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刀庫階梯圖範例 刀庫階梯圖範例

第二部分: 刀庫PLC的編寫 刀庫PLC主要分兩部分 ¡ a>刀庫刀號管理. ¡ b>刀庫運動方式控制. 第二部分: 刀庫PLC的編寫 刀庫PLC主要分兩部分 ¡ a>刀庫刀號管理. ¡ b>刀庫運動方式控制.

刀庫刀號管理1 ¡ 使用者參數刀表定義 刀庫刀號管理1 ¡ 使用者參數刀表定義

刀庫刀號管理2 1. 系統刀表 刀庫刀號管理2 1. 系統刀表

刀庫刀號管理3 ¡ 開機更新刀庫刀表的PLC 刀庫刀號管理3 ¡ 開機更新刀庫刀表的PLC

刀庫運動方式控制 以下是對斗笠式刀庫PLC的詳解: 刀庫運動方式控制 以下是對斗笠式刀庫PLC的詳解:

斗笠式刀庫換刀 流程圖 斗笠式刀庫換刀 流程圖

刀庫運動方式控制 2 I/O規劃 輸入信號 I 31刀盤CW I 32刀盤CCW 控制輸入信號 輸出信號 O 82 : 刀盤前進 刀庫運動方式控制 2 I/O規劃 輸入信號 I 31刀盤CW I 32刀盤CCW 控制輸入信號 輸出信號 O 82 : 刀盤前進 O 83 : 刀盤後退 O 91:刀盤CW O 92:刀盤CCW M CODE控制 M 80 : 刀庫刀盤可前進(MDI模式下刀庫單節前進後退) M 81:刀庫刀盤前進 M 82:刀庫刀盤後退 C 100 : 命令=主軸 C 101 : 待命=主軸 C 102 : 命令=待命 S 69 : T碼讀取

/* O 9001 MACRO OF CHANGE TOOL */ $600=0 可將S 100先清為 0 /*S 100=0,如上次未正確完成 /* O 9001 MACRO OF CHANGE TOOL */ $600=0 可將S 100先清為 0 /*S 100=0,如上次未正確完成 $600=1 /*S 100=1,讓LADDER知道現 在M 6已觸發, 進入換刀動作PLC S 100。 /*主軸鬆刀。 G 0 G 91 G 28 Z 0. 一原點。 $601=1 /*命令Z軸到第 /*S 102=1,尋找命令刀套要求。 $601=0 可將PLC S 101先清為 0 /*S 101=0,如上次未正確完成 [email protected] $602=0 可將PLC S 102先清為 0 /*S 102=0,如上次未正確完成 N 103 /*尋找命令刀。 /*先記錄下來G碼群組01的狀態 IF [$202==1] GOTO 203 已轉至命令刀。 /*由LADDER判斷待命刀套是否刀盤 @1=$1 G 00, G 01, G 02或是G 03。 /*先記錄下來G碼群組03的狀態 GOTO 103 結果。 /*回到N 103,重覆做判斷,直到有 @3=$3 G 90或是G 91。 N 203 @5=#20 /*先記錄刀碼。 T#20 /*讀取命令刀號 IF [$203==0] GOTO 10 O 9001 /*讀取命令刀號 /*讀取切削水動作 G 0 G 91 G 30 P 2 Z 0 /*換命令刀動作。 /*命令Z軸到第二原點。 G 4 X 1. 定Z軸在第二原點。 @8=1 M 85 N 10 G 4 X 1. /*暫停 1秒,確 IF [$204==0] GOTO 100 /*主軸夾刀。 /*暫停 1秒,確定主軸抓刀動作完成。 M 82 /*讀取吹氣動作 /*刀盤退回。 @9=1 G 4 X 0. 3 /*暫停 0. 3秒,確認刀盤已退回。 N 100 IF [@8==0] GOTO 204 /*回復切削水動作。 IF [$200==1] GOTO 300 M 08 M 09 IF [$200==1] GOTO 300 於主軸刀。 /*由LADDER判斷命令刀是否等 N 101 /*判斷待命刀是否等於主軸刀號。 IF [$201==1] GOTO 201 於主軸刀號,正確執行定位動作。 /*由LADDER判斷待命刀是否等 R 72: 刀盤刀數 GOTO 101 到有結果。 /*回到N 101,重覆做判斷,直 R 73 : 命令刀位置 N 201 /*Z軸到第二原點。 G 91 G 30 P 2 Z 0 /*命令Z軸到第二原點。 R 3 : T碼暫存器 R 71 : 命令刀號 R 74 : 刀倉(待命)刀號 R 75 : 欲呼叫的刀號 M 19 N 202 /*主軸定位。 /*進入換刀鬆刀動作。 N 204 IF [@9==0] GOTO 300 /*回復吹氣動作。 M 09 N 300 /*機械狀態還原 [email protected] [email protected] G 00或G 01,G 90或G 91還原。 /*將原先記錄的 N 301 /*換刀完成。 $602=1 號記錄至D。 /*換刀完成, 通知LADDER把主軸刀 $600=0 /*把$600還原為 0。 R 76 : 相差刀數 M 81 /*刀盤往前。 $601=0 /*把$601還原為 0。 R 77 : 刀盤刀總數 M 83 /*主軸鬆刀。 $602=0 /*把$602還原為 0。 R 78 : 主軸刀號 M 99

刀庫M碼編寫定義 刀庫M碼編寫定義

T碼判斷流程圖 T碼判斷流程圖

刀盤旋轉流程圖 刀盤旋轉流程圖

刀盤旋轉PLC 刀盤旋轉PLC

手動到盤旋轉流程圖 手動到盤旋轉流程圖

刀盤運動流程圖 刀盤運動流程圖

刀盤前進後退 A&Q 畫出刀臂式刀庫換刀流程圖? 刀盤前進後退 A&Q 畫出刀臂式刀庫換刀流程圖?