub Запишите параметры регулировки педалей характеристику нелинейности мертвую зону педали Замените модуль коммутации Hub Дайте возможность модулю дисплея записать программу в модуль коммутации Hub Внесите в TMC параметры регулировки педалей и откалибруйте педали

9.12.2017 69 Замена модуля кресла Запишите параметры регулировки джойстиков управления манипулятором и рулевого управления характеристику нелинейности мертвую зону джойстиков Замените модуль кресла Дайте возможность модулю дисплея записать программу в модуль кресла Внесите в TMC параметры регулировки джойстиков и откалибруйте джойстики

9.12.2017 70 Замена модуля манипулятора Переключитесь на оператора № 6 или опеатора F (на машине 810C) Замените модуль манипулятора Дайте возможность модулю дисплея записать программу в модуль манипулятора На машине 810C назначьте модель машины 810C и нажмите ‘Send’* (‘Послать’) Переключитесь обратно на оператора № 1

9.12.2017 71 Замена модуля трансмиссии Переключитесь на оператора F Замените модуль трансмисии Дайте возможность модулю дисплея записать программу в модуль трансмиссии Назначьте модель машины и нажмите ‘Send’* (‘Послать’) Проведите автоматическую калибровку трансмиссии, Сервомотор, Органы управления,... Переключитесь обратно на оператора 1

9.12.2017 72 Замена модуля дисплея Если имеется возможность, перепешите в компьютер нижеследующие файлы из старого дисплея, а потом скопируйте их в новый дисплей mpf -file (e.g. DC309-01.mpf) all parset -files В случае необходимости запишите в дисплей последнюю версию программы. Если в дисплее не записана последняя версия программы, скопируйте следующие файлы langind.txt language versions needed (e.g. V309-de.thf) machine.ini update.bin Проверьте правильность показаний счетчика моточасов Процедура может варироваться ...

9.12.2017 73 ETools 1.7

9.12.2017 74 Требования к компьютеру Операционная система; Windows 95, 98 & NT, 2000, XP Компьютер процессор 486 (или лучше) с тактовой часотой 100 МГц оперативная память 16 Мб Слот для установки карточки PCMCIA 1 irq (1 свободное прерывание) 2 порта ввода/вывода, для карточки типа 2 (толщина 5мм, питание 5В) EPEC PC-CAN –карточка и кабель

9.12.2017 75 Структура директорий ETools устанавливается на компьютер в выбранную папку (директорию) с помощью простой программы Setup Папка release предназначена для хранения исходных версий программ. Файлы данных .dat поставляются отдельно и записываются во вложенные папки (директории), например /TMC Forw/V2.00 Папка param предназначена для хранения файлов, скопированных с машин Папка filesys предназначена для системных файлов дисплея (Display File System), папка 2001A предназначена для хранения Кода дисплея и Почтовый ящик для получения файлов от модуля дисплея Почтовый ящик для отправления файлов в модуль дисплея

9.12.2017 76 Обмен файлами; Компьютер  Модуль дисплея filesys/2001a/ п/я: отправка filesys/2001a/ п/я: получение Модуль Дисплея Перебросьте файл(ы) мышкой 2 3 Перенесите в выбранную папку 1

9.12.2017 77 Ускоренные считывание и запись параметров

9.12.2017 78 Программирование модулей в ускоренном режиме Выберите систему; LCS и версию; V1010.004 Или просто один модуль Нажмите OK Откроются окна модулей Ждите сообщения - Connecting… Включите питание ! Сначала выключите питание ! 1 2 4 5 3 После того, как окна исчезнут, выключите питание !