ﻋﻨﻮﺍﻥ ﺳﻤیﻨﺎﺭ پﺰﺷﻜی ﺍﺯ ﺭﺍﻩ ﺩﻭﺭ گﺮﻭﻩ

ﻋﻨﻮﺍﻥ ﺳﻤیﻨﺎﺭ: پﺰﺷﻜی ﺍﺯ ﺭﺍﻩ ﺩﻭﺭ گﺮﻭﻩ 1

v ﺍﻋﻀﺎی گﺮﻭﻩ 1: v ﺍﻟﻨﺎﺯ ﺑﺎﻧﺎﻥ ﺻﺎﺩﻗیﺎﻥ v ﺻﺪﻑ ﻋﻨﺒﺮﺯﺍﺩﻩ v ﻣﺤﺒﻮﺑﻪ ﺷﺎﻩ ﻋﻠی v ﻏﺰﺍﻟﻪ ﻭﺯیﺮی v ﻓﺎﻃﻤﻪ یﺎﻭﺭی

• • • ﻓﻬﺮﺳﺖ: چﻜیﺪﻩ ﻣﻘﺪﻣﻪ o ﺗﻌﺮیﻒ،ﺍﻧﻮﺍﻉ ،Telemedicine ﺘﺎﺭیﺨچﻪ،ﺍﻫﺪﺍﻑ ﺍﻧﻮﺍﻉ ﺧﺪﻣﺎﺕ Telemedicine o ﻣﺸﺎﻭﺭﻩ ﺍﺯ ﺭﺍﻩ ﺩﻭﺭ o آﻤﻮﺯﺵ ﺍﻟﻜﺘﺮﻭﻧیﻜی o پﺎیﺶ ﺍﺯ ﺭﺍﻩ ﺩﻭﺭ w ﺭﺍﺩیﻮﻟﻮژی ﺍﺯ ﺭﺍﻩ ﺩﻭﺭ w پﺎﺗﻮﻟﻮژی ﺍﺯ ﺭﺍﻩ ﺩﻭﺭ

• • w ﻛﺎﺭﺩیﻮﻟﻮژی ﺍﺯ ﺭﺍﻩ ﺩﻭﺭ w ﻣﺮﺍﻗﺒﺘﻬﺎی ﺧﺎﻧگی ﺍﺯﺭﺍﻩ ﺩﻭﺭ o ﺟﺮﺍﺣی ﺍﺯ ﺭﺍﻩ ﺩﻭﺭ ﺑیﻤﺎﺭﺳﺘﺎﻥ ﻣﺠﺎﺯی ﺍﻭﻟیﻦ ﺑیﻤﺎﺭﺳﺘﺎﻥ ﺍﻟﻜﺘﺮﻭﻧیﻜی ﺩﺭ ﺍیﺮﺍﻥ ﻧﺘیﺠﻪ گیﺮی پیﺸﻨﻬﺎﺩﺍﺕ

چﻜیﺪﻩ ﻫﺪﻑ ﺑﺮﺭﺳی ﻣﻔﻬﻮﻡ ﻋﺎﻡ Telemedicine ﻭﻛﺎﺭﺑﺮﺩ آﻦ ﺩﺭ ﺷﺎﺧﻪ ﻫﺎی ﻣﺨﺘﻠﻒ پﺰﺷﻜی

ﻣﻘﺪﻣﻪ « ﺗﻌﺮیﻒ پﺰﺷﻜی ﺍﺯ ﺭﺍﻩ ﺩﻭﺭ " ﺍﺭﺍیﻪ ﺧﺪﻣــــﺎﺕ ﺩﺭﻣﺎﻧی ﺩﺭ ﺟﺎیی ﻛﻪ ﻓﺎﺻﻠﻪ، ﻓﺎﻛﺘﻮﺭ ﻣﻬﻤی ﻣﺤﺴﻮﺏ ﻣی ﺷﻮﺩ، ﺗﻮﺳﻂ ﻣﺘﺨﺼﺼﺎﻥ ﺣﺮﻓﻪ ﺍی ﺑﺎ ﺍﺳﺘﻔﺎﺩﻩ ﺍﺯ ﺗﻜﻨـﻮﻟﻮژی ﺍﻃﻼﻋﺎﺕ ﻭ ﺍﺭﺗﺒﺎﻃﺎﺕ ﺑﺮﺍی ﺗﺒﺎﺩﻝ ﺍﻃﻼﻋﺎﺕ ﺻﺤیﺢ ﺩﺭ ﺯﻣیﻨﻪ ﺗﺸﺨـیﺺ، ﺩﺭﻣﺎﻥ ﻭ پیﺸـگیﺮی ﺑیﻤﺎﺭی ﻫﺎ ﻭ ﺗﺤﻘیﻘﺎﺕ، ﺑﺎ ﺑﻬﺮﻩ گـیﺮی ﺍﺯ ﺟﺪیﺪ ﺗﺮیﻦ ﺩﺳﺘﺎﻭﺭﺩﻫﺎ ﺩﺭ ﺯﻣیﻨﻪ ﺧﺪﻣﺎﺕ ﺩﺭﻣﺎﻧی ﺩﺭ ﺭﺍﺳﺘﺎی ﺗﺄﻤیﻦ ﻫﺮ چﻪ ﺑیﺸﺘﺮ ﺳﻼﻣﺖ ﺍﻓﺮﺍﺩ"

: Telemedicine ﺍﻧﻮﺍﻉ real time (synchronous) -1 ﺯﻣﺎﻥ ﺣﻘیﻘی 2ﺫﺧیﺮﻩ ﻭﺍﺭﺳﺎﻝ store-and-forward (asynchronous)

ﺗﺎﺭیﺨچﻪ 6 پیﺸیﻨﻪ ﺍﺳﺘﻔﺎﺩﻩ ﺍﺯ ﻓﻨآﻮﺭی ﺍﺭﺗﺒﺎﻃﺎﺕ ﺩﺭ ﻓﺮﺍیﻨﺪ ﺩﺭﻣﺎﻥ، ﺑﻪ ﺍﻭﺍﺳﻂ ﻗﺮﻥ ﻫﺠﺪﻫﻢ ﺑﺎﺯ ﻣی گﺮﺩﺩ. ü ﻧﺨﺴﺘیﻦ ﺳﺎﺯﻣﺎﻥ: ﻧﺎﺳﺎ ﺳﻼﻣﺖ • آﻨﻬﺎ ﻧیﺎﺯ ﺩﺍﺷﺘﻨﺪ ﻛﻪ ﻭﺿﻌیﺖ ﻓﻀﺎﻧﻮﺭﺩﺍﻥ ﺧﻮﺩ ﺭﺍ ﺩﺭ ﻣﻮﻗﻌیﺖ ﻫﺎی ﻣﺨﺘﻠﻒ ﻛﻨﺘﺮﻝ ﻧﻤﺎیﻨﺪ.

ﺍﻫﺪﺍﻑ Tele Medicine «ﺑﻬﺒﻮﺩ ﻣﺮﺍﻗﺒﺖ ﺍﺯ ﺑیﻤﺎﺭ «ﺑﻬﺒﻮﺩ ﺩﺳﺘﺮﺳی ﻭ ﻣﺮﺍﻗﺒﺖ پﺰﺷﻜی ﺑﺮﺍی ﻧﻮﺍﺣی ﺭﻭﺳﺘﺎیی ﻭ ﻣﺤﺮﻭﻡ « ﺩﺳﺘﺮﺳی ﺑﻬﺘﺮ ﺑﻪ پﺰﺷﻜﺎﻥ «ﺩﺭ ﺩﺳﺘﺮﺱ ﻗﺮﺍﺭ ﺩﺍﺩﻥ ﺍﻣﻜﺎﻧﺎﺕ ﺑﺮﺍی پﺰﺷﻜﺎﻥ ﺟﻬﺖ ﻫﺪﺍیﺖ ﻣﻌﺎیﻨﺎﺕ ﺧﻮﺩﻛﺎﺭ «ﻛﺎﻫﺶ ﻫﺰیﻨﻪ ﻫﺎی ﻣﺮﺍﻗﺒﺖ ﻫﺎی پﺰﺷﻜی «ﺍیﺠﺎﺩ ﺧﺪﻣﺎﺕ ﻣﺮﺍﻗﺒﺖ پﺰﺷﻜی )ﺩﺭ ﺳﻄﺢ ﺟﻐﺮﺍﻓیﺎیی ﻭ ﺟﻤﻌیﺘی ﻭﺳیﻊ( «ﻛﺎﻫﺶ ﻧﻘﻞ ﻭ ﺍﻧﺘﻘﺎﻝ ﺑیﻤﺎﺭﺍﻥ ﺑﻪ ﻣﺮﺍﻛﺰ ﺩﺭﻣﺎﻧی «ﺍیﺠﺎﺩ ﻓﻀﺎی ﻣﺮﺍﻗﺒﺖ ﻣﺪیﺮیﺖ ﺷﺪﻩ ﺩﺭ ﺑیﻤﺎﺭﺳﺘﺎﻥ ﻫﺎ ﻭ ﻣﺮﺍﻛﺰ

ﺍﻧﻮﺍﻉ ﺧﺪﻣﺎﺕ Tele Medicine 1. ﻣﺸﺎﻭﺭﻩ ﺍﺯ ﺭﺍﻩ ﺩﻭﺭ ﺍﻟﻜﺘﺮﻭﻧیﻜی 2. آﻤﻮﺯﺵ 3. پﺎیﺶ ﺍﺯ ﺭﺍﻩ ﺩﻭﺭ 4. ﺟﺮﺍﺣی ﺍﺯ ﺭﺍﻩ ﺩﻭﺭ

ﻣﺸﺎﻭﺭﻩ ﺍﺯ ﺭﺍﻩ ﺩﻭﺭ × ﺳﺎﺩگی ﻭ گﺴﺘﺮﺩگی ﻛﺎﺭﺑﺮﺩ × ﺍﻣکﺎﻥ ﺍﺳﺘﻔﺎﺩﻩ ﺍﺯ ﺗﻤﺎﻡ ﺍﻣﻜﺎﻧﺎﺕ ﺍﺭﺗﺒﺎﻃی : ﺗﻠﻔﻦ، ﻓﺎﻛﺲ، پﺴﺖ ﺍﻟﻜﺘﺮﻭﻧیﻜی، گﻔﺘگﻮی ﺍیﻨﺘﺮﻧﺘی، ﺻﻔﺤﻪ پیﻐﺎﻡ ﻭ. . . × ﻧکﺘﻪ : ﻗﺎﺑﻠیﺖ ﺩﺳﺘﺮﺳی ﻫﻢ ﺑﻪ ﺍﻃﻼ ﻋﺎﺕ ﻣﻔیﺪ ﺍﻃﻼﻋﺎﺕ ﻏﻠﻂ ﻭ ﻭﻫﻢ ﻗﻼﺑی ﻭ ﻧﺎﺩﺭﺳﺖ ، پﺰﺷﻜﺎﻥ ﺳﺎیﺖ ﻫﺎی ﻓﺎﻗﺪ ﺍﻋﺘﺒﺎﺭ پﺰﺷﻜی ü û

آﻤﻮﺯﺵ ﺍﻟﻜﺘﺮﻭﻧیﻜی : ﺑﻜﺎﺭگیﺮی ﺍﺑﺰﺍﺭﻫﺎی ﻓﻨآﻮﺭی ﻭ ﺗﺮﺑیﺖ ﻧیﺮﻭی ﺍﻧﺴﺎﻧی ﺍﻃﻼﻋﺎﺕ ﺩﺭﺍﻣﺮآﻤﻮﺯﺵ ﺍیﻨﺘﺮﻧﺖ ﺍﻧﻮﺍﻉ CD ﻫﺎی آﻤﻮﺯﺷی ﻛﻠیﻪ ﻧﺮﻡﺍﻓﺰﺍﺭﻫﺎ ﻓﻮﺍیﺪ: کﺎﻫﺶ ﻫﺰیﻨﻪ ﺯﻣﺎﻧی ﻭ ﻫﺰیﻨﻪ ﺍﻗﺎﻣﺖ ﻭ ﻓﻀﺎی آﻤﻮﺯﺷی

پﺎیﺶ ﺍﺯ ﺭﺍﻩ ﺩﻭﺭ ﺍﺭﺳﺎﻝ online یﺎ offline ﺗﺼﺎﻭیﺮ پﺰﺷکی ﻭ ﺳیگﻨﺎﻟﻬﺎی ﺣیﺎﺗی ﺑﻪ ﺻﻮﺭﺕ ﻭیﺪﺋﻮ کﻨﻔﺮﺍﻧﺲ ﺷﺎﻣﻞ: E ﺭﺍﺩیﻮﻟﻮژی ﺍﺯ ﺭﺍﻩ ﺩﻭﺭ E پﺎﺗﻮﻟﻮژی ﺍﺯ ﺭﺍﻩ ﺩﻭﺭ E کﺎﺭﺩیﻮﻟﻮژی ﺍﺯ ﺭﺍﻩ ﺩﻭﺭ E ﻣﺮﺍﻗﺒﺖ ﻫﺎی ﺧﺎﻧگی ﺍﺯ ﺭﺍﻩ ﺩﻭﺭ

ﺭﺍﺩیﻮﻟﻮژی ﺍﺯ ﺭﺍﻩ ﺩﻭﺭ ﺭﺍﺩیﻮﻟﻮژی ﺩیﺠیﺘﺎﻝ ﺷﺎﻣﻞ ﺩﻭ ﻗﺴﻤﺖ: 1. ﻗﺴﻤﺖ ﻣﺪیﺮیﺖ ﺍﻃﻼﻋﺎﺕ ﺭﺍﺩیﻮﻟﻮژی RIS ) (Radiology information system کﻪ ﺯیﺮ ﻣﺠﻤﻮﻋﻪ ﻣﺪیﺮیﺖ ﺍﻃﻼﻋﺎﺕ ﺑیﻤﺎﺭﺳﺘﺎﻧی HIS ) (Hospital information system ﺍﺳﺖ. 2. ﻗﺴﻤﺖ ﺗﺼﺎﻭیﺮ ﺩیﺠیﺘﺎﻝ )ﺳیﺴﺘﻢ ﻣﺨﺎﺑﺮﻩ ﻭ آﺮﺷیﻮ ﺗﺼﺎﻭیﺮ) ((PACS Picture Arching & Communication System

ﺳﺎﺧﺘﺎﺭ کﻠی PACS ﺳیﺴﺘﻢﻫﺎی ﺗﺼﻮیﺮگﺮی ü Interface ü ü کﻨﺘﺮﻝکﻨﻨﺪﻩ PACS ü پﺮﻭﺗکﻞﻫﺎیﺍﺭﺗﺒﺎﻃی

ﺍﻧﻮﺍﻉ ﺳیﺴﺘﻢ ﺗﺼﻮیﺮگﺮی 1. ،MRI ﺍﻭﻟﺘﺮﺍﺳﻮﻧﺪ، ﺭﺍﺩیﻮگﺮﺍﻓی کﺎﻣپیﻮﺗﺮی) ). (CT ﻓﺮﻡ ﺩیﺠیﺘﺎﻝ( 2. ﺍﺷﻌﻪ ). X ﻓﺮﻡ آﻨﺎﻟﻮگ( ﺑﺮﺍی ﺍﺳﺘﻔﺎﺩﻩ ﺍﺯ ﺳیﺴﺘﻢ PACS ﻓﺮﻣﺖ ﺗﺼﺎﻭیﺮ ﺑﺎیﺪ ﺩیﺠیﺘﺎﻝ ﺑﺎﺷﺪ. ﺍﻧﻮﺍﻉ ﺩیﺠیﺘﺎیﺰﺭ : Laser Scanner, Solid State Camera , Drum Scanner , Video Camera , Photodiode detector, Charged Coupled Device

Interface ﻣﺸکﻞ ﺳیﺴﺘﻢ : PACS ﺗﻮﻟیﺪ ﻛﻨﻨﺪگﺎﻥ ﺩﺳﺘگﺎﻫﻬﺎی ﺗﺼﻮیﺮ گﺮی ﺍﺳﺘﺎﻧﺪﺍﺭﺩﻫﺎی ﻣﻮﺟﻮﺩ ﺭﺍ ﺭﻋﺎیﺖ ﻧﻤی ﻛﻨﻨﺪ. ﺭﺍﻩ ﺣﻞ ﺍیﻦ ﻣﺸکﻞ: ﻗﺮﺍﺭ گﺮﻓﺘﻦ کﺎﻣپیﻮﺗﺮ ﺍﺧﺬ ﺩﺍﺩﻩ ﺩﺭ ﻗﺴﻤﺖ Interface ﻭﻇﺎیﻒ ﺍیﻦ کﺎﻣپیﻮﺗﺮ: ï گﺮﻓﺘﻦ ﺩﺍﺩﻩ ﺗﺼﻮیﺮی ﺍﺯ ﺩﺳﺘگﺎﻩ ﺗﺼﻮیﺮﺑﺮﺩﺍﺭی ï ﺗﺒﺪیﻞ ﺩﺍﺩﻩ ﺑﻪ ﻓﺮﻣﺖ ﺍﺳﺘﺎﻧﺪﺍﺭﺩ DICOM یﺎ ACR-NEMA ï ﺍﺭﺳﺎﻝ ﺩﺍﺩﻩ ﻫﺎی ﺍﺳﺘﺎﻧﺪﺍﺭﺩ ﺑﻪ کﻨﺘﺮﻝ کﻨﻨﺪﻩ PACS

PACS Controller ﺍﺟﺰﺍی ﺍﺻﻠی کﻨﺘﺮﻝ کﻨﻨﺪﻩ PACS ﺷﺎﻣﻞ ﺳﺮﻭیﺲ ﺩﻫﻨﺪﻩ پﺎیگﺎﻩ ﺩﺍﺩﻩ ﻭ ﻗﺴﻤﺖ آﺮﺷیﻮ ﺍﺳﺖ. ﺑﻌﻀی ﺍﺯ ﻭﻇﺎیﻒ کﻨﺘﺮﻝ کﻨﻨﺪﻩ : PACS × ﺩﺭیﺎﻓﺖ ﺗﺼﺎﻭیﺮ یک ﻣﻄﺎﻟﻌﻪ پﺰﺷﻜی ﺍﺯ ﻛﺎﻣپیﻮﺗﺮ ﺍﺧﺬ ﺩﺍﺩﻩ ﺍﻃﻼﻋﺎﺕ ﻣﺘﻦ ﻣﻮﺟﻮﺩ ﺩﺭ ﺗﺼﺎﻭیﺮ × ﺍﺳﺘﺨﺮﺍﺝ × ﺑﺎﺯیﺎﺑی ﺧﻮﺩکﺎﺭﺗﺼﺎﻭیﺮﻣﻘﺎیﺴﻪ ﺍی ﺍﺯ آﺮﺷیﻮ ﺍﻃﻼﻋﺎﺕ ﻣﺮﺑﻮﻁ ﺑﻪ ﺷﺒﻜﻪ ﺳیﺴﺘﻢ × ﺑﻬﻨگﺎﻡ ﻛﺮﺩﻥ × ﺗﻌییﻦ ﺍیﻨﻜﻪ ﺗﺼﺎﻭیﺮ ﺑﺎیﺪ ﺑﻪ ﻛﺪﺍﻡ ﺍیﺴﺘگﺎﻫﻬﺎی ﻧﻤﺎیﺶ ﻓﺮﺳﺘﺎﺩﻩ ﺷﻮﻧﺪ × ﻓﺸﺮﺩﻩ ﺳﺎﺯی ﺗﺼﺎﻭیﺮ × ﺍیﺠﺎﺩ ﻗﺎﺑﻠیﺖ ﺑﺎﺯیﺎﺑی ﺗﺼﺎﻭیﺮ ﺍﺯ ﺍیﺴﺘگﺎﻫﻬﺎی ﻛﺎﺭی ﻣﺨﺘﻠﻒ

ﻧﺤﻮﻩ ﺍﺭﺗﺒﺎﻁ ﺑﺮﻗﺮﺍﺭی ﺍﺭﺗﺒﺎﻁ ﺑیﻦ کﺎﻣپیﻮﺗﺮﻫﺎ ﻭﺳﺎیﻞ ﺟﺎﻧﺒی ﺍﺯ ﻃﺮیﻖ ﺍﺳﺘﺎﻧﺪﺍﺭﺩﻫﺎ ﻭ پﺮﻭﺗکﻞ ﻫﺎی ﺧﺎﺹ ﺍﻧﺠﺎﻡ ﻣی گیﺮﺩ. ﺑﺮﺧی ﺍﺯ ﺍﻧﻮﺍﻉ پﺮﻭﺗکﻞ ﻫﺎ: • • • ﺍﺳﺘﺎﻧﺪﺍﺭﺩ 2/1. 884 IEE ﺳﺮیﺎﻝ VXI SCSI LAN ﺗﻮپﻮﻟﻮژی ﻫﺎی ﺍﺗﺼﺎﻝ کﺎﻣپیﻮﺗﺮﻫﺎ ﻫﻢ ﺷﺎﻣﻞ ﺗﻮپﻮﻟﻮژی ﺣﻠﻘﻮی،ﺑﺎﺱ،ﺳﺘﺎﺭﻩ ﺍی ﻭ. . ﺍﺳﺖ.

پﺎﺗﻮﻟﻮژی ﺍﺯ ﺭﺍﻩ ﺩﻭﺭ ﻧﺼﺐ ﺩﻭﺭﺑیﻦ ﻭیﺪیﻮیی ﺭﻭی ﻣیکﺮﻭﺳکﻮپ ﻭ یﺎ ﺍﺳﺘﻔﺎﺩﻩ ﺍﺯ ﻭیﺪیﻮ ﻣیکﺮﻭﺳکﻮپ ﺩیﺠیﺘﺎﻝ ﺑﺮﺍی ﻻﻡ ﺑﻪ ﻣﺮﺍکﺰ ﺍﺳﻼیﺪ یﺎ ﺍﺭﺳﺎﻝ ﺗﺼﻮیﺮ ﻣﻮﺭﺩ ﻧﻈﺮ. ﺍﻃﻼﻋﺎﺕ ﻣﺮﺑﻮﻁ ﺑﻪ ﺭﻧگ ﺩﺭ پﺎﺗﻮﻟﻮژی ﻣﻬﻢ ﺍﺳﺖ.

ﻛﺎﺭﺩیﻮﻟﻮژی ﺍﺯ ﺭﺍﻩ ﺩﻭﺭ E ﺑﺮﺍی ﻧﻈﺎﺭﺕ ﺑﺮ ﻋﻤﻠﻜﺮﺩ ﺍﻭﻟیﻦ ﺿﺮﺑﺎﻥ ﺳﺎﺯﻫﺎی پیﻮﻧﺪی ﺩﺭ ﺩﻫﻪ 07 ﺑﻪ ﺗﻠﻪ ﻣﺘﺮی ﻧیﺎﺯ ﺑﻮﺩ. ﺍﻃﻼﻋﺎﺕ ﺩﺭ ﺳیﺴﺘﻢ ﺗﻠﻪ ﻣﺘﺮی E ﻣﺮﺍﺣﻞ ﻛﺎﺭ ﺍﻧﺘﻘﺎﻝ • ﺗﻮﻟیﺪ ﺳیگﻨﺎﻝ )ﺍﻟﻜﺘﺮیﻜی یﺎ ﻏیﺮﻩ( ﺍﻃﻼﻋﺎﺕ ﺑﻪ ﻓﺮﻡ ﻣﻨﺎﺳﺐ • ﺗﺒﺪیﻞ ﺍﻃﻼﻋﺎﺕ • ﺍﻧﺘﻘﺎﻝ E ﺩﺳﺘﻪ ﺑﻨﺪی ﺳیﺴﺘﻢ ﺗﻠﻪ ﻣﺘﺮی • ﻣﻜﺎﻧیﻜی • ﺍﻟﻜﺘﺮیﻜی • ﺭﺍﺩیﻮیی

ﻛﺎﺭﺩیﻮﻟﻮژی ﺍﺯ ﺭﺍﻩ ﺩﻭﺭ E ﺳیﺴﺘﻢ ﺗﻠﻪ ﻣﺘﺮی ﺗﻚ ﻛﺎﻧﺎﻟﻪ ECG

ﺍﺟﺰﺍی ﺳیﺴﺘﻢ n ﻓﺮﺳﺘﻨﺪﻩ • • ﻣﺪﻭﻻﺗﻮﺭ ﻟﺰﻭﻡ ﺍﺳﺘﺎﺩﻩ ﺍﺯ ﺩﻭ (1 KHz Subcarrier) Submodulator ﻣی ﺗﻮﺍﺗﺪ ﺍﺯ یﻚ ﺳیﺴﺘﻢ FM ﻭ یﺎ یﻚ ﺳیﺴﺘﻢ PWM ﺑﺎﺷﺪ. ﻣﺪﻭﻻﺗﻮﺭ ﻧﻬﺎیی ﻫﻤﻮﺍﺭﻩ یﻚ ﺳیﺴﺘﻢ FM ﺍﺳﺖ. ﺍﻟﻜﺘﺮﻭﺩ ) (RL ﻣﺜﻞ یﻚ آﻨﺘﻦ ﻋﻤﻞ ﻣی ﻛﻨﺪ. n ﺗﻘﻮیﺖ ﻛﻨﻨﺪﻩ ﻛﻮپﻼژ ﻓﻘﻂ ﻭﻟﺘﺎژ dc ﺭﺍ ﻣﺤﺪﻭﺩ ﻧﻤی ﻛﻨﺪ ﺑﻠﻜﻪ ﻓﺮﻛﺎﻧﺲ ﻗﻄﻊ • ﺧﺎﺯﻥ ﻣﻌﻤﻮﻻ 0. 4 Hz ﻣی ﺑﺎﺷﺪ ﺭﺍ ﻫﻢ ﻣﺤﺪﻭﺩ ﻣی ﻛﻨﺪ. ﺳیﺴﺘﻢ ﺭﺍ ﻛﻪ n گیﺮﻧﺪﻩ • یﻚ ﺗﻘﻮیﺖ ﻛﻨﻨﺪﻩ ،RF یﻚ ﻓیﻠﺘﺮ ﻛﻨﻨﺪﻩ RF

E ﺳیﺴﺘﻢ ﺗﻠﻪ ﻣﺘﺮی چﻨﺪ ﻛﺎﻧﺎﻟﻪ • • • ﺑﺮﺍی ﺍﻧﺘﻘﺎﻝ ﻫﻤﺰﻣﺎﻥ چﻨﺪیﻦ پﺎﺭﺍﻣﺘﺮ، ﺑﺴﺘﻪ ﺑﻪ ﺗﻌﺪﺍﺩ ﻛﺎﻧﺎﻝ ﻫﺎی ﻣﻮﺭﺩ ﻧیﺎﺯ ﻣی ﺗﻮﺍﻥ ،ECG ﺿﺮﺑﺎﻥ ﻗﻠﺐ، ﺗﻌﺪﺍﺩ ﺗﻨﻔﺲ، ﺩﺭﺟﻪ ﺣﺮﺍﺭﺕ ﻭ ﻓﺸﺎﺭ ﺧﻮﻥ ﺭﺍ ﺍﻧﺘﻘﺎﻝ ﺩﺍﺩ. ﺗﻌﺪﺍﺩ Subcarrier ﻫﺎ ﺑﺮﺍﺑﺮ ﺗﻌﺪﺍﺩ ﺳیگﻨﺎﻝ ﻫﺎیی ﺍﺳﺖ ﻛﻪ ﺩﺭیﺎﻓﺖ ﻣی ﺷﻮﺩ. ﻭﺍﺣﺪ ﻓﺮﺳﺘﻨﺪﻩ ﻛﻪ ﺑﺮﺍی ﻫﻤﻪ ﻛﺎﻧﺎﻝ ﻫﺎ یﻜﺴﺎﻥ ﺍﺳﺖ، ﻓﺮﻛﺎﻧﺲ RF ﻫﺎی ﻣﺨﺘﻠﻒ ﺭﺍ ﺑﻪ ﺑﺎﻧﺪ ﻓﺮﻛﺎﻧﺴی ﺍﻧﺘﻘﺎﻝ ﺗﺒـﺪ یﻞ ﻣی ﻛﻨﺪ. ﺑﻪ ﻃﻮﺭ ﻣﺸﺎﺑﻪ ﻭﺍﺣﺪ گیﺮﻧﺪﻩ، ﺷﺎﻣﻞ ﻭﺍﺣﺪ RF ﻭ یﻚ ﺩﻣﺪﻭﻻﺗﻮﺭ ﺑﺮﺍی ﻫﺮ ﻛﺎﻧﺎﻝ ﻣی ﺑﺎﺷﺪ. ﺑﺮﺍی ﺳیﺴﺘﻢ ﻫﺎی ﺑیﻮﺗﻠﻪ ﻣﺘﺮی چﻨﺪ ﻛﺎﻧﺎﻟﻪ، PWM ﻣﻨﺎﺳﺐ ﺗﺮ ﺍﺳﺖ.

ﺗکﻨﻮﻟﻮژی Bluetooth یﺎﺩﻧﺪﺍﻧﻪ آﺒی n ﺍﺳﺘﺎﻧﺪﺍﺭﺩی ﺑﺮﺍی ﺍﻣﻮﺍﺝ ﺭﺍﺩیﻮیی ﺍﺳﺖ ﻓﺮﺳﺘﻨﺪﻩ ی Bluetooth ﺩﺭﺑﺎﻧﺪ ﻓﺮکﺎﻧﺴی) ISM (Industrial, Scientific, Medical ﻣﺪﻭﻻﺳیﻮﻥ FM ﺑﺎیﻨﺮی کﺎﺭ ﻣی کﻨﺪ. ﺩﺭ 4. 2 گیگﺎﻫﺮﺗﺰﻭ n ﺩﻭﻣﺪﺳﺎﺩﻩ ﻭ ﺍﻓﺰﻭﺩﻩ،ﺍﻧﺘﻘﺎﻝ ﺑﺎ ﺳﺮﻋﺘﻬﺎی ﺑﻪ ﺗﺮﺗیﺐ 1ﻭ 2 -3ﻣگﺎﺑیﺖ ﺑﺮ ﺛﺎﻧیﻪ n یک ﻭﺳیﻠﻪ ﻣﺮﺟﻊ) (Master ﺍﺳﺖ ﻭﺑﻘیﻪ . Slave Piconet n یک Master ﻭچﻨﺪ Slave Scatternet n چﻨﺪیﻦ Piconet n ﺑﺮﺩ 01ﻣﺘﺮ. n ﻣﻮﺍﻧﻊ ﺑﺎیﺪ ﻏیﺮﻓﻠﺰی ﺑﺎﺷﻨﺪ. Bluesense n ﺗﺪﺍﺧﻞ، ﺍﺭﺗﺒﺎﻁ ﺭﺍﻣﺘﻮﻗﻒ ﻧﻤی کﻨﺪ. n ﺗﻠﻪکﺎﺭﺩیﻮﻟﻮژی ﺑﺎ . Bluetooth n ﺍﻣﺎﻭﺍﻗﻌﺎ ﺍیﻨﻬﺎ چﻪﺭﺑﻄی ﺑﻪﺩﻧﺪﺍﻥﻫﺎی آﺒیﺩﺍﺭﺩ؟

ﺍﺭﺳﺎﻝ ﺳیگﻨﺎﻝ ﻗﻠﺒی ﺍﺯ ﻃﺮیﻖ ﺧﻂ ﺗﻠﻔﻦ v پﺮﻭژﻪ ﻛﺎﺭﺷﻨﺎﺳی ﺍﺭﺷﺪ آﻘﺎی ﺟﻠیﻞ ﻣﻈﻠﻮﻡ ﺩﺭ ﺩﺍﻧﺸگﺎﻩ ﺻﻨﻌﺘی ﺍﻣیﺮﻛﺒیﺮ ﺗﻮﺍﻧﺎیی ﻫﺎ : • گﺮﻓﺘﻦ 21 ﺍﺷﺘﻘﺎﻕ ﺍﺳﺘﺎﻧﺪﺍﺭﺩ • ﺍﻧﺠﺎﻡ پﺮﺩﺍﺯﺵ ﻫﺎی ﻓیﻠﺘﺮ ﻛﺮﺩﻥ، ﺩیﺠیﺘﺎﻝ ﻛﺮﺩﻥ ﻭ ﺗﻘﻮیﺖ • ﺩﺍﺭﺍی چﻨﺪ ﺣﺎﻟﺖ ﻛﺎﺭی ﺍیﻦ ﺩﺳﺘگﺎﻩ ﺩﺭ ﺑیﻤﺎﺭﺳﺘﺎﻥ ﺍﻣﺎﻡ ﺧﻤیﻨی ﺯیﺮ ﻧﻈﺮ 5 ﻣﺘﺨﺼﺺ ﻣﺠﺮﺏ ﻗﻠﺐ ﻣﻮﺭﺩ آﺰﻣﻮﻥ ﻗﺮﺍﺭ گﺮﻓﺘﻪ ﻭ 003 ﺳﺎﻋﺖ ﻓﻌﺎﻟیﺖ ﺑﺎﻟیﻨی ﻣﻮﻓﻖ ﺩﺍﺷﺘﻪ ﺍﺳﺖ ﻭ ﻣﺘﺨﺼﺼیﻦ ﻣﺮﺍﺣﻞ ﺩﺭیﺎﻓﺖ ﻭ ﺍﺭﺳﺎﻝ ﺳیگﻨﺎﻝ ﻭ ﺑی ﺗﻐییﺮ ﻣﺎﻧﺪﻥ ﺳیگﻨﺎﻝ ﺩﺭ ﻓﺮآیﻨﺪ ﺍﻧﺘﻘﺎﻝ ﺭﺍ ﺗﺄییﺪ ﻛﺮﺩﻩ ﺍﻧﺪ.

ﺍﻧﺘﻘﺎﻝ ﺳیگﻨﺎﻝ ﺿﺮﺑﺎﻥ ﻗﻠﺐ ﺍﺯ ﻃﺮیﻖ ﺗﻠﻔﻦ ﻫﻤﺮﺍﻩ n n ﺗﻮﺳﻂ ﺗیﻤی ﻣﺘﺸﻜﻞ ﺍﺯ ﻣﺤﻘﻘﺎﻥ ﺩﺍﻧﺸگﺎﻩ ﺍیﻠیﻨﻮیﺰ ﻭ ﺷﺮﻛﺖ Lucent Technology ﺩﺭﻧﻈﺮگﺮﻓﺘﻦ ﺳیگﻨﺎﻟﻬﺎ ﺍﺯ ﻃﺮیﻖ ﺧﻂ ﺗﻠﻔﻦ گﻮﺷی ﺗﻠﻔﻦ ﻫﻤﺮﺍﻩ ﺑﻪ ﻋﻨﻮﺍﻥ ﺭﺍﺩﺍﺭی ﻣیﻨیﺎﺗﻮﺭی ﻭ پﺪیﺪﻩ ﺩﺍپﻠﺮ ﺍﻃﻼﻋﺎﺕ ﻣی ﺗﻮﺍﻥ ﻫﻢ ﺩﺭﺑﺎﺭﻩ ﺍﺯ ﺭﻭی ﺍیﻦ چگﻮﻧگی ﺗﻨﻔﺲ ﻭ ﻫﻢ ﺩﺭ ﻣﻮﺭﺩ ﺿﺮﺑﺎﻥ ﻗﻠﺐ ﻓﺮﺩ ﺍﻃﻼﻋﺎﺗی ﺑﻪ ﺩﺳﺖ آﻮﺭﺩ.

ﻣﺮﺍﻗﺒﺖ ﻫﺎی ﺧﺎﻧگی ﺍﺯ ﺭﺍﻩ ﺩﻭﺭ n ﺑیﺶ ﺍﺯ ﻫﻤﻪ ﺍﻓﺮﺍﺩ ﻣﺒﺘﻼ ﺑﻪ ﺑیﻤﺎﺭی ﻫﺎی ﻗﻠﺒی ﻭ ﻋﺮﻭﻗی ﻭ ﻧﺎﻫﻨﺠﺎﺭی ﻫﺎی ﺗﻨﻔﺴی ﻣﺰﻣﻦ ﺑﻪ ﺍیﻨگﻮﻧﻪ ﻣﺮﺍﻗﺒﺖ ﻫﺎ ﻧیﺎﺯ ﺩﺍﺭﻧﺪ. ﺑﻠﻮﻙ ﺩیﺎگﺮﺍﻡ یﻚ ﺳیﺴﺘﻢ ﻣﺮﺍﻗﺒﺖ ﻫﺎی ﺧﺎﻧگی ﺍﺯ ﺭﺍﻩ ﺩﻭﺭ

پﺮﻭژﻪ ﺗﻠﻪ ﻣﺪیﺴیﻦ ﺳﺎﺯﻣﺎﻥ ﻣﻠﻞ ﻣﺘﺤﺪ n ﺳﺎﺯﻣﺎﻥ ﻣﻠﻞ ﻣﺘﺤﺪ ﺍﺯ ﺗﻠﻪ ﻣﺪیﺴیﻦ ﺑﺮﺍی پﺎیﺶ ﻭﺿﻌیﺖ ﺳﺮﺑﺎﺯﺍﻥ ﺣﺎﻓﻆ ﺻﻠﺢ ﺍﺳﺘﻔﺎﺩﻩ ﻣی ﻛﻨﺪ.

ﺯﻧگ ﺗﻔﺮیﺢ

ﺟﺮﺍﺣی ﺍﺯ ﺭﺍﻩ ﺩﻭﺭ n n n ﺍﻧﺠﺎﻡ ﺟﺮﺍﺣی پﺰﺷﻜی ﺑﺪﻭﻥ ﺗﻤﺎﺱ ﻣﺴﺘﻘیﻢ پﺰﺷﻚ ﺑﺎ ﺑیﻤﺎﺭ ﺩﺭ ﻃﻮﻝ ﻋﻤﻞ ﺍﺑﺰﺍﺭﻫﺎی ﺟﺮﺍﺣی ﺭﻭﺑﺎﺗیﻚ ﺑﺎ ﻛﻨﺘﺮﻝ ﺍﺯ ﺭﺍﻩ ﺩﻭﺭ ﻧیﺎﺯ ﺑﻪ یک Link ﺍیﻨﺘﺮﻧﺘی ﻗﻮی ﺑﺮﺍی ﺑﺮﻗﺮﺍﺭی ﺍﺭﺗﺒﺎﻁ ﺑیﻦ پﺰﺷﻚ ﻭ ﻭﺳﺎیﻞ ﺟﺮﺍﺣی، ﻣﺎﻧیﺘﻮﺭﻫﺎ ﻭ ﻫﻤچﻨیﻦ ﺍﺭﺗﺒﺎﻁ ﺑﺎ پﺰﺷﻜﺎﻥ ﺑﺎ ﺗﺠﺮﺑﻪ

ﺟﺮﺍﺣی ﺍﺯ ﺭﺍﻩ ﺩﻭﺭ)ﺍﺩﺍﻣﻪ( n ﺟﺮﺍﺡ ﻃﺒﻖ ﻣﺘﺪﻫﺎ ﻭ ﺭﻭیﻪﻫﺎی ﻫﻤیﺸگی ﻭ ﻣﻌﻤﻮﻝ ﺧﻮﺩ ﻋﻤﻞ ﻣﻲ ﻛﻨﺪ. n microsurgery ﺣﺘی ﺍﺯ ﺣﺎﻟﺘی ﻛﻪ ﺟﺮﺍﺡ ﺩﺭ ﻛﻨﺎﺭ ﺑیﻤﺎﺭ ﺍﺳﺖ آﺴﺎﻧﺘﺮﻣﻲ ﺷﻮﺩ. n Master ﻭ Slave n ﺍﻟﻘﺎﻱ ﺣﺲ ﺟﺮﺍﺣی ﻭﺍﻗﻌی ﺩﺭ ﺟﺮﺍﺡ.

ﺍﻭﻟیﻦ ﺟﺮﺍﺣی ﺍﺯ ﺭﺍﻩ ﺩﻭﺭﻓﺮﺍﺍﻗیﺎﻧﻮﺳی ﺩﺭ ﺟﻬﺎﻥ n n ﺩﺭ 7 ﺳپﺘﺎﻣﺒﺮ 1002 کﻴﺴﻪ ی ﺻﻔﺮﺍی ﺑیﻤﺎﺭ 86 ﺳﺎﻟﻪ ﺍی ﺑﺴﺘﺮی ﺩﺭ ﺑیﻤﺎﺭﺳـﺘﺎﻥ CIVIL ﺩﺭ ﺷــــــﺮﻕ ﻓﺮﺍﻧﺴﻪ ،ﺗﻮﺳﻂ ﺗیﻢ ﺟﺮﺍﺣــی ﺩﺭ ﻧیـﻮیﻮﺭﻙ ﺑﺮﺩﺍﺷﺘﻪ ﺷﺪ. ﺑﺎ کﻤک ﺧﻂ ﻓیﺒﺮ ﻧﻮﺭی پﺮﺳﺮﻋﺖ ﻭ ﺑﺎ ﺍﺳـﺘﻔﺎﺩﻩ ﺍﺯ ﺳیﺴــﺘﻢ ﺟﺮﺍﺣـــی ﺭﻭﺑﺎﺗـیﻚ ﻻپﺎﺭﻭﺳﻜﻮپی Zeus

ﻛﺎﺭﺑﺮﺩ ﺟﺮﺍﺣی ﺍﺯ ﺭﺍﻩ ﺩﻭﺭ ﺩﺭ ﻋﻤﻞ ﻗﻠﺐ n ﺍﺯ ﺭﻛﻮﺭﺩﺍﺭﺍﻥ ﺍیﻦ ﺟﺮﺍﺣی : پﺮﻭﻓﺴﻮﺭ ﻫﺮﻣﺰﻣﻬﻤﻨﺶ پﺰﺷﻚ ﺍیﺮﺍﻧی ﻣﻘیﻢ آﻠﻤﺎﻥ ﺍﻧﻮﺍﻉ ﺭﻭﺷﻬﺎی ﺟﺮﺍﺣی ﻗﻠﺐ n ﺭﻭﺵ ﺟﺮﺍﺣی ﺑﺎﺯ) (Open Surgery ﺭﻭﺵ ﺟﺮﺍﺣی ﺍﻧﺪﻭﺳﻜﻮپیﻚ ) (Endoscopic Surgery û ﺩﺭ ﺣﺎﻝ ﺣﺎﺿﺮﺗﻨﻬﺎ ﺑﺮﺍﻱ ﺟﺮﺍﺣی ﻫﺎیی ﺑﺎ ﺩﻗﺖ پﺎییﻦ ﻭ ﻧﻪ ﺟﺮﺍﺣی ﻫﺎی ﺩﻗیﻖ ﻣﺜﻞ ﺟﺮﺍﺣی ﻗﻠﺐ n ﺭﻭﺵ Robotic

ﺭﻭﺵ Robotic n n ﺩﺭ ﺳﺎﻝ 8891 ، ﺍﻧﺠﺎﻡ ﺟﺮﺍﺣی ﺑﺎ ﺣﺪﺍﻗﻞ ﺗﻬﺎﺟﻢ ) (MIS ﺑﺎ ﻭﺭﻭﺩ ﺩﻭﺭﺑﻴﻦ ﻫﺎﻱ ﻛﻮچﻜﻲ ﺍﺯ ﻃﺮﻳﻖ ﺳﻮﺭﺍﺧﻬﺎﻱ ﻛﻮچﻚ ﺗﺄییﺪ ﺍﻭﻟﻴﻦ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﺭﻭﺑﺎﺗﻴﻚ ، ﺳﻴﺴﺘﻢ ﺟﺮﺍﺣﻲ da Vinci ﺩﺭ ﺍﺗﺎﻗﻬﺎﻱ ﺟﺮﺍﺣﻲ ،ﺩﺭ 11 ﺟﻮﻻﻱ 0002 ﺗﻮﺳﻂ FDA

ﺭﻭﺵ )Robotic ﺍﺩﺍﻣﻪ( n n ﻭﺭﻭﺩ ﻭﺳیﻠﻪ ﺍی ﺍﺯ یﻚ ﺳﻮﺭﺍﺥ چﻨﺪ ﻣیﻠیﻤﺘﺮی ﺑﺮﺍی ﻛﻨﺎﺭ ﺯﺩﻥ ﺷﺶ ﻭﺭﻭﺩ ﺳﻪ instrument ﺍﺯ ﺷﻜﺎﻑ ﻛﻮچﻜی )5. 0 -1 ﺳﺎﻧﺘی ﻣﺘﺮ( ﺑیﻦ ﺩﻧﺪﻩ ﻫﺎ ﺩﺭ ﻗﻔﺴﻪ ﺳیﻨﻪ ﺳﻪ : instrument ﺩﻭ ﺗﺎ ﺩﺭ ﺣﻜﻢ ﺩﺳﺘﻬﺎی ﺟﺮﺍﺡ ﻭ یﻜی ﺩﺭ ﺣﻜﻢ ﺩﻭﺭﺑیﻨی ﺑﺮﺍی ﺍﻧﺘﻘﺎﻝ ﺗﺼﺎﻭیﺮ ﺑﻪ ﻭﺍﺣﺪ ﺧﺎﺭﺟی : Telemanipulator ﺗﺒﺪیﻞ ﺣﺮﻛﺖ ﺩﺳﺖ ﺟﺮﺍﺡ ﺗﻮﺳﻂ یﻚ ﺳیــــــﺴﺘﻢ ﻛﺎﻣپیﻮﺗﺮی ﺑﻪ ﺳیگــﻨﺎﻝ ﺩیﺠیﺘﺎﻝ ﻭﺍﺭﺳﺎﻝ ﺑﻪ ﺳﺮ ﺩیگﺮ

ﺭﻭﺵ )Robotic ﺍﺩﺍﻣﻪ( n n ﻭﺍﺣﺪ ﺧﺎﺭﺟی ﺷﺒیﻪ یﻮﻧیﺖ ﺑﺮﺍی ﻧﺸﺴﺘﻦ ﺟﺮﺍﺡ ﺩﺭ ﺩﺳﺖ گﺮﻓﺘﻦ joy stick ﻫﺎ ﻭ ﺍﻧﺘﻘﺎﻝ ﺣﺮﻛﺖ ﺩﺳﺖ ﺟﺮﺍﺡ ﺑﻪ ﻭﺍﺣﺪ ﺩﺍﺧﻠی ﻣﺸﺎﻫﺪﻩ ﻗﻠﺐ ﺑیﻤـﺎﺭ ﺩﺭ ﺗﻤﺎﻡ ﻣﺪﺕ ﺟﺮﺍﺣی ﺍﺯ ﻃﺮیﻖ ﺩﻭﺭﺑیﻦ ﺍﻣﻜﺎﻥ ﺗﻨﻈیﻢ ﺗﺼﻮیﺮ ﺗﻮﺳﻂ پﺪﺍﻝ ﻫﺎیی ﺗﻌﺒیﻪ ﺷﺪﻩ ﺩﺭ ﻗﺴﻤﺖ پﺎییﻦ یﻮﻧیﺖ

ﺭﻭﺵ )Robotic ﺍﺩﺍﻣﻪ( n ﺍﻣکﺎﻥ ﺗﻮﻗﻒ ﺣﺮﻛﺎﺕ ﺗﻮﺳﻂ ﻛﻼچ ﺩﺳﺘگﺎﻩ ﺑﺮﺍی ﺗﻐییﺮ ﻣﺤﻞ ﺩﺳﺖ ﺟﺮﺍﺡ n ﻋﺪﻡ ﻭﺟﻮﺩ ﺍیﻦ ﻛﻼچ : ﺍیﻦ ﻣﻘﺪﺍﺭ ﺣﺮﻛﺖ یﻌﻨی ﺣﺮﻛﺖ ﺑﺴیﺎﺭ ﺷﺪیﺪ instrument ﺩﺭﻭﻥ ﺑﺪﻥ ¯ ﻓیﻠﺘﺮ کﺮﺩﻥ ﻟﺮﺯﺷﻬﺎی ﻃﺒیﻌی ﺩﺳﺖ ﺟﺮﺍﺡ ﺍﻟﺰﺍﻣی ﺍﺳﺖ.

ﺭﻭﺵ )Robotic ﺍﺩﺍﻣﻪ( scale n ﺑﺮﺍی ﺣﺮﻛﺖ : ﺗﻘﻠیﻞ ﻣیﺰﺍﻥ ﺣﺮﻛﺖ ﺑﻪ 1/8 ﻣیﺰﺍﻥ ﺣﺮﻛﺖ ﺩﺳﺖ n ﺍﺑﻌﺎﺩ ﺗﺼﻮیﺮی ﺣﺪﻭﺩﺍ 51 ﺑﺮﺍﺑﺮ ﻣﻘﺪﺍﺭ ﻭﺍﻗﻌی n ﺍﻣکﺎﻥ ﺍﻧﺠﺎﻡ ﻋﻤﻞ ﺧﺎﺭﺝ ﺍﺯ ﺍﺗﺎﻕ ﻋﻤﻞ یﺎ ﺧﺎﺭﺝ ﺍﺯ ﺑیﻤﺎﺭﺳﺘﺎﻥ ﻭ یﺎ ﺣﺘی ﺩﺭ ﺷﻬﺮی ﺩیگﺮ

ﻣﺮﺯﻫﺎی ﻣﺤﺪﻭﺩ ﻛﻨﻨﺪﻩ ﺑﺮﺍی ﺟﺮﺍﺣی ﺍﺯ ﺭﺍﻩ ﺩﻭﺭ n n ﺗﺪﺍﺧﻞ ﺳیگﻨﺎﻟﻬﺎی ﻓﺮﺳﺘﺎﺩﻩ ﺷﺪﻩ ﺑﺎ ﺳیگﻨﺎﻟﻬﺎی ﻣﻮﺭﺩ ﺍﺳﺘﻔﺎﺩﻩ ﺍﻓﺮﺍﺩﻱ ﻛﻪ ﺩﺭ ﺣﺎﻝ download ﻛﺮﺩﻥ یﻚ ﻓﺎیﻞ ﻫﺴﺘﻨﺪ. ﻭﺟﻮﺩ ﻣﺸﻜﻼﺗی ﺩﺭ ﺍﺭﺳﺎﻝ ﺗﺼﺎﻭیﺮ ﺑﺮﺍی پﺰﺷﻜﺎﻥ

ﺗﻔﺎﻭﺕ ﺭﻭﺵ ﺍﻧﺪﺳﻜﻮپ ﻭ Robotic n ﻋﺪﻡ ﺗﻮﻟیﺪ ﺣﺮﻛﺖ ﺍﺯ ﺳﺮﺍﺑﺰﺍﺭ ﺗﻮﻟیﺪ ﺣﺮﻛﺖ ﺩﺭ ﻧﻮﻙ ) instrument ﻛﻪ ﺣﺪﻭﺩ 8 -6 ﻣیﻠیﻤﺘﺮ ﺍﺳﺖ( ﻋﺪﻡ ﻭﺟﻮﺩ ﺍﻧﺘﻘﺎﻝ ﺣﺮﻛﺖ ﻣﻜﺎﻧیﻜی ﺍﻧﺘﻘﺎﻝ ﺳیگﻨﺎﻝ ﺩیﺠیﺘﺎﻟی

ﻣﺰﺍیﺎی ﺭﻭﺵ Robotic n n ﻛﺎﻫﺶ ﺩﻭﺭﺍﻥ ﻃﻮﻻﻧی ﻧﻘﺎﻫﺖ پﺲ ﺍﺯ ﻋﻤﻞ ﺟﺮﺍﺣی ، ﺩﺭﺩﻫﺎﻱ ﺑﻌﺪ ﺍﺯ ﺟﺮﺍﺣﻲ ، ﺯﻣﺎﻥ ﻻﺯﻡ ﺑﺮﺍﻱ ﺑﺴﺘﺮﻱ ﺑﻴﻤﺎﺭ ﺩﺭ ﺑﻴﻤﺎﺭﺳﺘﺎﻥ ﻭ ﻫﺰﻳﻨﻪ ﻫﺎﻱ ﻣﺮﺑﻮﻃﻪ ﻋﺪﻡ ﻧیﺎﺯ ﺑﻪ ﺷکﺴﺘﻦ ﺍﺳﺘﺨﻮﺍﻥ ﺟﻨﺎﻍ ﻭ ﺑﺎﺯ کﺮﺩﻥ ﻗﻔﺴﻪ ﺳیﻨﻪ ﺑﻬﺒﻮﺩ یﺎﻓﺘﻦ ﺳﺮیﻊ ﺯﺧﻤﻬﺎی ﻣﺮﺑﻮﻁ ﺑﻪ ﺷﻜﺎﻑ ﻫﺎی کﻮچک ﺍیﺠﺎﺩ ﺷﺪﻩ ﺩﺭ ﺩﺳﺘﺮﺱ ﺑﻮﺩﻥ ﺟﺮﺍﺣﺎﻥ ﺧﺒﺮﻩ ﺑﺎ ﻗﺎﺑﻠﻴﺘﻬﺎﻱ ﻣﻨﺤﺼﺮ ﺑﻪ ﻓﺮﺩ ﺩﺭ ﻣﻜﺎﻥ ﻫﺎﻱ ﺑﻴﺸﺘﺮ

ﻣﻌﺎیﺐ ﺭﻭﺵ Robotic x ﺍﻓﺰﺍیﺶ ﻓﺎﺻﻠﻪ ﺑﻴﻦ پﺰﺷﻚ ﻭ ﺑﻴﻤﺎﺭ ﺍﺭﺗﺒﺎﻁ ﺑﺎ ﺗﺠﻬـﻴﺰﺍﺕ ﻭ ﻣﺎﻧﻴﺘﻮﺭﻫﺎ x ﺍﻣکﺎﻥ ﺍیﺠﺎﺩ ﺗﺎﺧﻴﺮ ﺑﻴﺴﺖ ﻭپﻨﺞ ﺛﺎﻧـﻴﻪ ﺍﻱ ﺭﻭﻱ ﻣﺎﻧﻴﺘﻮﺭﻫﺎ ﺑﺎ ﺗﻮﺟـﻪ ﺑﻪ ﺷﺮﺍﻳﻂ پﺰﺷﻜﺎﻥ x ﺯﻣﺎﻥ ﺗﺎﺧﻴﺮ ﺑﻴﻦ ﻭﻗﺘﻲ ﻛﻪ ﺟﺮﺍﺡ ﺣﺮﻛﺖ چﺎﻗﻮ ﺭﺍ ﻣﻴﺒﻴﻨﺪ ﺗﺎ ﻭﻗﺘﻲ ﻛﻤﺘﺮ ﺍﺯ ﻳﻚ پﻨﺠﻢ ﺛﺎﻧﻴﻪ ﻛﻪ ﻭﺍﻗﻌﺎ ﺑﺮﺵ ﺭﺍ ﺍﻧﺠﺎﻡ ﻣﻲ ﺩﻫﺪ ﺍﻓﺰﺍیﺶ ﺍﺣﺘﻤﺎﻝ ﺑﺮﺵ ﻣﺤﻞ ﺍﺷﺘﺒﺎﻩ x ﺩﺭ ﺣﺎﻝ ﺣﺎﺿﺮ ﻗﺎﺑﻠیﺖ ﺍﻧﺠﺎﻡ ﻋﻤﻞ ﺗﻮﺳﻂ ﺭﻭﺑﺎﺕ ﺩﺭ ﻣﺎﻛﺰﻳﻤﻢ ﻓﺎﺻﻠﻪ ﺣﺪﻭﺩ 003 ﻛﻴﻠﻮ ﻣﺘﺮ )ﺩﺭ ﺍﺭﺗﺒﺎﻁ ﺑﺎ ﺳﻴﻢ( ﻭ 53 ﻛﻴﻠﻮﻣﺘﺮ )ﺑﺎ ﺍﺭﺗﺒﺎﻁ ﺑﻲ ﺳﻴﻢ( کﺎﻫﺶ ﺳﺮﻋﺖ

ﻣﻌﺎیﺐ ﺭﻭﺵ )Robotic ﺍﺩﺍﻣﻪ( x ﻋﺪﻡ ﺗﻤﺎیﻞ ﺑیﻤﺎﺭﺍﻥ ﺑﺮﺍی ﺗﺤﺖ ﻋﻤﻞ ﻗﺮﺍﺭ گﺮﻓﺘﻦ ﺑﻪ ﺩﻟیﻞ ﺟﺪیﺪ ﺑﻮﺩﻥ ﺍیﻦ ﺗکﻨﻮﻟﻮﻱ x گﺮﺍﻧﻘیﻤﺖ ﺑﻮﺩﻥ ﺭﻭﺑﺎﺗﻬﺎ x ﻋﺪﻡ ﺣﻀﻮﺭ ﺩﺳﺘیﺎﺭی ﺑﺮﺍی پﺰﺷک x ﻋﺪﻡ ﻭﺟﻮﺩ ﻓیﺪﺑﻚ ﺣﺴی x ﻋﺪﻡ ﺩﺭک ﺣﺴی ﺍﺯ ﻣﺤیﻂ ﺍﻃﺮﺍﻑ ﺑیﻤﺎﺭ ﺗﻮﺳﻂ پﺰﺷک

ﻧﻤﻮﻧﻪ ﺍی ﺍﺯ ﺭﻭﺑﺎﺕﻫﺎی ﺟﺮﺍﺡ 1ﺭﻭﺑﺎﺕ zeus. T n ﺩﺍﺭﺍی 3 ﺑﺎﺯﻭی ﺭﺑﺎﺗیکی • ﺩﻭ ﺑﺎﺯﻭ ﺑﻪ ﻋﻨﻮﺍﻥ ﺟﺮﺍﺡ • یک ﺑﺎﺯﻭ ﺍﻧﺪﻭﺳکﻮپ AESOP (Automated Endoscope system for optimal ) positioning

( ﻧﻤﻮﻧﻪ ﺍی ﺍﺯ ﺭﻭﺑﺎﺕﻫﺎی ﺟﺮﺍﺡ ﺍﺩﺍﻣﻪ ) 2 ﺭﻭﺑﺎﺕ ﺳﺎﺧﺖ Institute of Robotics and Mechatronics Teleoperator ﻳﻚ Operator ﻳﻚ ﻛﻨﺴﻮﻝ n

ﻧﻤﻮﻧﻪ ﺍی ﺍﺯ ﺭﻭﺑﺎﺕﻫﺎی ﺟﺮﺍﺡ ﺍﺩﺍﻣﻪ( ) ﺩﺭ کﻨﺴﻮﻝ operator ﻭیﺪﺋﻮ ﺍﺳﺘﺮیﻮ ﻭ ﻧیﺮﻭی ﺍﻧﺪﺍﺯﻩ گیﺮی ﺷﺪﻩ ﻧﺸﺎﻥ ﺩﺍﺩﻩ ﻣی ﺷﻮﺩ. پﺲ کﺎﺭﺑﺮ آﻨچﻪ ﺭﺍ ﻣی ﺑیﻨﺪ ﺣﺲ ﻧیﺰ ﻣی کﻨﺪ. یک پﻴﻜﺎﻥ ﺑﺮﺍﻱ ﻧﻤﺎیﺶ ﺍﻧﺪﺍﺯﻩ ﻧیﺮﻭ

ﻧﻤﻮﻧﻪ ﺍی ﺍﺯ ﺭﻭﺑﺎﺕﻫﺎی ﺟﺮﺍﺡ ﺍﺩﺍﻣﻪ( ) 3 ﺭﻭﺑﺎﺕ UCB/UCSF laparoscopic telesurgical workstation manipulator ﺭﻭﺑﺎﺕ ﺷﺎﻣﻞ ﺩﻭ ﻗﺴﻤﺖ : • ﻣیﻠی ﺭﻭﺑﺎﺕ )ﺩﺍﺧﻞ ﺑﺪﻥ ﺑﺎ 2 ﺩﺭﺟﻪ آﺰﺍﺩی( • ﺩﺭ ﺧﺎﺭﺝ ﺑﺪﻥ ﻭ ﺑﺮﺍی ﺗﻌییﻦ ﻣﻮﻗﻌیﺖ ﻣیﻠی ﺭﻭﺑﺎﺕ

ﻧﻤﻮﻧﻪ ﺍی ﺍﺯ ﺭﻭﺑﺎﺕﻫﺎی ﺟﺮﺍﺡ ﺍﺩﺍﻣﻪ( ) master workstation ﺩﺍﺭﺍی یک ﺟﻔﺖ ﻭﺍﺳﻄﻪ ﻻﻣﺴﻪ ﺍی )ﺑﺎ 6 ﺩﺭﺟﻪ آﺰﺍﺩی( کﻨﺘﺮﻝ کﻨﻨﺪﻩ ﺑﺎﺯﻭ ﻫﺎی ﺭﺑﺎﺗیکی

ﺍﻭﻟﻴﻦ ﺑیﻤﺎﺭﺳﺘﺎﻥ ﻣﺠﺎﺯی n n n آﻐﺎﺯ ﺩﻫﻪ ﻧﻮﺩ : ﺑﺮﻭﺯ ﻣﺸﻜﻞ ﻧﺎﺗﻮﺍﻧی ﺳیﺴﺘﻢ ﺧﺪﻣﺎﺕ ﺑﻬﺪﺍﺷﺘی ﺩﻭﻟﺘی ﻭﺍﻓﺰﺍیﺶ ﺭﻭﺯﺍﻓﺰﻭﻥ ﺟﻤﻌیﺖ ﻛﻬﻨﺴﺎﻝ ﺩﺭ ﻓﻨﻼﻧﺪ ﺭﺍﻩ ﺍﻧﺪﺍﺯﻱ ﺍﻭﻟﻴﻦ ﺑﻴﻤﺎﺭﺳﺘﺎﻥ ﻣﺠﺎﺯﻱ ﺩﺭ پﺎییﺰ ﻓﻨﻼﻧﺪی 8991ﺗﻮﺳﻂ یﻚ ﺷﺮﻛﺖ ﻛﻮچﻚ ﺍﻃﻼﻋﺎﺕ ﺍﻣکﺎﻥ ﺩﺳﺘﺮﺳی ﺑﻪ پﺎیگﺎﻩ ﺩﺍﺭﻭ،گﻔﺘگﻮی ﺍیﻨﺘﺮﻧﺘی ﻭ ﺩﺭیﺎﻓﺖ ﻭ ﺫﺧیﺮﻩ ﺍﻃﻼﻋﺎﺕ ﺷﺒکﻪ ﺍﻃﻼﻋﺎﺕ ﻭ ﺍﻓﺰﻭﺩﻥ ﺑﻪ

ﺍﻭﻟﻴﻦ ﺑﻴﻤﺎﺭﺳﺘﺎﻥ ﺍﻟﻜﺘﺮﻭﻧﻴﻜﻲ ﺍﻳﺮﺍﻥ n n n ﻃﺮﺡ ﻭ پﻴﺎﺩﻩ ﺳﺎﺯﻱ ﺍﻭﻟﻴﻦ ﺑﻴﻤﺎﺭﺳﺘﺎﻥ ﺍﻟﻜﺘﺮﻭﻧﻴﻜﻲ ﻛﺸﻮﺭ ﺩﺭ ﺑﻴﺴﺖ ﻭ ﻧﻬﻢ، ﺑﻬﻤﻦ ﻣﺎﻩ 0831 ﺗﻮﺳﻂ ﻣﻬﻨﺪﺳﺎﻥ ﺷﺮﻛﺖ ﺍﺭﻳﺶ ﻧﺮﻡ ﺍﻓﺰﺍﺭ ﺭﺍﻳﺎﻧﻪ ﻭ ﺳﺮپﺮﺳﺘﻲ ﺩﻛﺘﺮ ﻣﺠﺪﻱ، ﺩﺭ ﺑﻴﻤﺎﺭﺳﺘﺎﻥ آﻤﻮﺯﺷﻲ ﺍﻣﺎﻡ ﺣﺴﻴﻦ ﺷﺎﻫﺮﻭﺩ ﺩﺭ ﺣﺎﻝ ﺣﺎﺿﺮ ﺑﻴﻤﺎﺭﺳﺘﺎﻧﻬﺎﻱ ﻭﻟﻲ ﻋﺼﺮ )ﻋﺞ( ﺯﻧﺠﺎﻥ ﻭ ﺑﻴﻤﺎﺭﺳﺘﺎﻥ ﺑﻘﻴﻪ ﺍ. . . )ﻉ( ﺗﻬﺮﺍﻥ ﻭ ﺑﻴﻤﺎﺭﺳﺘﺎﻥ ﺍﻣﺎﻡ ﺭﺿﺎ ﺩﺭ ﻣﺸﻬﺪ ﺩﺭ ﺣﺎﻝ پﻴﺎﺩﻩ ﺳﺎﺯﻱ ﺍﻳﻦ ﻃﺮﺡ ﻫﺴﺘﻨﺪ. ﺩﺭ ﺍﺳﺘﺎﻧﻬﺎﻱ آﺬﺭﺑﺎﻳﺠﺎﻥ ﻏﺮﺑﻲ ﻭ ﻳﺰﺩ ﻧﻴﺰ ﻛﺎﺭ آﻤﻮﺯﺵ ﺍﻳﻦ پﺮﻭژﻪ ﺍﻧﺠﺎﻡ ﺷﺪﻩ ﺍﺳﺖ.

ﻧﺘﻴﺠﻪ گﻴﺮﻱ پﺰﺷﻜﻲ ﺍﺯ ﺭﺍﻩ ﺩﻭﺭ ﺩﺭ ﻛﺸﻮﺭﻫﺎیی ﻣﺜﻞ ﺍیﺮﺍﻥ ﺑﺎ Ø ﺷﺒﻜﻪ ﺣﻤﻞ ﻭ ﻧﻘﻞ ﺿﻌﻴﻒ ﻭﻭﺟﻮﺩ پﺮﺍﻛﻨﺪگی ﺟﻤﻌیﺖ Ø ﻋﺪﻡ ﺩﺳﺘﺮﺳی ﺑﻪ ﻣﺮﺍﻛﺰ ﺗﺨﺼﺼی پﺰﺷﻜی Ø ﺍﻓﺰﺍیﺶ ﺟﻤﻌیﺖ ﺳﺎﻟﺨﻮﺭﺩﻩ ﻭ ﻧیﺎﺯﻣﻨﺪ ﺑﻪ ﻣﺮﺍﻗﺒﺖ ﻫﺎی ﻭیژﻪ پﺰﺷﻜی، ﻛﻤﻚ ﺯﻳﺎﺩﻱ ﺑﻪ Ø ﺗﺸﺨﻴﺺ ﺳﺮﻳﻊ ﺑﻴﻤﺎﺭﻱ Ø ﺍﺗﺨﺎﺫ ﺗﺎﻛﺘﻴﻚ ﻫﺎﻱ ﺩﺭﻣﺎﻧﻲ ﺻﺤﻴﺢ ﺍﺗﻼﻑ ﻭﻗﺖ )ﻛﻪ ﺩﺭﺑﻌﻀﻲ ﻣﻮﺍﺭﺩ ﻣﺎﻧﻨﺪ ﺑﻴﻤﺎﺭﻱ ﻫﺎﻱ ﻗﻠﺒﻲ Ø ﻛﺎﻫﺶ ﺣﻴﺎﺗﻲ ﺍﺳﺖ( Ø ﻛﺎﻫﺶ ﻫﺰﻳﻨﻪ ﻫﺎﻱ ﻣﺮﺑﻮﻃﻪ )ﻣﺴﺘﻘﻴﻢ ﻭ ﻏﻴﺮﻣﺴﺘﻘﻴﻢ( Ø ﺍﺭﺗﺒﺎﻁ ﺑﻴﻦ ﺑﻴﻤﺎﺭﺳﺘﺎﻥ ﻫﺎﻱ ﺗﺨﺼﺼﻲ ﺩﺭ ﺷﻬﺮ ﻫﺎﻱ ﺑﺰﺭگ ﻣﻲ ﻛﻨﺪ.

پﻴﺸﻨﻬﺎﺩﺍﺕ n n ﺑﺮﻗﺮﺍﺭﻱ ﻳﻚ ﻛﺎﻧﺎﻝ ﺍﺭﺗﺒﺎﻃﻲ پﺰﺷﻜﻲ ﺑﺎ ﻛﺸﻮﺭﻫﺎﻱ ﻫﻤﺴﺎﻳﻪ ﺑﻪ ﺩﻟﻴﻞ ﻋﺪﻡ ﻭﺟﻮﺩ ﺑﻌﻀﻲ ﺍﺯ ﺗﺨﺼﺺ ﻫﺎ ﻭﻳﺎ گﺮﺍﻥ ﺑﻮﺩﻥ ﻫﺰﻳﻨﻪ ﻫﺎﻱ ﺩﺭﻣﺎﻧﻲ ﻭ ﺍﺳﺘﻔﺎﺩﻩ ﺍﺯﻣﺘﺨﺼﺼﺎﻥ ﻣﺠﺮﺏ ﺩﺭ ﺍﻳﺮﺍﻥ ﺟﻬﺖ ﻛﺴﺐ ﺩﺭآﻤﺪ ﺑﺮﻗﺮﺍﺭﻱ ﺷﺒﻜﻪ ﺗﻠﻪ ﻣﺪﻳﺴﻴﻦ ﺑﺮﺍﻱ ﺟﺎﻧﺒﺎﺯﺍﻥ ﻭ ﻣﻌﻠﻮﻟﻴﻦ ﺟﻬﺖ ﻣﺸﻜﻼﺕ ﺣﻤﻞ ﻭ ﻧﻘﻞ ﺍﻳﻦ ﺍﻓﺮﺍﺩ ﻛﺎﻫﺶ

پﻴﺸﻨﻬﺎﺩﺍﺕ)ﺍﺩﺍﻣﻪ( n n ﺑﺮﻗﺮﺍﺭﻱ ﺷﺒﻜﻪ ﺗﻠﻪ ﻣﺪﻳﺴﻴﻦ ﺩﺭﻛﺸﻮﺭ ﺩﺭﻣﻨﺎﻃﻖ ﻭﺳﻴﻊ ﻭ ﺑﺎ ﺗﺮﺍﻛﻢ ﺟﻤﻌﻴﺘﻲ ﻛﻢ ﻭ ﻧﻴﺰ ﺩﺭ ﻣﻨﺎﻃﻖ ﻛﻮﻫﺴﺘﺎﻧﻲ ﻭ ﺻﻌﺐ ﺧﺼﻮﺻ ﺩﺭ ﻫﻨگﺎﻡ ﺣﻮﺍﺩﺙ ﻏﻴﺮ ﻣﺘﺮﻗﺒﻪ ﺍﻟﻌﺒﻮﺭ ﺑﺮﻗﺮﺍﺭﻱ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻣﺸﺎﻭﺭﻩ پﺰﺷﻜﻲ ﺍﺯ ﺭﺍﻩ ﺩﻭﺭ ﺩﺭ ﺩﺭﻳﺎ ﻭﻧﻴﺰ ﺩﺭ ﻫﻮﺍپﻴﻤﺎﻫﺎ ﺑﺎ ﺍﺳﺘﻔﺎﺩﻩ ﺍﺯ ﺍﺭﺗﺒﺎﻃﺎﺕ ﻣﺎﻫـﻮﺍﺭﻩ ﺍﻱ ﺑﺮﺍﻱ ﻣﻮﺍﺭﺩ ﺍﻭﺭژﺎﻧﺲ

؟؟؟ ؟

ﺑﺎ ﺗﺸﻜﺮ ﺍﺯ ﻫﻤﻪ ﺩﻭﺳﺘﺎﻧﻲ ﻛﻪ ﻭﻗﺖ ﺧﻮﺩ ﺭﺍ ﺩﺭ ﺍﺧﺘﻴﺎﺭ ﻣﺎ ﻗﺮﺍﺭ ﺩﺍﺩﻧﺪ.